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1、GB/T 12642-2013《工业机器人 性能规范及其试验方法》
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本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:
位姿准确度和位姿重复性; 多方向位姿准确度变动; 距离准确度和距离重复性; 位置稳定
时间; 位置超调量; 位姿特性漂移; 互换性; 轨迹准确度和轨迹重复性; 重复定向轨迹准
确度; 拐角偏差; 轨迹速度特性; 最小定位时间; 静态柔顺性; 摆动偏差。
1 | 32、JB/T 8430-2014《机器人 分类及型号编制方法》
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本标准规定了机器人分类及型号。适用于工业机器人和服务机器人的分类及型号编制。
3、工业机器人标准化的现状与发展研究(付芳)-标准化助力供给侧结构性改革
与创新——第十三届中国标准化论坛论文集2016.11.25
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【摘要】机器人即是指一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是
为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。工业机器人就是面向工业领域
的多关节机械手或多自由度机器人。在“工业4.0”和《中国制造2025》的背景下，工业机
器人作为智能工厂提高工作效率的战略工具，其产业发展的重要性和必要性不容忽视。而产
品的研发和标准的研制需要协同推进，由一套技术指标先进、各领域相互协调的工业机器人
标准体系指导机器人行业的发展，以推动技术的进步、产品的开发和产业化的发展，保证我
国工业机器人行业的快递、科学发展。
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☆ GB/T 20868-2007《机器人 性能试验实施规范》
☆ JB/T 5063-2014《搬运机器人 通用技术条件》
☆ JB/T 8896-1999《工业机器人 验收规则》
1、 论工业机器人、数控机床和机械手-机床与液压 2016.15
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【摘要】从专业技术的角度， 对工业机器人和数控机床的作用地位、目的用途、结构形态、
技术指标及工业机器人和机械手的控制系统、操作编程、驱动系统等进行了分析和比较， 介
绍了三者间的区别。
2、中国工业机器人在全球价值链的地位及变化趋势-中国科技论坛2016.3
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【摘要】以低要素成本嵌入全球价值链，是中国许多产业快速扩张的成功经验，但同时也带
2 | 3来低端锁定的风险。本文采用Kaplinsky升级指数和出口技术复杂度指数等方法，对中国工
业机器人产业在全球价值链当中的真实地位及其变化趋势进行研究，测算结果显示：尽管中
国工业机器人出口产品在不断升级。出口技术复杂度指数也在不断上升，但与发达国家相比，
仍处于全球价值链的低端位置。本文的研究结果认为，中国工业机器人产业应借鉴韩国的成
功经验，在以低要素成本优势为依托成功嵌入全球价值链体系之后，及时转向以规模经济优
势为依托，进行重点研发和突破，最终实现向全球价值链高端爬升的目标。
3、我国工业机器人技术现状与产业化发展战略-机械工程学报 2014.9
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【摘要】随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、
搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作，在分
析国内外关于工业机器人发展现状的基础上，就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、
环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发
展的若干思考和建议，希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时，为发展
我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。
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