FATEK产品选型手册2008
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FATEK产品选型手册2008
文本预览
......more than a decade of unsurpassed "Quality" and "Functionality"目錄
特長 01
單機系統與周邊組成 03
機型規格 05
• 經濟型主機 (MA) 05
• 高功能主機 (MC) 05
• NC 定位主機 (MN) 06
• 數位(DIO)擴充機 06
• 擴充電源供應器 07
• 數位(DIO)擴充模組 07
• 指撥開關模組 08
• 7/16 段LED 顯示模組 08
• 類比(AIO)模組 08
• 溫度量測模組 09
• 類比輸入 (AI)+溫度量測混合模組 09
• 語音模組 09
• 特殊模組 10
• 通訊模組 (CM) 10
• 通訊板 (CB) 10
• 類比 I/O 板 10
• 掌上型程式書寫器 11
• 簡易人機介面 11
• RFID 無線感應卡 11
• 程式記憶匣 11
• 波寬調變型DA模塊 11
• 通訊/高密度DIO連接線 12
• 7/16段LED顯示器/基板 12
視窗版程式規劃軟體 WinProladder 13
教育訓練箱 14
一般規格 15
指令集 19
外型尺寸圖 21
機型一覽表 23
......more than a decade of unsurpassed "Quality" and "Functionality"
00特長
SoC-永宏的核心技術
FBs-PLC係以永宏自行研發之系統單晶片(SoC)製作而成，由超過12萬閘之晶片整合了中央處理器(CPU)、硬體邏輯
處理器(HLS)、5個高速通訊埠、4組硬體高速計數器/高速計時器、4軸具直線補間、動態追蹤之NC定位脈波輸出及
高速中斷與輸入捕捉等高階功能硬體電路於一體，使速度更快，功能及可靠度更佳，為同級PLC中功能最強、價格
最低、最具競爭優勢者。
最人性化，功能最強之應用指令集 NC控制+PLC一體，NC定位專用語言，單機最大4軸高速脈
波輸出(HSPSO)，最高頻率可達920KHz，具多軸同動與直線
FBs-PLC指令超過300種以上，並採用最人性化，可讀性最高之多輸入/多
補間功能
輸出指令格式，一個指令即可達成大部分它牌PLC數個指令才能做到的功
能，使程式大為精簡，同時運算結果可直接由內部或外部輸出取得。在 將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC晶片內，使PLC+NC控制合為一體
程式可讀性方面，每個應用指令之輸入或輸出端均有功能助憶簡碼說明 ，共享資源並省卻兩系統之資料交換。NC定位控制採用定位專用指令
，運算元欄位則直接標明其屬性簡稱並可於其正下方直接顯示其狀態或 語言，可任選機械單位或電氣單位撰寫程式，執行時能動態改變控制參
內容值，可免除它牌PLC無標示需死記之麻煩，程式可讀性最高，效率最 數。單機最大4軸輸出，最高頻率200 KHz (MC)或920 KHz (MN)，並可
佳。在高階應用方面，如PLC網路LINK、PID控制、NC定位等，FBs-PLC 作多軸直線補間與動態追蹤。若配合FBs-PLC內建之4組HHSC，尚可
則有專用之便利指令與之對應，大幅降低使用障礙。 作更精密之閉迴路之高速定位控制。
睥睨業界之強大通訊功能，單機最多5個高速通訊埠，速 單機最多8組高速計數器(HSC)輸入，最高計數頻率達920KHz
度最高可達921.6Kbps，可接RS232、RS485、USB、Ethernet和
FBs-PLC最多可有4組硬體高速計數器(HHSC)及4組軟體高速計數器
GSM等介面
(SHSC)，HHSC最高計數頻率為200 KHz (MC)或920 KHz (MN)，並具清除
FBs-PLC之SoC晶片內部之通訊埠，即使在5個通訊埠均以最高速度 、遮沒等功能。計數模式共有U/D、U/D x 2、P/R、P/R x 2、A/B、A/B
(921.6Kbps)運作下仍然游刃有餘。可選用ASCII碼或速度快一倍之二進碼 x 2、A/B x 3、A/B x 4 等8種，功能超強、效益最高。例如每轉200 pulse
來通訊。除永宏標準通訊協定外，尚可選用Modbus ASC II/RTU/TCP 通 之Encoder若使用A/B x 4模式，將可提昇到等同每轉800 pulse Encoder之
訊協定或自訂通訊協定，同時FBs-PLC具有6種通訊板和8種通訊模組可 控制效果。且其係由硬體執行，故不佔用CPU時間。4組軟體高速計數器
供各種不同應用之彈性選擇，為同級PLC中，通訊埠最多，通訊速度最 (SHSC)則有U/D、P/R、A/B三種計數模式，總和計數頻率為5 KHz。
快，功能最強者。此外，每個通訊埠皆具有傳送(Tx)及接收(Rx)之LED指
示燈，以方便使用者監視通訊運作狀況及除錯。
單機最多4點高速脈波寬度調變(HSPWM)輸出 獨步業界之0.1mS精密高速計時器(HST)
FBs-PLC內部之SoC晶片整合了4組硬體高速脈波寬度調變輸出，頻率 FBs-PLC為目前業界唯一提供0.1mS時基高速計時器之PLC(最多有32bit
高達184.32KHz及18.432KHz，解析度分別為1%與0.1%。不同於一般 四組，16bit一組)。目前業界PLC所提供之計時器時基最快只達1mS，
PLC由軟體處理之簡易PWM之粗劣性能，FBs-PLC之硬體高速PWM之 其在精度要求較高之場合，便無用武之地。FBs-PLC之0.1mS高速計時
高速、精準、穩定特性，可讓使用者以最經濟之方式，達到精緻細微 器，因其時基誤差僅0.1mS，再配合其中斷的功能，即可輕易地完成較
之控制。 精密之速度偵測或作成頻率計，在大部分之情況下均可以此極經濟之方
式，取代昂貴之速度偵測設備。
01永宏的強大通訊功能
FBs-PLC之5個通訊埠可同時連結各種智慧型週邊，界面則有USB、RS232、RS485、乙太網路
(Ethernet)可供選擇，除可選用永宏標準通訊協定或Modbus通訊協定或透過FATEK Communication
Server通訊伺服器來通訊外，尚可利用CLINK通訊便利指令，自行定義通訊協定主動或被動地與任
何智慧型週邊連線。
單機最多16點高速中斷輸入 齊全之通訊驅動軟體
FBs-PLC主機多達16點之外界中斷輸入，可讓使用者自行定義外界輸 FBs-PLC除世界知名圖控軟體如Wonderware Intouch、Citec、
入之正緣或負緣動作時發出中斷，或正、負緣均發出中斷，來作高速 Labview、LabLink…及人機領導品牌如Digital、Fuji、Hitech、
、緊急之處理，排除CPU因掃描時間引起之延遲與誤差，可用來作高 Easyview…等均支援與永宏通訊之驅動軟體而能直接與FBs-PLC連
速精準定位、機械位置歸零、高速RPM量測等高速且重現性需求較高 線外，永宏尚提供Modbus 通訊協定及永宏DDE標準通訊伺服軟體
之應用。 (FATEK Communication Server)，讓使用者在Office應用軟體中或自行
撰寫程式時，能輕易地連結FBs-PLC與各廠牌圖控或各種電腦系統。
另外許多世界知名OPC大廠如National Instrument及KONTRON等，均
有販售永宏專用之OPC套裝軟體供使用者選購。
單機最多36點捕捉式輸入(Captured input)
FBs-PLC之SoC晶片內含之輸入點捕捉功能，能對外界輸入波寬低於掃
Windows中文操作環境
描時間之脈波作捕捉儲存，以供CPU讀取，相較於一般PLC對此種輸入
無能為力或只能用複雜之中斷處理而佔用大量CPU時間，FBs-PLC則可 FBs-PLC之視窗版階梯圖程式規劃軟體 WinProladder提供使用者
當作一般輸入處理而不需使用者費心、不但效率高且最簡易方便。 親和性最高之視窗中文操作環境，及永宏精心安排之編輯、監視、
除錯等操作手順，讓使用者在極短時間內即可精通整體操作，加上
WinProladder強大且齊全之編輯功能輔以按鍵、滑鼠並用及線上即時
之指令功能查詢與操作指引，將使您的編輯、輸入效率倍增。而直接
於階梯圖上顯示之〝即時〞接點狀態、暫存器數據與多視窗監視、比
附屬週邊最齊全
較等功能，讓使用者在作監視控制或除錯時倍覺輕鬆寫意。
FBs-PLC除主機多達204種機型可供選擇外，擴充I/O及附屬週邊亦有65
種機型可選擇。除涵蓋基本之數位I/O、類比I/O多種通訊界面外，尚包括
指撥開關多工輸入模組、7/16段LED顯示模組及J、K、R、S、E、T、B
、N等8種熱電偶或Pt100、Pt1000兩種RTD之溫度量測模組，以及最新
特長 01
單機系統與周邊組成 03
機型規格 05
• 經濟型主機 (MA) 05
• 高功能主機 (MC) 05
• NC 定位主機 (MN) 06
• 數位(DIO)擴充機 06
• 擴充電源供應器 07
• 數位(DIO)擴充模組 07
• 指撥開關模組 08
• 7/16 段LED 顯示模組 08
• 類比(AIO)模組 08
• 溫度量測模組 09
• 類比輸入 (AI)+溫度量測混合模組 09
• 語音模組 09
• 特殊模組 10
• 通訊模組 (CM) 10
• 通訊板 (CB) 10
• 類比 I/O 板 10
• 掌上型程式書寫器 11
• 簡易人機介面 11
• RFID 無線感應卡 11
• 程式記憶匣 11
• 波寬調變型DA模塊 11
• 通訊/高密度DIO連接線 12
• 7/16段LED顯示器/基板 12
視窗版程式規劃軟體 WinProladder 13
教育訓練箱 14
一般規格 15
指令集 19
外型尺寸圖 21
機型一覽表 23
......more than a decade of unsurpassed "Quality" and "Functionality"
00特長
SoC-永宏的核心技術
FBs-PLC係以永宏自行研發之系統單晶片(SoC)製作而成，由超過12萬閘之晶片整合了中央處理器(CPU)、硬體邏輯
處理器(HLS)、5個高速通訊埠、4組硬體高速計數器/高速計時器、4軸具直線補間、動態追蹤之NC定位脈波輸出及
高速中斷與輸入捕捉等高階功能硬體電路於一體，使速度更快，功能及可靠度更佳，為同級PLC中功能最強、價格
最低、最具競爭優勢者。
最人性化，功能最強之應用指令集 NC控制+PLC一體，NC定位專用語言，單機最大4軸高速脈
波輸出(HSPSO)，最高頻率可達920KHz，具多軸同動與直線
FBs-PLC指令超過300種以上，並採用最人性化，可讀性最高之多輸入/多
補間功能
輸出指令格式，一個指令即可達成大部分它牌PLC數個指令才能做到的功
能，使程式大為精簡，同時運算結果可直接由內部或外部輸出取得。在 將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC晶片內，使PLC+NC控制合為一體
程式可讀性方面，每個應用指令之輸入或輸出端均有功能助憶簡碼說明 ，共享資源並省卻兩系統之資料交換。NC定位控制採用定位專用指令
，運算元欄位則直接標明其屬性簡稱並可於其正下方直接顯示其狀態或 語言，可任選機械單位或電氣單位撰寫程式，執行時能動態改變控制參
內容值，可免除它牌PLC無標示需死記之麻煩，程式可讀性最高，效率最 數。單機最大4軸輸出，最高頻率200 KHz (MC)或920 KHz (MN)，並可
佳。在高階應用方面，如PLC網路LINK、PID控制、NC定位等，FBs-PLC 作多軸直線補間與動態追蹤。若配合FBs-PLC內建之4組HHSC，尚可
則有專用之便利指令與之對應，大幅降低使用障礙。 作更精密之閉迴路之高速定位控制。
睥睨業界之強大通訊功能，單機最多5個高速通訊埠，速 單機最多8組高速計數器(HSC)輸入，最高計數頻率達920KHz
度最高可達921.6Kbps，可接RS232、RS485、USB、Ethernet和
FBs-PLC最多可有4組硬體高速計數器(HHSC)及4組軟體高速計數器
GSM等介面
(SHSC)，HHSC最高計數頻率為200 KHz (MC)或920 KHz (MN)，並具清除
FBs-PLC之SoC晶片內部之通訊埠，即使在5個通訊埠均以最高速度 、遮沒等功能。計數模式共有U/D、U/D x 2、P/R、P/R x 2、A/B、A/B
(921.6Kbps)運作下仍然游刃有餘。可選用ASCII碼或速度快一倍之二進碼 x 2、A/B x 3、A/B x 4 等8種，功能超強、效益最高。例如每轉200 pulse
來通訊。除永宏標準通訊協定外，尚可選用Modbus ASC II/RTU/TCP 通 之Encoder若使用A/B x 4模式，將可提昇到等同每轉800 pulse Encoder之
訊協定或自訂通訊協定，同時FBs-PLC具有6種通訊板和8種通訊模組可 控制效果。且其係由硬體執行，故不佔用CPU時間。4組軟體高速計數器
供各種不同應用之彈性選擇，為同級PLC中，通訊埠最多，通訊速度最 (SHSC)則有U/D、P/R、A/B三種計數模式，總和計數頻率為5 KHz。
快，功能最強者。此外，每個通訊埠皆具有傳送(Tx)及接收(Rx)之LED指
示燈，以方便使用者監視通訊運作狀況及除錯。
單機最多4點高速脈波寬度調變(HSPWM)輸出 獨步業界之0.1mS精密高速計時器(HST)
FBs-PLC內部之SoC晶片整合了4組硬體高速脈波寬度調變輸出，頻率 FBs-PLC為目前業界唯一提供0.1mS時基高速計時器之PLC(最多有32bit
高達184.32KHz及18.432KHz，解析度分別為1%與0.1%。不同於一般 四組，16bit一組)。目前業界PLC所提供之計時器時基最快只達1mS，
PLC由軟體處理之簡易PWM之粗劣性能，FBs-PLC之硬體高速PWM之 其在精度要求較高之場合，便無用武之地。FBs-PLC之0.1mS高速計時
高速、精準、穩定特性，可讓使用者以最經濟之方式，達到精緻細微 器，因其時基誤差僅0.1mS，再配合其中斷的功能，即可輕易地完成較
之控制。 精密之速度偵測或作成頻率計，在大部分之情況下均可以此極經濟之方
式，取代昂貴之速度偵測設備。
01永宏的強大通訊功能
FBs-PLC之5個通訊埠可同時連結各種智慧型週邊，界面則有USB、RS232、RS485、乙太網路
(Ethernet)可供選擇，除可選用永宏標準通訊協定或Modbus通訊協定或透過FATEK Communication
Server通訊伺服器來通訊外，尚可利用CLINK通訊便利指令，自行定義通訊協定主動或被動地與任
何智慧型週邊連線。
單機最多16點高速中斷輸入 齊全之通訊驅動軟體
FBs-PLC主機多達16點之外界中斷輸入，可讓使用者自行定義外界輸 FBs-PLC除世界知名圖控軟體如Wonderware Intouch、Citec、
入之正緣或負緣動作時發出中斷，或正、負緣均發出中斷，來作高速 Labview、LabLink…及人機領導品牌如Digital、Fuji、Hitech、
、緊急之處理，排除CPU因掃描時間引起之延遲與誤差，可用來作高 Easyview…等均支援與永宏通訊之驅動軟體而能直接與FBs-PLC連
速精準定位、機械位置歸零、高速RPM量測等高速且重現性需求較高 線外，永宏尚提供Modbus 通訊協定及永宏DDE標準通訊伺服軟體
之應用。 (FATEK Communication Server)，讓使用者在Office應用軟體中或自行
撰寫程式時，能輕易地連結FBs-PLC與各廠牌圖控或各種電腦系統。
另外許多世界知名OPC大廠如National Instrument及KONTRON等，均
有販售永宏專用之OPC套裝軟體供使用者選購。
單機最多36點捕捉式輸入(Captured input)
FBs-PLC之SoC晶片內含之輸入點捕捉功能，能對外界輸入波寬低於掃
Windows中文操作環境
描時間之脈波作捕捉儲存，以供CPU讀取，相較於一般PLC對此種輸入
無能為力或只能用複雜之中斷處理而佔用大量CPU時間，FBs-PLC則可 FBs-PLC之視窗版階梯圖程式規劃軟體 WinProladder提供使用者
當作一般輸入處理而不需使用者費心、不但效率高且最簡易方便。 親和性最高之視窗中文操作環境，及永宏精心安排之編輯、監視、
除錯等操作手順，讓使用者在極短時間內即可精通整體操作，加上
WinProladder強大且齊全之編輯功能輔以按鍵、滑鼠並用及線上即時
之指令功能查詢與操作指引，將使您的編輯、輸入效率倍增。而直接
於階梯圖上顯示之〝即時〞接點狀態、暫存器數據與多視窗監視、比
附屬週邊最齊全
較等功能，讓使用者在作監視控制或除錯時倍覺輕鬆寫意。
FBs-PLC除主機多達204種機型可供選擇外，擴充I/O及附屬週邊亦有65
種機型可選擇。除涵蓋基本之數位I/O、類比I/O多種通訊界面外，尚包括
指撥開關多工輸入模組、7/16段LED顯示模組及J、K、R、S、E、T、B
、N等8種熱電偶或Pt100、Pt1000兩種RTD之溫度量測模組，以及最新
AIGC"《FATEK产品选型手册 2008版》是一本详细介绍FATEK公司于2008年发行的专业电气自动化控制产品的选型指南。该手册包含了FATEK在2008年的系列产品线，如步进电机驱动器、伺服驱动器、PLC控制器、触摸屏人机界面以及各种传感器等，为用户提供针对不同应用场合和需求的技术参数、性能指标、功能特性、安装使用方法以及配套设备选择建议等内容。通过阅读此手册，用户能够科学、系统地评估并选择最适合自己的FATEK电气自动化解决方案，确保项目的顺利实施与高效运行。"
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