Value & Technology
DL06 系列
可编程序控制器
用户手册前 言
此次，承蒙采用本公司的 SN系列可编程序控制器（PLC），表示衷心的感谢！
本手册较为详细地介绍了DL06系列PLC的系统构成、性能、规格，产品的外形尺寸，安装
设置，维护检修等方面的知识，为用户熟悉并应用该产品提供一个必需的工具。在你使用 DL06
系列PLC之前，请仔细阅读本手册。
DL06 系列 PLC 功能强大、结构紧凑，具有丰富的指令系统，带凸轮控制指令、浮点运算指
令、PRINT指令、ASCII码输入/输出指令和MODBUS通讯指令。其本体带4个可扩展的I/O插
槽，用于扩展 I/O 点和其他系统功能，带有两个串行通讯端口，一个 RS-232C 口，一个 RS-485
口；可实现CCM2、MODBUS、无协议、远程I/O通讯功能；DC输入型前4点提供最高速度7KHz
的高速输入，DC输出型的前2点可用作脉冲输出，单轴最高10KHz；内藏8路PID控制，DL06
本体还可选择LCD设定显示屏，用于一些特定功能的设定及显示。
DL06 系列 PLC 采用编程器 S-10HP/S-20P-EX、S-200HP 或编程软件 DirectSOFT4.0（或 5.0
以上版本）进行编程。
如果你在阅读本手册或使用DL06系列PLC时有什么疑问，或你需要另外的信息时，请与本
公司本部或驻各地办事机构联系，以便尽快得到服务。
由于产品的改进等原因，本资料所刊内容会与实际的产品有些差别，请注意！
本公司保留对包括此资料在内的所有信息的专利权！
有关编程的内容，请参见《S系列编程手册》；
有关扩展模块的详细资料，请参见《D0系列模块技术资料》；
有关特殊功能模块的内容，请参见各相关的模块技术资料；
有关PID控制功能内容，请参见《DL06 PID技术资料》。
如果你有有关此手册的情况需要与我们联系的话，请首先确认版本号！
刊名：DL06系列用户手册
刊号：KEW-M4211B
版本 日期 变更说明
试用版 2002/08 原稿试用版 刊号KEW-M4111A
A版 2003/09 第一版 第一次印刷 刊号KEW-M4211A
B版 2008/06 第一版 第一次印刷 刊号KEW-M4211B注意事项
使用安全上的注意事项
[使用环境·条件]
(cid:122) 请不要在具有可燃性气体、爆炸性气体的地方安装使用本 PLC，否则有可能引发人身事故或
火灾。
(cid:122) 在有关人身安全的用途中使用本产品请特别注意；设计时，请考虑即使万一本产品发生故障
或误动作时，也不能危及人身的安全。为了安全，在有可能发生机械损坏、事故等的部分，
请在外部设置联锁保护回路。
(cid:122) 请在规格规定的使用环境（振动、冲击、温度、湿度等）范围内保存、使用本产品。
(cid:122) 请在对本产品有一定了解的基础上使用本产品。
[安装·配线]
(cid:122) 使用本产品时，请注意不要误配线；否则，有可能引发火灾或损坏本产品；
(cid:122) 请在手册规定的电源电压范围内使用本产品；否则，容易引发火灾，电击或发生故障；
(cid:122) 请按照手册的规定进行设置，配线；否则，有可能引发火灾或发生故障；
(cid:122) 请在断开电源的状态下进行配线；否则，有可能发生电击或故障。
[其他注意事项]
(cid:122) 请不要使本产品跌落或受直接冲击；
(cid:122) 不要让导线头、金属片等异物进入本产品；
(cid:122) 端子螺丝的紧固请按规定的力矩进行；
(cid:122) 报废后的PLC产品本体，模块、电池等部品的处理，请按当地政府部门的有关废弃物处理以
及环境保护法律、法规、规定进行。
关于产品的质保期和质保范围
[产品质保期]
本产品的质保期为用户购买后的一年间。
[质保范围]
在质保期内由于产品本身的质量问题或本公司的原因而引起产品故障的，本公司负责质保修理或
质保调换。
但是，由于以下原因而引起产品故障的，不属于本质保范围。
(cid:122) 由于用户不正当的安装、使用而引起的问题；
(cid:122) 故障是由于本产品以外的原因引起的；
(cid:122) 用户自行拆开、改造、修理过的产品；
(cid:122) 其他由于用户本人的责任引起问题的场合；
(cid:122) 由于天灾、人祸及其他不可预测的原因而引起的问题。
另外，这儿所承诺的质保，是针对本公司所售出产品的；对于由此而引发的其他损害，本公司恕
不负担任何责任。目 录
第一章 系统构成.....................................................................................................................1
第一节 概述.....................................................................................................................1
第二节 DL06系列PLC系统...........................................................................................3
第三节 DL06内部基本结构...........................................................................................4
第四节 DL06系统扩展..................................................................................................5
第五节 特殊功能选件板.................................................................................................7
第二章 系统规格...................................................................................................................10
第一节 一般规格...........................................................................................................10
第二节 电源规格...........................................................................................................11
第三节 I/O电气性能规格..............................................................................................13
第四节 电源及I/O连线.................................................................................................31
第五节 安装尺寸...........................................................................................................40
第三章 DL06 CPU规格和操作.............................................................................................42
第一节 DL06 CPU介绍..............................................................................................42
第二节 CPU性能规格...................................................................................................43
第三节 DL06 硬件及设置............................................................................................47
第四节 用户存储器.......................................................................................................51
第五节 功能存储区.......................................................................................................54
第六节 系统参数寄存器...............................................................................................55
第七节 特殊继电器.......................................................................................................57
第四章 DL06通讯功能........................................................................................................61
第一节 网络系统介绍...................................................................................................61
第二节 DL06通讯功能设定.........................................................................................63
第三节 通讯网络的连接...............................................................................................68
第四节 MODBUS（CCM3）通讯时的通讯口设定...................................................72
第五节 CCM2（DirectNET） 通讯时的通讯口设定................................................73
第六节 无协议通讯时的通讯口设定（ASCII In/Out和PRINT）..............................74
第七节 PLC通讯程序的编制........................................................................................81
第八节 MODBUS RTU主局方式通讯（使用MRX/MWX指令）.............................88
第五章 DL06高速计数和脉冲输出.....................................................................................93
第一节 概要...................................................................................................................93
第二节 功能选择...........................................................................................................96
第三节 高速加法计数(Mode 10)..................................................................................98
第四节 A/B相计数或加/减法计数器(Mode 20)........................................................114
第五节 脉冲输出(Mode 30)........................................................................................124

DL06系列可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是由西门子或其它类似品牌制造的一款工业控制装置。这款PLC属于低中端配置型号，专为简化小型到中型自动化应用设计，具备基本的功能模块如输入/输出（I/O）点数、定时器、计数器、逻辑运算以及数据存储能力。DL06系列通常采用模块化结构，支持梯形图、语句表等编程方式，用户可以根据实际需求选择不同类型的I/O模块，包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、通讯接口模块等，以满足生产线对传感器信号采集、设备控制及通信协调等功能的需求。 该系列PLC以其经济性、易用性和可靠性著称，在诸如照明控制、风机、泵类设备、包装机械、食品处理设备等多种场合广泛应用，为现代制造业提供了低成本、高效能的解决方案。然而，请注意具体型号和参数可能因制造商的不同而有所差异，所以在选购时需参照详细的规格说明和技术文档。