Value & Technology
PID
SU-5M/6M系列
技术资料目 录
概要........................................................................................................................................................1
第一章 程序构造................................................................................................................................1
1－2 PID控制演算部分的基本构造...........................................................................................2
1-3 各个回路的PID控制程序的构造.........................................................................................3
第二章 用户接口................................................................................................................................7
2-1．特殊寄存器的设定...............................................................................................................7
2－2．数据寄存器的设定.............................................................................................................8
第三章 回路算法..............................................................................................................................20
3－1 PID回路的动作模式.........................................................................................................20
3－2 PID演算式.........................................................................................................................21
3－3 报警的动作.......................................................................................................................22
3－4 PID回路演算时的种选择处理.........................................................................................23
第四章 用户程序例..........................................................................................................................27
4－1 基本的设定方法...............................................................................................................27
4－2 各种程序的实例...............................................................................................................29光洋电子（无锡）有限公司 SU 系列PID技术手册
概要
本规格书详细叙述了有关SU系列CPU模块SU－5M及SU－6M内藏功能的16回路PID
控制功能。
第一章 程序构造
以下叙述关于PID控制程序的基本构造。
此项主要是概念的说明，关于包括用户接口处理的详细内容由第三章回路算法一章叙述。
PLC的系统程序和PID演算程序的关系如下：
PLC的系统程序整体为循环扫描的构造，PID演算
输入传送
程序放入通常的系统程序之后。
外设服务 PID 演算的采样频率与 PLC 的循环扫描周期相比
较要长得多，故通常设定的形态为 PLC 的一个扫
描周期处理PID的一个回路。
程序执行
但用此方法，最短采样频率受到 PLC 的一个扫描
周期×回路数的制约，在回路数多的情况下缩短采
样频率设定就有困难。因此，在某些场合需要一个
PID演算
扫描周期处理多个回路。
诊断处理
输送传送
1光洋电子（无锡）有限公司 SU 系列PID技术手册
1－2 PID 控制演算部分的基本构造
PID控制演算部分的基本构造如下所示：
初始值：I＝0
J＝0
Y
回路J
采样频率≥2sec 该部分：
在设定的PID回路中，只要有一个采
样频率小于 2sec 的情况下，就执行
N
该部分。
N
回路J：到时？
即，如果有多个回路设定的采样频率
小于 2sec,那么，在一个扫描周期中
执行多个回路的PID演算。
Y
回路J PID演算 因在一个扫描周期中执行多个回路
的 PID 演算，故 PLC 的整体的扫描
会有迟缓。
J＞设定回路总数
采样频率设定为 2sec 以上的回路为
一个扫描周期处理一个回路。
J+1 J←0
N
回路I： 到时？
回路I PID演算
I+1
Y
I＞设定回路总数
I←0
2光洋电子（无锡）有限公司 SU 系列PID技术手册
1－3 各个回路的 PID 控制程序的构造
1． 整体构造
过程输入 PID 过程输出
演算处理
目标值（sp）输入？
各种设定/显示
●过程输入：是与模拟输入等的硬件相对应的程序。当前仅是与模拟输入模块相对应。
●目标值（SP值）输入：采用手动寄存器设定或是其它过程输出结果。
●PID演算处理：当前支持二类标准的位置算法和速度算法。
●过程输出：当前仅是对应模拟输出。
●PID的各种参数设定：使用特殊寄存器和数据寄存器进行。详细参考第二章“用户接口”。
●PID 参数的变更：可在自动模块时进行。但仅能在不作演算处理时变更，需要在内部作
定时处理。
●PID 参数输入的数值：不是工业单位的数值，全部采用在一定位（bit）范围展开的数值
上。
S 系列的模拟模块都统一为 12 位（bit）。故采用 0000~0FFF 或 0000~0FFF，8FFF~8001
（12位+－位符号位）范围内的数值。
●
2． 过程输入
当前仅是模拟输入模块。
●在0~100%的范围变换模块输入模块输来的位（bit）数值，将其值作为过程输入使用。（如
有设定值，对输入值进而实施演算）。
从模块输入模块来的 过程输入
0~100%的
数字数值
范围变换
外部设备

SU-5M/6M 系列 PID (Proportional-Integral-Derivative) 控制器是一种基于微处理器技术的高性能、模块化过程控制设备。该系列控制器采用经典的PID算法，具备比例（P）、积分（I）和微分（D）调节功能，用于改善工业生产过程中的温度、压力、流量等连续变量的精确控制。 SU-5M型号可能表示一种基本型或经济型的PID控制器，适用于一般中低端应用，提供了基本的输入/输出接口以及设定参数调整功能。而SU-6M则可能为增强型或高端版本，具有更多的通信选项（如RS485、以太网等），可以实现远程监控与自诊断，同时提供高级功能如多段PID控制、报警处理、自适应控制等，以满足更复杂工艺环境的需求。 在实际应用中，用户可以根据被控对象的具体特性和工艺要求，通过设置合适的比例度、积分时间、微分时间和死区等参数，让PID控制器实时地根据偏差信号动态调整输出，从而实现对生产过程的精准控制和优化。