F&B
走向世界的百特工控，
坚持以优质创名牌，以高科技创造未来，
力求每个产品都有特色。
追求客户对公司的产品、服务和合作精神的
满意度达100%。带伺服放大器的双回路串级控制可编程调节器
使用说明书
一、 功能特点和技术参数 .......................................... 1
二、 仪表选型 .................................................... 3
三、 分度号变更 .................................................. 4
四、 常见故障和随机附件 .......................................... 7
五、 安装接线 .................................................... 9
六、 显示说明 .................................................... 21
七、 操作总框图 .................................................. 24
八、 参数设定详细说明 ............................................ 25
九、 使用指南 .................................................... 38
十、 举例说明：串级控制加主回路前馈三冲量控制 .................... 40
十一、举例说明：三冲量给水单级控制 ................................ 41
十二、距离说明：对有压力补偿的模式（模式4、7、11）相关参数的设置.. 43一、 功能特点和技术参数
1.1. 适用范围
XMPAF7000系列带伺服放大器的双回路串级控制可编程调节器为First Control公司引进产品，具有5个模拟输
入，1个模拟输出，3个开关量输出和220VAC正反转驱动信号输出以及丰富的控制算法。该产品将PID调节器和伺
服放大器一体化，适用于锅炉汽包水位三冲量控制或两冲量控制并可带汽包水位压力补偿功能；适用于锅炉主汽温
度减温水串级控制；适用于一般工业过程中温度、压力、液位、流量等各种过程参数的串级控制，前馈控制，双回
路控制等。
1.2. 功能特点
1.2.1. 5个模拟量输入(AI)
 IN1(PV1)、IN2(PV2)是被控过程参数的测量输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，同
类信号之间分度号可切换，即设即用。
 IN3(PV3) 前馈输入端，可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设
即用。
 IN4(PV4)是阀位反馈信号输入，可接收 0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切
换，即设即用。
 IN5 是汽包压力信号输入端，可接受 0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 等任一标准信号，以上分度号之间可切换，即设
即用。
1.2.2. 1个模拟量输出(AO)
 OUT1为主回路(回路1)控制输出端或(PV1、PV2)变送输出端。
1.2.3. 3个继电器输出(DO)
 DO1、DO2、DO3分别为上、下限报警输出端，其上限或下限报警方式可设定，报警源PV1或PV2可设定。
1.2.4. 正反转驱动输出为800V/41A双向可控硅，可直接可靠驱动各种电动执行器。
1.2.5. PID参数专家自整定（此仪表不提供此功能）
 独特的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。
- 1 -1.2.6. 串级控制器主附回路可分步投入自动控制，以方便于现场调试和PID参数的整定。
1.2.7. XMPAF7000可编程调节器具有安全控制功能，若发生设备故障有安全阀位输出和输出保持两种方式可选，以确保
过程生产设备的安全。
1.2.8. 停电记忆功能
 该调节器停电后再上电，可记忆保持停电前的控制参数和工作状态，以确保生产的连续性和设备的安全。
1.2.9. 可带RS485隔离通讯接口。
1.3. 技术参数
 使用条件：环境温度：0～50℃ 相对湿度：90%
 电源电压：AC90V～265V （50～60HZ）或DC2410%V
 基本误差：0.5%F.S1字 显示分辨率：0.001,0.01,0.1,1
 输入特性：电偶型：输入阻抗大于10M 电阻型：引线电阻要求0～5，三线相等
电压型：输入阻抗大于300k 电流型：输入阻抗250
 输出特性：继电器容量：3A/220VAC或3A/24VDC，阻性负载
电流型变送器输出负载阻抗：小于600 电压型变送输出负载：大于200K
正反转驱动输出：800V/41A双向可控硅
 内部冷端补偿温度范围：0～50℃
 变送器电源输出：电压2410%VDC，最大电流100mA，可直接配接二线制无源变送器
 功耗：3W 重量0.5kg
- 2 -二、 仪表选型
型 谱 说 明
XMPAF7 带伺服放大器的双回路串级控制可编程调节器
0 220VAC正反转驱动信号输出
5 0～10mA辅助变送输出或控制输出
变送输出
6 4～20mA辅助变送输出或控制输出
或控制输出
7 0～5V辅助变送输出或控制输出
OUT1
8 1～5V辅助变送输出或控制输出
1 适配热电偶
2 适配热电阻
3 适配霍尔变送器
4 适配远传压力表
输入信号 5 适配0～10mA输入
IN1 6 适配4～20mA输入
7 适配0～5V输入
8 适配1～5V输入
9 适配用户特殊要求的各种分度号
U 万能分度号输入
1 适配热电偶
2 适配热电阻
3 适配霍尔变送器
4 适配远传压力表
输入信号 5 适配0～10mA输入
IN2 6 适配4～20mA输入
7 适配0～5V输入
8 适配1～5V输入
9 适配用户特殊要求的各种分度号
U 万能分度号输入
外形结构 V 80¡ 160¡ 150mm光柱竖表
变 送 器 缺省为不带直流电源输出
配电电源 P 带24V直流电源输出
通讯接口 不带通讯接口
类 型 RS485 RS485隔离通讯接口
特殊功能码 □□□□ 0000表示无特殊功能码
注：IN3、IN4、IN5为0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输入通用，出厂设置为4～20mA,此系列仪表供电电
源均为220VAC。
- 3 -三、 分度号变更

XMPAF7000系列是一款专为工业过程控制设计的高性能、智能化的控制器，它集成了先进的伺服放大器功能，支持双回路串级控制架构。这种调节器具有高度的灵活性和精确度，能够对各类工业设备如电机、阀门等进行精确的闭环控制，通过内置的可编程逻辑，用户可以根据具体应用需求定制各种控制策略，包括设定点跟踪、PID调节、限幅保护等功能。 该使用说明书详细介绍了以下内容： 1. 产品概述：介绍XMPAF7000系列调节器的基本结构、主要特性（如高精度电流/电压控制、高速响应、低噪声性能、网络通信能力等）以及适用的行业领域。 2. 安装与接线说明：提供清晰的硬件安装图示及接线连接方式，确保正确安装并接入电源、输入信号、输出驱动及网络接口。 3. 功能模块与参数设置：详细介绍控制器内部的双回路串级控制系统架构，如何配置主回路和副回路的PID参数、限幅值、死区补偿等关键控制参数，以及如何调整伺服放大器的相关参数。 4. 控制算法与编程方法：阐述了控制器内部使用的控制算法原理及其在实际操作中的应用，包括编程语言语法、功能块调用、控制策略编写实例等内容。 5. 状态指示与故障诊断：解释各指示灯的意义，提供详细的报警信息列表以及故障排除步骤，帮助用户理解和解决运行过程中可能出现的问题。 6. 运行与维护保养：包含操作流程指南、日常巡检要点以及预防性维护建议，确保设备长期稳定高效地运行。 总之，这本使用说明书是XMPAF7000系列带伺服放大器双回路串级控制可编程调节器的全方位指南，为用户提供了一套完整的参考手册，以实现其在工业自动化控制领域的最佳应用效果。