XC
系列特殊功能
用户手册
信捷科技电子有限公司2目 录
1、PID功能..................................................................................................................................4
1-1. 功能简介..........................................................................................................................5
1-2. 指令形式..........................................................................................................................5
1-3. 参数设置..........................................................................................................................6
1-4. 自整定模式......................................................................................................................8
1-5. 高级模式........................................................................................................................10
1-6. 应用要点........................................................................................................................10
1-7. 程序举例........................................................................................................................11
2、C语言功能块........................................................................................................................13
2-1、功能概述.......................................................................................................................14
2-2、指令形式.......................................................................................................................14
2-3、操作步骤.......................................................................................................................14
2-4、函数的导入、导出.......................................................................................................17
2-5、功能块的编辑...............................................................................................................18
2-6、程序举例.......................................................................................................................20
2-7、应用要点.......................................................................................................................21
2-8、附函数表.......................................................................................................................21PID功能
1、PID功能
本章节重点介绍本体 XC系列PID指令的应用，包括指令的调用、参数的设定，使用注
意点，程序例等。
1-1．功能简介
1-2．指令形式
1-3．参数设置
1-4．自整定模式
1-5．高级模式
1-6．应用要点
1-7．程序举例
4PID功能
1-1. 功能简介
全新3.0版本的XC系列PLC在本体部分加入了PID控制指令，并提供了自整定功能。
用户可以通过自整定得到最佳的采样时间及PID参数值，从而提高控制精度。
此前XC系列PLC本体不支持该功能，只有模拟量扩展模块或模拟量BD板才支持PID
控制。采用PID指令形式给用户带来了诸多便利：
1． 输出可以是数据形式D，也可以是开关量形式Y，在编程时可以自由选择。
2． 通过自整定可得到最佳的采样时间及PID参数值，提高了控制精度。
3． 可通过软件设置来选择逆动作还是正动作。前者用于常规加热控制，后者常用于空调冷
却控制。
4． PID控制可以脱离与扩展模块的联系，扩展了该功能的灵活性。
1-2. 指令形式
S1· S2· S3· D·
X0
PID D0 D10 D4000 D100
S1· S2· S3· D·
X0
PID D0 D10 D4000 Y0
S1· ：设定目标值（SV），可选用的操作数：D。
S2· ：测定值（PV），可选用的操作数：D、ID。
~ +4：设定控制参数，可选用的操作数：D。
S3· S3·
D· ：运算结果（MV）的存储位置D或输出端口Y，可选用的操作数：D、QD、Y、
M、S、T、C。
(cid:122) 该指令为16位指令形式，不支持32位指令。
(cid:122) S3 · ~ S 3 · + 43将被该指令占用，不可当作普通的数据寄存器使用。
(cid:122) 该指令只适用于XC3、XC5系列机型，不适用于XC1系列。
(cid:122) 该指令在每次达到采样时间的间隔时执行。
(cid:122) 对于 D · ，数据寄存器用于存放 PID输出值；输出点用于输出开关形式的占空比。
(cid:122) PID的控制规律如下：
+
比例
r(t) + e(t) u(t) c(t)
+ 被控对象
积分
－
微分 +
模拟PID控制系统原理图
5PID功能
e(t) = r (t ) –c ( t ) （1-1）
u(t) = Kp [ e ( t ) + 1/Ti∫e(t)dt + TD de(t)/dt] （1-2）
其中，e(t)为偏差，r ( t )为给定值，c ( t )为实际输出值，u(t)为控制量；
式（1-2）中，Kp、Ti、TD分别为比例系数、积分时间系数、微分时间系数。
运算结果：
1．模拟量输出：MV = u（t）的数字量形式，默认范围为0~4095。
2．开关点输出：Y = T * [ MV / PID输出上限]。Y为控制周期内输出点接通时间，T为控
制周期，与采样时间相等。PID输出上限默认值为4095。
1-3. 参数设置
用户可在XCP Pro软件中直接调用PID指令时，在窗口中进行设置（如下图），详细
用法请参见XCPPro软件的使用说明手册。也可通过MOV等指令在PID运算前写入指定寄
存器。
以下是寄存器定义表：
：采样时间，单位ms(32位无符号数)
S3·
+ 1 ：采样时间(32 位无符号数)
S3·
+ 2 ：模式设置
S3·
bit0： 0：负动作 1：正动作
bit1～bit6 不可使用
bit7： 0：手动PID 1：自整定PID
bit8： 1：自整定成功标志
bit9～bit14 不可使用
bit15： 0：普通模式 1：高级模式
6PID功能
S3· +3 ：比例增益(Kp) 1～32767[%]
S 3· + 4 ：积分时间(TI) 0～32767[*100ms] 0时作为无积分处理
S 3· + 5 ：微分时间( TD) 0～32767[*10ms] 0时无微分处理
S 3· + 6 ：PID运算范围 0～32767 PID调整带宽

"XC系列PLC特殊功能用户手册" 是针对西门子（SIEMENS）或同类品牌具有XC型号系列的可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的专业文档。此手册详细介绍了该系列PLC中那些超越常规指令、用于特定应用场合的高级或专用功能，如计时器、计数器、数据采集、通讯接口、运动控制、PID控制、故障诊断与处理、安全相关功能等。 在手册中，用户可以找到各个特殊功能模块的结构、参数设定方法、使用步骤、编程示例以及注意事项等内容，以便于理解和掌握如何在实际项目中有效利用这些特殊功能来优化控制过程和提升设备性能。因此，阅读并遵循XC系列PLC特殊功能用户手册是PLC编程和维护人员必不可少的技术参考资料。