XC
系列模拟量模块/温度控制模块
操作手册
信捷科技电子有限公司目 录
一、模块信息概要..............................................................................................................................................1
二、PID功能简介...............................................................................................................................................3
三、模拟量输入模块(XC-E8AD)......................................................................................................................5
四、模拟量输入输出模块XC-E4AD2DA.......................................................................................................15
五、模拟量输入输出模块XC-E4AD..............................................................................................................23
六、模拟量输出模块XC-E4DA......................................................................................................................30
七、模拟量输出模块XC-E2DA......................................................................................................................34
八、PT100温度PID控制模块XC-E6PT-P.....................................................................................................38
九、K型热电偶温度PID控制模块XC-E6TC-P.............................................................................................44
十、模拟量与温度混合模块XC-E3AD4PT2DA...........................................................................................50一一、、模模块块信信息息概概要要
11、、基基本本特特点点
XXCC系系列列PPLLCC不不仅仅具具有有强强大大的的逻逻辑辑处处理理、、数数据据运运算算、、高高速速处处理理等等功功能能，，而而且且具具有有AA//DD、、DD//AA转转换换、、
PPIIDD 调调节节等等功功能能；；通通过过使使用用模模拟拟量量输输入入模模块块、、模模拟拟量量输输出出模模块块、、温温度度控控制制模模块块等等等等，，使使 XXCC 系系列列 PPLLCC
在在温温度度、、流流量量、、液液位位、、压压力力等等过过程程控控制制系系统统中中得得到到了了广广泛泛的的应应用用。。
22、、模模块块型型号号
具具体体型型号号如如下下图图所所示示：：
型型号号 功功能能
XC-E8AD 8通道模拟量输入模块（14bit）；4通道电流输入，4通道电压输入
XC-E4AD2DA 4通道模拟量输入（14bit），2通道模拟量输出（12bit）模块；电流、电压可选
XC-E4DA 4通道模拟量输出模块（12bit）；电流、电压可选
XC-E6PT-P -150℃~350℃，6通道Pt100温度采集模块，精度0.1度，含PID运算
XC-E6TC-P 0℃~1000℃，6通道K型热电偶温度采集模块，精度0.1度，含PID运算
3、外形尺寸
Xinje
Electronic
Co.,Ltd
SN:0067032266 DATE:20060410 TYPE:XC-E4AD2DA
73.3
49 201
63
55
R2
C0 AO0 C1 AO1 扩
VO0 VO1 展
口
AO PWR
AI
扩展电缆
VI0 C1 AI1 VI2 C3 AI3
C0 AI0 VI1 C2 AI2 VI3
14、一般规格
使用环境 无腐蚀性气体
环境温度 0 ℃~60℃
保存环境温度 -20~70℃
环境湿度 5~95%
保存环境湿度 5~95%
可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的
安装
导轨上
外形尺寸 63mm×102mm×73.3mm
5、使用注意事项
(cid:190) 请确认规格，选择合适的模块。
(cid:190) 进行螺丝孔加工和配线工程时，请不要让切屑、电线屑落入模块内部。
(cid:190) 在连线前，请再次确认模块和连接设备的规格，确保没有问题。
(cid:190) 在进行连线时，请注意连线是否牢固，连线脱落会造成数据不正确、短路等故障。安装、配线等作
业，必须在切断全部电源后进行。
2二、PID功能简介
1、PID功能简介
XC系列PLC的特殊模块中，数字量输入模块（A/D模块）和温度控制模块都具有PID控制功能。
它用途广泛、使用灵活，使用中只需设定四个参数（Kp、 Ki、 Kd和Diff）即可。
2、参数的作用
比例参数（Kp）、积分参数（Ki）、微分参数（Kd）、控制比例带（Diff）四个参数的作用。
Kp--参数P为比例参数，主要是反映系统的偏差，偏差产生立即进行控制，以减小偏差。
Ki—参数I为积分参数，主要用于消除静差，提高系统无差度 。
Kd--参数D为微分参数，主要用于控制信号的变化趋势，减小系统的振荡。
Diff--控制范围是参数，指在指定的范围内进行PID控制，范围之外不进行PID控制。
Death—死区范围参数，指当前次的PID输出值与上次的PID输出值比较，如果它们之间的差值小于设
定的死区范围值时，模块将舍弃当前PID输出值，还是把上次的PID输出值传送给PLC本体。
3、 控制特性
进行 PID 调节的范围就是，当测量值低于 QD-Diff 时，控制器满额输出；当测量值高于 QD+Diff
时，控制器停止输出；当在区间（QD-Diff，QD+Diff）时，进行PID调节。
PID的控制曲线如下：
1000
1000
设定值
1000
各参数参考值：Kp=20~100；Ki=5~20；Kd=200~800；DIFF=100~200。
34、 PID调节方法
PID调节方法有2种：第一种是输出一个开关量直接进行调节；第二种是输出一个PID控制值
进行间接调节 。
第一种调节方法我们只需要设置相应的PID参数就可以了；第二种调节方法我们除了要设置相
应的PID参数，还需要编写相应的控制程序。
(cid:190) PID输出值间接控制法：
在进行模拟量 PID调节时，模块每2秒输出一个PID控制值，因此，在PLC程序中，我们可
以利用PID输出值与K4095比值在2秒内形成的占空比进行控制。设PID输出值为X（0≤X≤4095），
在 2 秒的周期内进行占空比控制，2X/4095 秒控制器输出，(2－2X/4095)秒控制器关闭输出。如下
例所示：
例：
PID输出值
M8000
MOV ID1006 D1000
MUL D1000 K200 D1100
DDIV D1100 K4095 D1200
T200
T200 K200
T200 D1200 D1200 K0

"XC系列可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的模拟量模块与温度控制模块操作手册，详细介绍了该系列PLC中专门用于处理模拟信号输入（如电压、电流或电阻信号）以及精确温度控制功能的相关硬件组件。内容涵盖模块的安装、接线图示、参数设置、数据采集与转换技术、PID控制算法应用、温控设定步骤、故障诊断与维护方法，以及实际应用中的编程指令和示例。这份手册为用户提供了一套完整、系统的指导，帮助用户理解和高效地运用XC系列PLC进行模拟量监控与温度控制系统的集成与调试。"