IRB 1410是一款由瑞典著名机器人制造商ABB（艾利索伯）公司生产的紧凑型6轴工业机器人。该型号机器人以其高效能、高精度和灵活性而在自动化制造行业中得到了广泛应用。以下是关于IRB 1410工业机器人的典型数据表内容概要： - **型号与系列**: IRB 1410属于ABB FlexPicker系列，专为物料搬运和拣选任务设计。 - **臂展**: 工作范围通常在1,400至1,750毫米之间，可根据具体配置有所变化。 - **最大工作负载**: 该款机器人具有多种负载版本，如额定负载通常为3kg至4kg，最大可达6kg。 - **关节运动**: - 关节1 ( Shoulder ) : ±180° 或者 ±225° 螺旋式回转关节 - 关节2 ( Elbow ) : ±90° 臂部屈伸关节 - 关节3 ( Wrist 1 ) : ±180° 扭转关节 - 关节4 ( Wrist 2 / Flex) : ±180° 弯曲关节 - 关节5 ( wrist 3 / Prismatic) : 滑动关节 - 关节6 ( End Effector Tool Center Point, TCP) : 可以有多个选项，如吸盘、夹爪等工具安装点 - **重复定位精度**: 在空载条件下，其位置精度可能达到±0.05毫米，而速度同步误差一般在±0.3％以内。 - **最大工作速度**: 各关节的最大线性速度和角速度因应用而异，但一般来说，在标准配置下，末端执行器的速度可超过600 mm/s 和 450°/s。 - **控制方式**: 通过A BB IRC5控制器进行精准控制，并兼容于 ABB Robotware或TIA Portal 等高级编程软件。 请注意，以上数据仅为示例，并非详尽无遗的数据表内容，实际产品性能参数应参阅ABB官方发布的最新技术规格说明书。