H1U系列可编程逻辑控制器随机手册
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H1U可编程逻辑控制器具有程序存储空间达8K步，具有强大的组网能力，支持CANlink组网等特点。
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H 系列可编程逻辑控制器 产品信息 表三：安装尺寸 H1U-2416MR-XP，H1U-2416MT-XP机型接线端子定义：
1U
安装尺寸 外形尺寸 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27
随机手册 ■ 主模块命名规则 型号 合计点数 A（mm） B（mm） W×H×D（mm） L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26
资料编码：19010063 V1.1 H 1U-0806MRAX-XP H1U-0806M_ 14点 62 80 70×90×75 0V Y0 Y1 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16
感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器（PLC），本手册主 1 2 3 4 5 6 7 8 9 H1U-1208M_ 20点 83 80 93×90×75 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17
要描述H1U系列可编程控制器的规格、特性及使用方法等，便于您参考。在使用我公司H1U系 ①. 公司产品信息 H：汇川控制器 H1U-1410M_ 24点 83 80 93×90×75 H1U-2820MR-XP，H1U-2820MT-XP机型接线端子定义：
列PLC产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产 ②. 系列号 1U：1U系列控制器 H1U-1614M_ 30点 100 80 110×90×75 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33
品 《A。 u关 ☞to于 S Hh本 op 可产 帮 编品 助的 程文用 控档户 》 制程 、 器序 《 的开 H 主发 1U/ 要环 H2境 特U系的 点列使 ：可用 编及 程用 控户 制程 器序 指设 令计 及方 编法 程， 手请 册参 》考 。本公司另外发行的 ③ ④.
.
输 输入 出点 点数
数
0 08 6： ：8 6点 点输 输入
出
H H1 1U U- -2 24 81 26 0M M_
_
4 40 8点
点
1 12 33
8
8 80
0
1 13 43 8× ×9 90 0× ×7 75
5
24L
V0V
CON
MY 00
CX O0 M0
1Y1
CX O0 M2
Y
22X Y0 34
-
CX O0 M6
Y
34X Y1 50 Y6X Y1 72
-
CX O1 MY4
41
Y0X 11
Y
16
12
YX 12 30
-
CX O2 MY2
51
Y4X 12
Y
54 1X
6
Y2 1C6
7OM
YX
6
23 0Y0
2
Y1X 23
Y
22
23
※
1U
程序存储空间达8K步；
⑤. 模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器； H1U-3624M_ 60点 169 80 179×90×75 H1U-3624MR-XP，H1U-3624MT-XP机型接线端子定义：
※ 用户程序和所有掉电保持元件值在掉电情况下永久保存，无需电池支持。实时时
E：扩展模块
电 气设计参考 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
钟在掉电情况下至少保持15天（主模块上电时间必须大于5分钟）； ⑥. 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型 L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
※ 提供多通道高速输入输出端口，具有丰富的运动和定位控制功能； ⑦. 供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C： 产品构造 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26
※ 集成三个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成； AC24V输入；D：DC24V
24V COM0 COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
※ 提供用户程序加密功能，保护用户知识产权； ⑧. 特殊功能标识位 如高速输入输出功能、模拟量功能等。 1 2 3 4 5 9 10 请注意：在输出端，粗线隔离圈内为一组。例如：Y0/COM0一组，Y1/COM1一组。
※ 具有强大的组网能力，支持CANlink组网。
⑨. XP辅助版本号 推荐使用导线型号：22AWG～14AWG电线。
安全注意事项 ■ 基本参数 以上各机型端子均为可拆卸端子，拆卸端子时可用螺丝刀拧松端子两端黑色螺钉，注
意不要完全拧松一个螺钉后再拧另外一个螺钉，建议在拧松螺钉到一半左右时再拧另一个螺
■ 控制系统设计注意事项
表一：H1U系列主模块基本参数
USB USB USB
钉，交替直至两螺钉全拧松，此时端子头应该完全松动，可以轻轻往上提出端子头，完成端
输入输出特性 子拆卸工作。
危险 型号 合计点数
普通输入 高速输入 输入电压 普通输出 高速输出 输出方式 安装端子时，先把端子头放到位，然后先稍为拧一下一边螺丝，确认不会脱落时再拧另
然能安应 全用 工时 作请 。务 设必 计设 中计 应安 考全 虑电 的路 方， 面保 包证 括当 ：外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依 H1U-0806MR-XP
14点 8点
2路60kHz
DC24V 6点
/ 继电器 44 88 55 -+COM1 外 端平一 衡边 插螺 入丝 ，， 否交 则替 可紧 能固 损两 坏边 端螺 子丝 而直 造致 成完 接成 触紧 不固 良过 或程 短。 路注 。意在整个紧固过程，尽可能让端子两
H1U-0806MT-XP 4路10kHz 3路100kHz 晶体管
路和防务 为止 使必 设机在 备器可 能损编 安坏程 全的控 运位制 行置器 ，上的 对限外 于、部 重下电 大限路 事互中 故锁设 相开置 关关紧 的；急 输制 出动 信电 号路 ，、 请保 设护 计电 外路 部、 保正 护反 电转 路操 和作 安的 全互 机锁 构；电 H H1 1U U- -1 12 20 08 8M MR T-- XX PP 20点 12点 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 8点 3路10/ 0kHz 继 晶电 体器 管 COM通 整 1硬信 机 件接 硬 为口 件 标定 标 准义 准 R： 配 S置 48三 5,通 mi讯
ni
口 US， BC 口O 为M 第0硬 三件 个为 通标 信准 口R 。S C4 O2 M2， 0口接 和口 U端 S子 B口为 都8孔 可鼠 下标 载头 程母 序座 。。
可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部分电路 H H1 1U U- -1 14 41 10 0M MR T-- XX PP 24点 14点 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 10点 3路10/ 0kHz 继 晶电 体器 管 8 整体7 图 6 12 去1 掉1 左边大翻盖后的图 13 安装扩展卡后的图 表四：COM0端口定义
故 态 压 ■不障 ； 施时 可 可 加， 编编 安于程可 程 装可控能 控 编制导 制 注程器致 器 意控设其 继 制计 事输 电 器应出 器 项的用不 、 电于受 晶 源室控 体 输内制 管 入电， 等 端气为 输 或环保 出 信境证 单 号，设 元 输其备 损 入电能 坏 端源正 时 、系常 ， 控统运 会 制级转 输使 应， 出其 有需 端输 防设 等雷出计 端保无合 口护法适 ，装控的 避置制外 免，为部 损确O控 坏保N制 或 设雷电 O 备击路 F 。过F； 状 电 H H H HH H1 1 1 11 1U U U UU U- - - -- -1 2 2 21 26 4 8 86 41 1 2 21 14 6 0 04 6M M M MM MR R R RT T- -- - - -X XX X X XP PP P P
P
3 4 40 0 8点 点 点 1 2 26 4 8点 点 点 2 4 2 4 2 4路 路 路 路 路 路6 1 6 1 6 10 0 0 0 0 0k k k k k kH H H H H Hz z z z z
z
H 系列可编程逻辑控制器 产品信息 表三：安装尺寸 H1U-2416MR-XP，H1U-2416MT-XP机型接线端子定义：
1U
安装尺寸 外形尺寸 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27
随机手册 ■ 主模块命名规则 型号 合计点数 A（mm） B（mm） W×H×D（mm） L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26
资料编码：19010063 V1.1 H 1U-0806MRAX-XP H1U-0806M_ 14点 62 80 70×90×75 0V Y0 Y1 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16
感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器（PLC），本手册主 1 2 3 4 5 6 7 8 9 H1U-1208M_ 20点 83 80 93×90×75 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17
要描述H1U系列可编程控制器的规格、特性及使用方法等，便于您参考。在使用我公司H1U系 ①. 公司产品信息 H：汇川控制器 H1U-1410M_ 24点 83 80 93×90×75 H1U-2820MR-XP，H1U-2820MT-XP机型接线端子定义：
列PLC产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产 ②. 系列号 1U：1U系列控制器 H1U-1614M_ 30点 100 80 110×90×75 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33
品 《A。 u关 ☞to于 S Hh本 op 可产 帮 编品 助的 程文用 控档户 》 制程 、 器序 《 的开 H 主发 1U/ 要环 H2境 特U系的 点列使 ：可用 编及 程用 控户 制程 器序 指设 令计 及方 编法 程， 手请 册参 》考 。本公司另外发行的 ③ ④.
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输 输入 出点 点数
数
0 08 6： ：8 6点 点输 输入
出
H H1 1U U- -2 24 81 26 0M M_
_
4 40 8点
点
1 12 33
8
8 80
0
1 13 43 8× ×9 90 0× ×7 75
5
24L
V0V
CON
MY 00
CX O0 M0
1Y1
CX O0 M2
Y
22X Y0 34
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Y
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54 1X
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Y
22
23
※
1U
程序存储空间达8K步；
⑤. 模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器； H1U-3624M_ 60点 169 80 179×90×75 H1U-3624MR-XP，H1U-3624MT-XP机型接线端子定义：
※ 用户程序和所有掉电保持元件值在掉电情况下永久保存，无需电池支持。实时时
E：扩展模块
电 气设计参考 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
钟在掉电情况下至少保持15天（主模块上电时间必须大于5分钟）； ⑥. 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型 L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
※ 提供多通道高速输入输出端口，具有丰富的运动和定位控制功能； ⑦. 供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C： 产品构造 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26
※ 集成三个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成； AC24V输入；D：DC24V
24V COM0 COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
※ 提供用户程序加密功能，保护用户知识产权； ⑧. 特殊功能标识位 如高速输入输出功能、模拟量功能等。 1 2 3 4 5 9 10 请注意：在输出端，粗线隔离圈内为一组。例如：Y0/COM0一组，Y1/COM1一组。
※ 具有强大的组网能力，支持CANlink组网。
⑨. XP辅助版本号 推荐使用导线型号：22AWG～14AWG电线。
安全注意事项 ■ 基本参数 以上各机型端子均为可拆卸端子，拆卸端子时可用螺丝刀拧松端子两端黑色螺钉，注
意不要完全拧松一个螺钉后再拧另外一个螺钉，建议在拧松螺钉到一半左右时再拧另一个螺
■ 控制系统设计注意事项
表一：H1U系列主模块基本参数
USB USB USB
钉，交替直至两螺钉全拧松，此时端子头应该完全松动，可以轻轻往上提出端子头，完成端
输入输出特性 子拆卸工作。
危险 型号 合计点数
普通输入 高速输入 输入电压 普通输出 高速输出 输出方式 安装端子时，先把端子头放到位，然后先稍为拧一下一边螺丝，确认不会脱落时再拧另
然能安应 全用 工时 作请 。务 设必 计设 中计 应安 考全 虑电 的路 方， 面保 包证 括当 ：外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依 H1U-0806MR-XP
14点 8点
2路60kHz
DC24V 6点
/ 继电器 44 88 55 -+COM1 外 端平一 衡边 插螺 入丝 ，， 否交 则替 可紧 能固 损两 坏边 端螺 子丝 而直 造致 成完 接成 触紧 不固 良过 或程 短。 路注 。意在整个紧固过程，尽可能让端子两
H1U-0806MT-XP 4路10kHz 3路100kHz 晶体管
路和防务 为止 使必 设机在 备器可 能损编 安坏程 全的控 运位制 行置器 ，上的 对限外 于、部 重下电 大限路 事互中 故锁设 相开置 关关紧 的；急 输制 出动 信电 号路 ，、 请保 设护 计电 外路 部、 保正 护反 电转 路操 和作 安的 全互 机锁 构；电 H H1 1U U- -1 12 20 08 8M MR T-- XX PP 20点 12点 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 8点 3路10/ 0kHz 继 晶电 体器 管 COM通 整 1硬信 机 件接 硬 为口 件 标定 标 准义 准 R： 配 S置 48三 5,通 mi讯
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可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部分电路 H H1 1U U- -1 14 41 10 0M MR T-- XX PP 24点 14点 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 10点 3路10/ 0kHz 继 晶电 体器 管 8 整体7 图 6 12 去1 掉1 左边大翻盖后的图 13 安装扩展卡后的图 表四：COM0端口定义
故 态 压 ■不障 ； 施时 可 可 加， 编编 安于程可 程 装可控能 控 编制导 制 注程器致 器 意控设其 继 制计 事输 电 器应出 器 项的用不 、 电于受 晶 源室控 体 输内制 管 入电， 等 端气为 输 或环保 出 信境证 单 号，设 元 输其备 损 入电能 坏 端源正 时 、系常 ， 控统运 会 制级转 输使 应， 出其 有需 端输 防设 等雷出计 端保无合 口护法适 ，装控的 避置制外 免，为部 损确O控 坏保N制 或 设雷电 O 备击路 F 。过F； 状 电 H H H HH H1 1 1 11 1U U U UU U- - - -- -1 2 2 21 26 4 8 86 41 1 2 21 14 6 0 04 6M M M MM MR R R RT T- -- - - -X XX X X XP PP P P
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