FANUCRobot M-420iA和421iA系列是日本Fanuc公司推出的高端智能物流机器人产品线。这两款机器人属于第四代i系列（intelligent series）产品，专为现代化仓库和物流中心设计，具备了高度集成化、灵活性及智能化的特点。 M-420iA型号主要应用于搬运、拣选、分拣等任务中，它拥有紧凑的结构设计，适合在狭窄的空间内高效工作，并配备了先进的力觉控制技术（Force/torque sensing），确保在抓取和放置货物时具有精确的力度控制，从而保护产品和提高作业精度。 而M-421iA则在此基础上增加了附加功能，如视觉导航与物体识别系统（Vision-based guidance and object recognition），可以实现自动化的物体定位、颜色或形状识别，配合上灵活的轴数配置（通常为6轴或7轴）和强大的编程能力，使得该机器人能够在复杂的物流环境中实现精细化操作，大大提高物流处理效率和准确性。 总之，FANUC Robot M-420iA/421iA系列智能机器人凭借其卓越的技术性能和适应性强的优势，在现代物流自动化领域扮演着重要角色。