第一章 可编程控制器概况
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，
用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术
和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、
计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC 的规
定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采
用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运
算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功
能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特
点。可以预料：在工业控制领域中，PLC 控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运
行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序
由用户按控制要求设计。
第二章 PLC 的结构及基本配置
一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有
一块 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，当然按 CPU 性能分成若干型号，并按
I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有 CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或
机架。无任哪种结构类型的 PLC，都属于总线式开放型结构，其 I/O 能力可按用户需要进
行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：
接受 驱动
输 中央处理单元 接
现场信号 受控元件
入 CPU板 口
接 部
口 件
部 输
件 出
电 源 部 件
一、CPU的构成
PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC
的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送
1来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和
编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再
按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，
与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控
制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工
作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震
荡信号控制。
CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU 虽然划分为以上几个部分，但 PLC 中的 CPU 芯片实际上就是微处理器，由于电路
的高度集成，对CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与性能，
能正确地使用它就够了。
CPU 模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一
般讲，CPU 模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式
PLC 的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接 I/O 模板或底板，有内存接口，用于
安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU 模块上还
有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。
二、I/O模块：
PLC 的对外功能，主要是通过各种 I/O 接口模块与外界联系的，按 I/O 点数确定模块
规格及数量，I/O 模块可多可少，但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最
大的底板或机架槽数限制。I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号
状态，输出点反映输出锁存器状态。
三、电源模块：
有些 PLC 中的电源，是与 CPU 模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为 PLC
各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以
其输入类型有：交流电源，加的为交流 220VAC 或 110VAC，直流电源，加的为直流电压，
常用的为24V。
四、底板或机架：
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU
能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
五、PLC 的外部设备
2外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类:
1. 编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC
及 PLC 所控制的系统的工作状况。编程器是 PLC 开发应用、监测运行、检查维护不可
缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。
2. 监控设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。
3. 存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户数据，
使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM 写入器等。
4. 输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读入器，输入模拟量的电位器，
打印机等。
六、PLC的通信联网
PLC 具有通信联网的功能，它使 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设
备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新
产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有 RS-232 接口，通过双绞线、同轴电缆或光
缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。
当然，PLC 之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC 与计算机之间的通讯，一些生产厂
家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的 PLC 之间、PLC 与计算
机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经
济又合理，尽可能发挥PLC所提供的最佳功能。
第三章 基本指令系统和编程方法
§1 基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不
同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一
种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON 公
司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的 PLC，其编程语言都具有以下特点：
1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记
忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户
根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所
有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用
控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易
懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽
然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
32. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：
K400，T120 等。PLC 中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，

您好！三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种工业自动化设备，它使用可编程逻辑来控制和监控生产过程中的各种任务。对于最容易懂的教程，我会建议您从以下几个方面入手： 1. **基础知识**： - 理解PLC的工作原理：PLC通过输入模块接收信号，然后根据预设的逻辑程序（通常用梯形图或语句表编写）执行输出动作。 - PLC的组成部分：了解输入/输出点、CPU（中央处理器）、存储器、通信模块等基本组件。 2. **编程语言**： - 学习三菱PLC的编程语言，如GX Works3（图形化编程环境），它可以支持Ladder Logic（梯形图）、Structured Text（结构化文本）和Function Block Diagram（功能块图）。 3. **实例教程**： - 寻找一些基础的PLC编程示例，比如定时器、计数器、逻辑门操作等，通过实际操作加深理解。 - 观看视频教程或者阅读图文并茂的入门书籍，这些资源通常会一步步引导您进行简单项目的编程。 4. **实践操作**： - 如果可能的话，找一些模拟软件（如Simulink或GX Simulator）进行模拟编程练习，或者尝试在实际PLC上连接简单设备进行实验。 5. **在线资源**： - 三菱官网、电工技术论坛或者在线教育平台上有许多免费或付费的PLC教程，可以结合使用。 记住，理解和掌握PLC需要时间和实践，不要急于求成。希望以上信息对您有所帮助，如果在学习过程中遇到具体问题，欢迎随时提问！