DL450 PID技术资料
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DL450 PID技术资料
文本预览
Value & Technology
DL450 PID
技术资料光洋电子（无锡）有限公司
目录
第一节 DL450 PID回路的特点...............................................................................1
一、主要特点.............................................................................................................................1
二、PID回路基础......................................................................................................................3
第二节 回路参数设定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路数......................................................................................................5
二、PID错误标志......................................................................................................................5
三、回路控制表的空间大小和存储单元...........................................................................6
四、控制回路参数表字定义..................................................................................................7
五、PID方式设定1 的位说明（Addr+00）....................................................................8
六、PID方式设定2 的位说明（Addr+01）....................................................................8
七、方式/报警监控字（Addr+06）.....................................................................................9
八、上升/保持表标志（Addr+33）.....................................................................................9
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................10
十、上升/保持 表编程错误标志（Addr+35）..............................................................10
第三节 回路采样周期和程序流程.......................................................................11
一、回路采样周期 Addr+07...............................................................................................11
二、选择最佳的采样周期....................................................................................................11
三、确定合适的采样周期（Addr+07）:..........................................................................12
四、采样周期编程..................................................................................................................12
五、PID回路影响CPU扫描时间.........................................................................................13
第四节 过程控制成功的十个步骤.......................................................................15
第五节 回路操作基础...........................................................................................17
一、数据存储单元..................................................................................................................17
二、数据源................................................................................................................................17
三、直接存取模拟量I/O值...................................................................错误！未定义书签。
四、回路控制方式..................................................................................................................18
五、CPU方式和回路控制方式............................................................错误！未定义书签。
六、如何改变回路控制方式................................................................................................19
七、PID方式的操作面板控制.............................................................................................20
八、PLC方式对回路方式的影响........................................................................................20
九、回路控制方式的替代....................................................................................................20
十、无扰动切换.......................................................................................................................21
第六节 PID回路数据组态......................................................................................22
一、回路参数数据类型.........................................................................................................22
二、选择单极或双极类型....................................................................................................22
三、数据偏置量的处理.........................................................................................................23
四、设定值（SP）的限制范围...........................................................................................23
五、设定值（SP）间接地址...............................................................................................24
1光洋电子（无锡）有限公司
六、过程变量（PV）的组态...............................................................................................24
七、控制输出组态..................................................................................................................25
八、偏差项的组态..................................................................................................................26
第七节 PID算法......................................................................................................27
一、位置算法...........................................................................................................................27
二、速度算法...........................................................................................................................28
三、比例、积分、微分项....................................................................................................30
四、使用PID控制运算子模块.............................................................................................31
五、微分增益的限幅..............................................................................................................32
六、偏移项................................................................................................................................32
七、积分分离...........................................................................................................................33
第八节 回路调整过程...........................................................................................34
一、开环测试...........................................................................................................................34
二、手动调整过程..................................................................................................................35
三、自整定过程.......................................................................................错误！未定义书签。
四、串级调整回路..................................................................................................................36
第九节 前馈控制...................................................................................................37
第十节 时间—比例控制.......................................................................................39
第十一节 串级控制.....................................................................................................41
一、简介....................................................................................................................................41
二、DL450 CPU中的串级回路...........................................................................................42
第十二节 过程报警.....................................................................................................43
一、PV绝对值报警.................................................................................................................44
二、PV偏离报警.....................................................................................................................44
三、PV变化率报警.................................................................................................................45
四、PV延迟报警.....................................................................................................................46
五、报警出错...........................................................................................................................46
第十三节 上升/保持发生器........................................................................................47
一、简介....................................................................................................................................47
二、上升/保持表.....................................................................................................................48
三、上升/保持表的标志........................................................................................................50
四、上升/保持发生器有效...................................................................................................50
五、上升/保持控制.................................................................................................................50
六、上升/保持控制过程的监控..........................................................................................51
七、上升/保持编程错误........................................................................................................51
八、测试上升/保持控制过程...............................................................................................51
第十四节 故障检修提示.............................................................................................52
附录 1 文献目录.....................................................................................................53
附录 2 PID回路术语汇总.......................................................................................54
2光洋电子（无锡）有限公司
第一节 DL450 PID回路的特点
一、主要特点
DL450过程控制回路具有面向多种应用需求的优越的特点。主要特点为：
- 最多16个回路，采样速率可单独编程
- 具有手动/自动/串级功能
- 具有两种无扰动转换方式
- 丰富的报警功能
- 最大16段上升/保持发生器
- 自整定
DL450 CPU除了能够执行梯形图程序以外，还有过程控制功能。你可选择组态最多四个回路。
所有传感器和调节器的线缆都直接连接到DL405标准I/O模块上。每个回路的过程变量、增益值、
报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内。每次扫描时DL450 CPU读过程变量值（PV）
的输入。然后在每个PLC扫描周期内进行PID回路的计算，并刷新控制输出值。控制回路利用
比例-积分-微分（PID）运算法则来产生控制输出。本章描述了回路是如何操作的，要组态和调
整回路必须做哪些工作。
组态DL450闭环回路的最好工具是DirectSOFT编程软件，2.2版或更新的版本。DirectSOFT利用
对话框建立一个编辑辑器帮助你建立独特的闭环回路。完成了设定之后，你可以用DirectSOFT
DL450 PID
技术资料光洋电子（无锡）有限公司
目录
第一节 DL450 PID回路的特点...............................................................................1
一、主要特点.............................................................................................................................1
二、PID回路基础......................................................................................................................3
第二节 回路参数设定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路数......................................................................................................5
二、PID错误标志......................................................................................................................5
三、回路控制表的空间大小和存储单元...........................................................................6
四、控制回路参数表字定义..................................................................................................7
五、PID方式设定1 的位说明（Addr+00）....................................................................8
六、PID方式设定2 的位说明（Addr+01）....................................................................8
七、方式/报警监控字（Addr+06）.....................................................................................9
八、上升/保持表标志（Addr+33）.....................................................................................9
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................10
十、上升/保持 表编程错误标志（Addr+35）..............................................................10
第三节 回路采样周期和程序流程.......................................................................11
一、回路采样周期 Addr+07...............................................................................................11
二、选择最佳的采样周期....................................................................................................11
三、确定合适的采样周期（Addr+07）:..........................................................................12
四、采样周期编程..................................................................................................................12
五、PID回路影响CPU扫描时间.........................................................................................13
第四节 过程控制成功的十个步骤.......................................................................15
第五节 回路操作基础...........................................................................................17
一、数据存储单元..................................................................................................................17
二、数据源................................................................................................................................17
三、直接存取模拟量I/O值...................................................................错误！未定义书签。
四、回路控制方式..................................................................................................................18
五、CPU方式和回路控制方式............................................................错误！未定义书签。
六、如何改变回路控制方式................................................................................................19
七、PID方式的操作面板控制.............................................................................................20
八、PLC方式对回路方式的影响........................................................................................20
九、回路控制方式的替代....................................................................................................20
十、无扰动切换.......................................................................................................................21
第六节 PID回路数据组态......................................................................................22
一、回路参数数据类型.........................................................................................................22
二、选择单极或双极类型....................................................................................................22
三、数据偏置量的处理.........................................................................................................23
四、设定值（SP）的限制范围...........................................................................................23
五、设定值（SP）间接地址...............................................................................................24
1光洋电子（无锡）有限公司
六、过程变量（PV）的组态...............................................................................................24
七、控制输出组态..................................................................................................................25
八、偏差项的组态..................................................................................................................26
第七节 PID算法......................................................................................................27
一、位置算法...........................................................................................................................27
二、速度算法...........................................................................................................................28
三、比例、积分、微分项....................................................................................................30
四、使用PID控制运算子模块.............................................................................................31
五、微分增益的限幅..............................................................................................................32
六、偏移项................................................................................................................................32
七、积分分离...........................................................................................................................33
第八节 回路调整过程...........................................................................................34
一、开环测试...........................................................................................................................34
二、手动调整过程..................................................................................................................35
三、自整定过程.......................................................................................错误！未定义书签。
四、串级调整回路..................................................................................................................36
第九节 前馈控制...................................................................................................37
第十节 时间—比例控制.......................................................................................39
第十一节 串级控制.....................................................................................................41
一、简介....................................................................................................................................41
二、DL450 CPU中的串级回路...........................................................................................42
第十二节 过程报警.....................................................................................................43
一、PV绝对值报警.................................................................................................................44
二、PV偏离报警.....................................................................................................................44
三、PV变化率报警.................................................................................................................45
四、PV延迟报警.....................................................................................................................46
五、报警出错...........................................................................................................................46
第十三节 上升/保持发生器........................................................................................47
一、简介....................................................................................................................................47
二、上升/保持表.....................................................................................................................48
三、上升/保持表的标志........................................................................................................50
四、上升/保持发生器有效...................................................................................................50
五、上升/保持控制.................................................................................................................50
六、上升/保持控制过程的监控..........................................................................................51
七、上升/保持编程错误........................................................................................................51
八、测试上升/保持控制过程...............................................................................................51
第十四节 故障检修提示.............................................................................................52
附录 1 文献目录.....................................................................................................53
附录 2 PID回路术语汇总.......................................................................................54
2光洋电子（无锡）有限公司
第一节 DL450 PID回路的特点
一、主要特点
DL450过程控制回路具有面向多种应用需求的优越的特点。主要特点为：
- 最多16个回路，采样速率可单独编程
- 具有手动/自动/串级功能
- 具有两种无扰动转换方式
- 丰富的报警功能
- 最大16段上升/保持发生器
- 自整定
DL450 CPU除了能够执行梯形图程序以外，还有过程控制功能。你可选择组态最多四个回路。
所有传感器和调节器的线缆都直接连接到DL405标准I/O模块上。每个回路的过程变量、增益值、
报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内。每次扫描时DL450 CPU读过程变量值（PV）
的输入。然后在每个PLC扫描周期内进行PID回路的计算，并刷新控制输出值。控制回路利用
比例-积分-微分（PID）运算法则来产生控制输出。本章描述了回路是如何操作的，要组态和调
整回路必须做哪些工作。
组态DL450闭环回路的最好工具是DirectSOFT编程软件，2.2版或更新的版本。DirectSOFT利用
对话框建立一个编辑辑器帮助你建立独特的闭环回路。完成了设定之后，你可以用DirectSOFT
AIGCDL450 PID（Proportional-Integral-Derivative）技术通常指的是贝克休斯公司（Baker Hughes）出品的一款专为过程控制和自动化应用设计的控制器产品系列——霍尼韦尔（Honeywell）ControlLogix 450系列中的PID控制器功能模块。PID是一种经典的反馈控制算法，用于调节过程变量（如温度、压力、流量等）使其保持在设定值。
"DL450 PID技术资料"很可能包含以下几个方面的内容：
1. **PID控制器原理**：详细介绍PID控制的基本概念，包括比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数的作用以及它们如何协同工作来跟踪和调整偏差，以实现精确的过程控制。
2. **硬件设计与功能**：介绍霍尼韦尔ControlLogix 450系列控制器中集成的PID模块的硬件配置、输入/输出接口、采样周期、运算精度等相关特性。
3. **软件编程**：阐述使用Honeywell或第三方支持的控制Logix软件对DL450 PID模块进行参数设置（如P、I、D值）、报警阈值、死区范围等配置的具体步骤。
4. **应用示例**：给出实际工业过程中PID控制的应用场景，例如温度控制、液位控制、压力控制等，并展示相应的控制策略和优化方法。
5. **维护与故障排查**：提供关于PID模块日常维护、常见问题诊断与解决方案的相关指南。
6. **安全与合规性**：涉及PID功能在具体工业环境中满足的安全标准、行业规范以及合规要求等内容。
总之，DL450 PID技术资料是针对霍尼韦尔ControlLogix 450系列控制器中PID控制功能的详细技术文档，旨在帮助用户理解和高效地利用这一关键的自动控制手段。
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