ETD 790
概述和硬件部分
电流预测控制器ETD 790直流驱动器
预测性
文件： 790 调速器硬件手册
保存日期： 05/04/08
打印日期： 2008年4月7日星期一
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目 录
1.– 介绍.............................................................................................................................................5
2. - 安全说明....................................................................................................................................8
3. - 技术说明..................................................................................................................................11
3.1 概述...................................................................................................................................11
3.2 电源配置...........................................................................................................................12
3.3 额定电气值.......................................................................................................................12
3.4 产品识别（规格）...........................................................................................................13
3.5 应用技术规范...................................................................................................................15
4. - 安装..........................................................................................................................................16
5.- 电气连接...................................................................................................................................24
5.1 接触器...............................................................................................................................26
5.2 电缆截面...........................................................................................................................26
5.3 线电压反馈.......................................................................................................................26
6. - 端子板......................................................................................................................................27
6.1 端子板1 (功率端子).........................................................................................................27
6.2 端子板2 (信号端子).........................................................................................................28
6.3 端子板3 (辅助端子).........................................................................................................39
7.‐预先检查 .................................................................................................................................42
7.1 调速器安装的预防措施 .................................................................................................42
7.2 电机的检查 .....................................................................................................................42
7.3 循环方向和定时的检定 .................................................................................................44
7.4 调控板电源.......................................................................................................................44
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8. - 操作面板和软件结构的使用 ................................................................................................45
9. - 参数详情 ................................................................................................................................50
10. -内部变量详情（测试点软件） ............................................................................................51
11. –硬件测试点清单 ....................................................................................................................52
12. -跳线清单 ................................................................................................................................55
13. -调控板的布局图 ....................................................................................................................58
14. -诊断、警报和警告 ................................................................................................................59
15. -LED指示灯 .............................................................................................................................61
16. -启动 ........................................................................................................................................62
1) 调控板配置 .......................................................................................................................62
2) 开始执行 ...........................................................................................................................62
3) 电流环 ...............................................................................................................................62
4) 速度环.................................................................................................................................64
17. –门极/阴极连接器位置图 ......................................................................................................67
1) 791(1Q)：............................................................................................................................67
2) 791(4Q)：............................................................................................................................69
18. –励磁模块 ................................................................................................................................71
19. –触发板......................................................................................................................................76
20. –阻容吸收板（缓冲板） ........................................................................................................78
21. -信息..........................................................................................................................................79
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1. – 介绍
ETD 790 791系列设备是三相全控数字调速器，其工作电压最高可达500 Vac，工作电流
可达850A，频率范围为45－62赫兹。可用来控制电机的速度和转矩。
通过采用不同的机械尺寸，设备的电流最大可达到9000A。
调速器可分为两种类型：单向（791）和双向（790）。
单向调速器可用来控制一个方向的转速和转矩，而双向调速器则可用来控制两个方向上
的速度和转矩。
当使用双向调速器时，通过使用全控正反桥并联，电机电枢实现了真正四象限控制。在
制动期间，电机的动能可反馈到电网。
调速器内内置的励磁模块，励磁电流可调，也可以弱磁来满足电机所需要的场合。
通过10.07.0调控板上的一个32位的微处理器实现对调速器功能的控制。调控板同时可用
于单向和双向调速器。
微处理器的功能包括：主调节功能、与外部设备的接口功能、诊断功能。这些功能可概
括为：
基准信号发生器，可提供各种不同组合信号输出。
PID速度调节器。
预控电流调节器，具有电机电阻、电感计算功能。
PID辅助环和功能块，可自由组态。
2层保护（报警与警告）。
调速器板键盘操作和界面显示功能
通过RS232、RS422和RS485串行口实现的外部通信功能。
内嵌CAN现场总线，且可通过一个备选模块提供备选现场总线功能。
信号处理线路与电源以及连接调速器板的电源线、数字输入和输出线之间都完全电气隔
离。
主要模拟参考输入采用差分配置，可保证理想的抗干扰性能。
调控板的侧下面有一组LED显示屏，在显示屏上显示各路数字输入、输出的状态。
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每个调速器都由以下四块板组成：
- 调控板 "ETD 10.07.0"
- 再生触发板 4Q "ETD FB.4Q.VXX. "
非再生性触发板 1Q "ETD FB.1Q.VXX. "
- 阻容吸收板（缓冲板） "ETD SNB.FX.VXX."
机械金属件结构紧凑，拆装检修散热器上的调速板和SCR功率模块非常方便。采用了可
插拔接线端子，调速板的置换非常简单方便。用户的接线通过编号螺钉和9针连接器（用于串
行线和编码器线连接）集成在一个接线端子板上。
所有调控板都经仔细运行和测试，包括在老化实验室内进行一次热循环试验 。
（老化试验–老化）。
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可提供以下设备以支持调速器的功能：
1) 用来显示电流或电压的模拟和数字仪表。
2) 用于设置参数数据并将参数数据保存在文件中的PC软件（790调速器管理软件）。该软
件对于需重复设置的设备非常有用，可大大减少转换器所需的设置时间。这个软件还可

ETD790电流预测控制器是一款专门针对电力系统和工业应用设计的高级智能控制器。它具备先进的电流预测算法，能够实时监测和分析电动机、变频器或其他电力设备的电流参数，通过内置的数学模型对电流变化趋势进行精确计算与预测。此控制器通常集成有自适应控制功能，可以根据实际运行条件不断优化预测精度，从而实现电机负载的高效管理、预防性维护以及能效提升。 ETD790电流预测控制器可能具备以下特性： 1. 实时采集并处理电流信号，提供高精度的电流数据； 2. 长期短期记忆（LSTM）神经网络或其他高级预测算法，用于建立电流与其相关变量之间的复杂关系模型； 3. 可设置多种电流阈值报警，以预警潜在故障或异常情况； 4. 具备自适应学习能力，能随着环境和负载的变化动态调整预测模型； 5. 通过通讯接口（如RS-485、Ethernet等）与其他自动化控制系统集成，实现远程监控和集中控制。 总之，ETD790电流预测控制器是一款在现代电力系统中发挥重要作用的智能化设备，通过对电流的精准预测来保障设备安全运行、降低能耗及延长使用寿命。