ALPHA6000变频器通讯协议
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ALPHA6000变频器通讯协议
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附录 MODBUS通讯协议
使用MODBUS通讯
ALPHA6000可以用可编程控制器(PLC)和数据总线(MODBUS)进行串行通讯的变频器。
(cid:122) MODBUS 通讯的构成
通讯 数据总 线为1台 主 控制 器 (P LC) 和1 ～ 31台的变频器构成。信号从主控制器开始信号传送，
变频器做出响应。
主控制器，同时与1台的变频器进行信号传送，各变频器要设定自己的地址编号，主控制器按指定编号
进行信号传送。变频器接到主控制的指令后，实施动作，并把响应反馈给主控制器。
(cid:122) 通讯标准
接口 RS-485
同期方式 异步半双工
通讯参数 速率：1200/2400/4800/9600/19200/38400bps中选择
数据长度：8 位固定
奇偶检验选择：偶数 / 奇数 / 无
停止位：1 位固定
通讯协议 MODBUS RTU模式
可接变频器台数 31 台
通讯连接端子的说明
MODBUS 通讯使用端子 485+，485-端子。另外终端电阻按如下切换。RS-RS-485 通讯时从 PLC 看终端变频器
时，请将 SW4 的ON/OFF 开关1和2同时放在 ON 侧。
SW4
ON
1 2
OFF
RS-485
终端电阻开关
(cid:122) 接线时的注意事项
(1) 通讯接线要与主回路接线及其它的动力线，电力线分离。
(2) 通讯用配线要用屏蔽线，屏蔽层要接在变频器接地端子上，另一端作不连接处理。( 为防止干扰引起
误动作 )
与 PLC 进行通讯的顺序如下：
1. 在电源切断的状态下，连接 PLC 和 ALPHA6000间的通讯电缆。
2. 接入电源。
3. 在键盘上设定通讯所需的参数(P0.01, P0.02, P0.04, P7.00, P7.01,Pb.00～Pb.06)。。
4. 切断电源，等键盘显示完全消失。
5. 再次开启电源。
6. 进行与 PLC 的通讯。
第 1 页 共 10 页附录 MODBUS通讯协议
(cid:122) 通讯参数设定
与PLC通讯时，需要设定与通讯有关的参数。以下列表中除 Pb.01(ID号码)和Pb.04(响应延迟时间)可在运
行时修改，并立即生效，方便调试外。其他参数不能在运行时修改，只能在停机时进行设定,而且重新设定
的参数在断电启动后生效。
“○”运行中可更改；“×”运行中不可更改。
功能 参数名称 设定范围 出厂 更改 选 择 通 信 功 能 后
代码 设定 MODBUS可写入寄存器
P0.01 频率设定1 0: NULL 1 × 0002H通讯频率指令
1：键盘数字设定 数据范围
2：端子AI1 0～400.0Hz
3: 端子AI2
4：脉冲输入
5：串行通讯 *注1
6：多段速度
7: 端子Up/Down
8：程序定时运行(PLC)
9：PID
10：摆频运行
P0.02 频率设定2 同上，0～6 0 × 0002H通讯频率指令
P0.04 运行命令控制方 0：键盘控制 0 × 0001H 通讯控制指
式设定 1：端子控制1(STOP键无效) 令：运转操作信号
2：端子控制2(STOP键有效)
3：串行通讯1(STOP键无效)
4：串行通讯2(STOP键有效)
P7.00 给定量选择 0：PID数字给定 1 × 0003H通讯PID给定，
1：AI1端子 数据范围 0-1000 对
2：AI2端子 应0.0~100.0%
3: 脉冲频率
4：串行通讯
P7.01 反馈量选择 0: AI1端子 1 × 0004H通讯PID反馈，
1: AI2端子 数据范围 0-1000 对
2: 串行通讯 应0.0~100.0%
3: 脉冲反馈
4:︱AI1-AI2︱
5：AI1端子(电压输入)接PT100
6：AI1+AI2
7：MIN{ AI1， AI2}
8：MAX{ AI1， AI2}
9：PG或单相测速输入
Pb.00 波特率选择 0:1200 1:2400 2:4800 3 ×
3:9600 4:19200 5:38400
*注2
Pb.01 ID号码 0～31 注2 1 ×
Pb.02 奇偶校验选择 0: 偶校验（EVEN） 0 ×
1: 奇校验（ODD）
2: 无校验（NONE） *注3
第 2 页 共 10 页附录 MODBUS通讯协议
Pb.03 通讯超时检测时 0～100.0s 0.0s ○
间 0:没有超时检测；其他:超时检
测时间
Pb.04 响应延迟时间 0-500ms 5ms ×
Pb.05 通讯频率指令单 0:0.01Hz *注4 0 ×
位 1:0.1Hz
Pb.06 保留 0～255 0 ×
*注1:只有设定P0.01, P0.02, P0.04, P7.00, P7.01通讯功能，才能对指令数据写入寄存器0001H～0004H
进行写入，否则报02H。
*注2:若波特率选择和奇偶校验选择发生改动，则必须停机后再启动，新的设定才生效。上位机和下位机此
两项设置必须一致。否则无法建立通讯或通讯出错。
*注3:当变频器地址设置为0时，变频器不接收通讯指令，包括广播指令。当变频器地址>0时，地址发生改动
可立即生效。
*注4:为了和本公司其它系列变频通讯时频率指令兼容,请设定通讯频率指令单位.如设定频率为50Hz,PLC发
送频率指令若为01F4H,则需选1,变频器接收频率指令后,自动转为50.00Hz;若发送1388H,则需选0,系统按
使用MODBUS通讯
ALPHA6000可以用可编程控制器(PLC)和数据总线(MODBUS)进行串行通讯的变频器。
(cid:122) MODBUS 通讯的构成
通讯 数据总 线为1台 主 控制 器 (P LC) 和1 ～ 31台的变频器构成。信号从主控制器开始信号传送，
变频器做出响应。
主控制器，同时与1台的变频器进行信号传送，各变频器要设定自己的地址编号，主控制器按指定编号
进行信号传送。变频器接到主控制的指令后，实施动作，并把响应反馈给主控制器。
(cid:122) 通讯标准
接口 RS-485
同期方式 异步半双工
通讯参数 速率：1200/2400/4800/9600/19200/38400bps中选择
数据长度：8 位固定
奇偶检验选择：偶数 / 奇数 / 无
停止位：1 位固定
通讯协议 MODBUS RTU模式
可接变频器台数 31 台
通讯连接端子的说明
MODBUS 通讯使用端子 485+，485-端子。另外终端电阻按如下切换。RS-RS-485 通讯时从 PLC 看终端变频器
时，请将 SW4 的ON/OFF 开关1和2同时放在 ON 侧。
SW4
ON
1 2
OFF
RS-485
终端电阻开关
(cid:122) 接线时的注意事项
(1) 通讯接线要与主回路接线及其它的动力线，电力线分离。
(2) 通讯用配线要用屏蔽线，屏蔽层要接在变频器接地端子上，另一端作不连接处理。( 为防止干扰引起
误动作 )
与 PLC 进行通讯的顺序如下：
1. 在电源切断的状态下，连接 PLC 和 ALPHA6000间的通讯电缆。
2. 接入电源。
3. 在键盘上设定通讯所需的参数(P0.01, P0.02, P0.04, P7.00, P7.01,Pb.00～Pb.06)。。
4. 切断电源，等键盘显示完全消失。
5. 再次开启电源。
6. 进行与 PLC 的通讯。
第 1 页 共 10 页附录 MODBUS通讯协议
(cid:122) 通讯参数设定
与PLC通讯时，需要设定与通讯有关的参数。以下列表中除 Pb.01(ID号码)和Pb.04(响应延迟时间)可在运
行时修改，并立即生效，方便调试外。其他参数不能在运行时修改，只能在停机时进行设定,而且重新设定
的参数在断电启动后生效。
“○”运行中可更改；“×”运行中不可更改。
功能 参数名称 设定范围 出厂 更改 选 择 通 信 功 能 后
代码 设定 MODBUS可写入寄存器
P0.01 频率设定1 0: NULL 1 × 0002H通讯频率指令
1：键盘数字设定 数据范围
2：端子AI1 0～400.0Hz
3: 端子AI2
4：脉冲输入
5：串行通讯 *注1
6：多段速度
7: 端子Up/Down
8：程序定时运行(PLC)
9：PID
10：摆频运行
P0.02 频率设定2 同上，0～6 0 × 0002H通讯频率指令
P0.04 运行命令控制方 0：键盘控制 0 × 0001H 通讯控制指
式设定 1：端子控制1(STOP键无效) 令：运转操作信号
2：端子控制2(STOP键有效)
3：串行通讯1(STOP键无效)
4：串行通讯2(STOP键有效)
P7.00 给定量选择 0：PID数字给定 1 × 0003H通讯PID给定，
1：AI1端子 数据范围 0-1000 对
2：AI2端子 应0.0~100.0%
3: 脉冲频率
4：串行通讯
P7.01 反馈量选择 0: AI1端子 1 × 0004H通讯PID反馈，
1: AI2端子 数据范围 0-1000 对
2: 串行通讯 应0.0~100.0%
3: 脉冲反馈
4:︱AI1-AI2︱
5：AI1端子(电压输入)接PT100
6：AI1+AI2
7：MIN{ AI1， AI2}
8：MAX{ AI1， AI2}
9：PG或单相测速输入
Pb.00 波特率选择 0:1200 1:2400 2:4800 3 ×
3:9600 4:19200 5:38400
*注2
Pb.01 ID号码 0～31 注2 1 ×
Pb.02 奇偶校验选择 0: 偶校验（EVEN） 0 ×
1: 奇校验（ODD）
2: 无校验（NONE） *注3
第 2 页 共 10 页附录 MODBUS通讯协议
Pb.03 通讯超时检测时 0～100.0s 0.0s ○
间 0:没有超时检测；其他:超时检
测时间
Pb.04 响应延迟时间 0-500ms 5ms ×
Pb.05 通讯频率指令单 0:0.01Hz *注4 0 ×
位 1:0.1Hz
Pb.06 保留 0～255 0 ×
*注1:只有设定P0.01, P0.02, P0.04, P7.00, P7.01通讯功能，才能对指令数据写入寄存器0001H～0004H
进行写入，否则报02H。
*注2:若波特率选择和奇偶校验选择发生改动，则必须停机后再启动，新的设定才生效。上位机和下位机此
两项设置必须一致。否则无法建立通讯或通讯出错。
*注3:当变频器地址设置为0时，变频器不接收通讯指令，包括广播指令。当变频器地址>0时，地址发生改动
可立即生效。
*注4:为了和本公司其它系列变频通讯时频率指令兼容,请设定通讯频率指令单位.如设定频率为50Hz,PLC发
送频率指令若为01F4H,则需选1,变频器接收频率指令后,自动转为50.00Hz;若发送1388H,则需选0,系统按
AIGCALPHA6000系列变频器是一种高性能的交流驱动器产品，其通讯协议通常指的是与上位机、PLC或其他设备之间进行数据交换和控制的接口标准。该变频器可能采用工业通信协议，例如基金会现场总线（FF）、PROFINET、MODBUS TCP/IP、EtherNet/IP、CANopen等，这些协议允许用户通过网络实现对变频器参数设置、运行状态监控以及电机速度、力矩等控制信号的传输。
具体到ALPHA6000系列的通讯协议，需要查阅其官方技术手册或参考西门子的相关文档，因为不同型号和版本的变频器可能会支持不同的通信协议配置选项。在实际应用中，选择合适的通讯协议取决于项目的需求、所连接设备的兼容性以及网络拓扑等因素。
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