IRB 5400-12是一款由瑞典著名工业机器人制造商艾瑞克森（ABB）生产的紧凑型协作工业机器人。该型号机器人以其12自由度（DOF）的纤细灵活手臂设计而闻名，具备高精度和高速度的特点，适用于精密装配、包装、搬运以及质检等多样化应用场合。 IRB 5400-12的具体数据表通常包含了以下内容： 1. **规格参数**： - 工作范围：关节轴的最大移动距离和工作区域尺寸。 - 手臂结构：12个轴的配置及各自的有效运动范围。 - 臂展长度与臂围半径。 - 重复定位精度（RMS）和最大速度。 2. **承载能力**： - 最大负载：包括工具重量在内的机器人所能承载的最大质量。 - 力矩与速度控制特性曲线。 3. **传感器与接口**： - 关节位置和速度传感器、力觉传感器、视觉系统接口等信息。 - 安全功能：如碰撞检测、安全停止距离等数据。 4. **电力与通信**： - 额定功率消耗、电源需求及电缆布置说明。 - 通讯协议（如EtherCAT, Profinet, etc.）及网络连接能力。 5. **环境条件**： - 工作温度范围、湿度限制以及防尘防水等级。 6. **安装与服务**： - 基座类型及其允许的地板载荷；安装要求和建议。 - 维护保养周期及标准服务内容。 查阅详细的IRB 5400-12纤臂型机器人数据表时，用户可以根据具体需求查询上述各项指标，以确保选择和使用这款机器人符合其应用场景和性能需求。