百 特 工 控
超声波物位计Modbus通讯协议
MODUS-RTU方式通讯协议
1.1. 硬件采用RS－485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。
1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。
波特率:1200 2400 4800 9600
1.3. 功能码03H： 读寄存器值
主机发送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起始寄存 起始寄存 寄存器数 寄存器数 CRC低字节 CRC高字节
器高字节 器低字节 高字节 低字节
第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）
第2字节 03H ： 读寄存器值功能码
第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址
第5、6字节 ： 要读的寄存器数量
第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验
从机回送：
1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2
ADR 03H 字节总数 寄存器数据1 寄存器数据2 。。。 寄存器数据M CRC低字 CRC高字
节 节
第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）
第2字节 03H ： 返回读功能码
第3字节 ： 从4到M（包括4及M）的字节总数
第4到M字节 ： 寄存器数据
第M＋1、M+2字节 ： 从字节1到M的CRC16校验
当从机接收错误时，从机回送：
1 2 3 4 5
ADR 83H 信息码 CRC低字 CRC高字
节 节
第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）
第2字节 83H ： 读寄存器值出错
第3字节 信息码 ： 见信息码表
第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验
1.4. 功能码06H： 写单个寄存器值
主机发送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 06 寄存器地址 寄存器地址 数据高字 数据低字 CRC 码低 CRC 码高
高字节 低字节 节 节 字节 字节
当从机接收正确时，从机回送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 06 寄存器高字 寄存器低字 数据高字 数据低字 CRC 码低 CRC 码高
节地址 节地址 节 节 字节 字节当从机接收错误时，从机回送：
1 2 3 4 5
ADR 86H 错误数息码 CRC低字 CRC高字
节 节
第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）
第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码
第3字节 错误数息码 ： 见信息码表
第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验
1.5. 功能码10H： 连续写多个寄存器值
1 2 3 4 5 6 7
ADR 10H 起始寄存器 起始寄存器 寄存器数量 寄存器数量 数据字节总
高字节地址 低字节地址 高字节 低字节 数
8,9 10,11 N,N+1 N+2 N+3
寄存器数据 寄存器数据 寄存器数据 CRC 码低字 CRC 码低字
1 2 M 节 节
当从机接收正确时，从机回送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 10H 寄存器高字 寄存器低字 寄存器数 寄存器数 CRC 码低 CRC 码高
节地址 节地址 量高字节 量低字节 字节 字节
当从机接收错误时，从机回送：
1 2 3 4 5
ADR 90H 错误信息码 CRC低字 CRC高字
节 节
第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）
第2字节 90H ： 写寄存器值出错
第3字节 错误信息码 ： 见信息码表
第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验1.6 寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)
寄 存 内容说明 只 寄存 内容说明 只
器 地 读 器地 读
址 址
0000 保留 0001 表型字(2字节) √
0002 保留 0003 仪表地址(2字节) √
0004 保留 0005 保留
0006 保留 0007 保留
0008 保留 0009 保留
000A 保留 000B 保留
000C 保留 000D 保留
000E 保留 000F 保留
0010 距离/物位瞬时值(4字节浮点数高2字 √ 0011 距离/物位瞬时值(4字节浮点数低2字 √
节) 节)
0012 模拟输出瞬时值(4字节浮点数高2字 √ 0013 模拟输出瞬时值(4字节浮点数低2字 √
节) 节)
0014 温度瞬时值(4字节浮点数高2字节) √ 0015 温度瞬时值(4字节浮点数高2字节) √
0016 保留 0017 保留
0018 保留 0019 保留
001A 保留 001B 保留
001C 保留 001D 保留
001E 保留 001F 保留
0020 报警1值(4字节浮点数高2字节) 0021 报警1值(4字节浮点数低2字节)
0022 报警1回差值(4字节浮点数高2字节) 0023 报警1回差值(4字节浮点数低2字节)
0024 报警2值(4字节浮点数高2字节) 0025 报警2值(4字节浮点数低2字节)
0026 报警2回差值(4字节浮点数高2字节) 0027 报警2回差值(4字节浮点数低2字节)
0028 量程(4字节浮点数高2字节) 0029 量程(4字节浮点数低2字节)
002A 仓位(4字节浮点数高2字节) 002B 仓位(4字节浮点数低2字节)
002C 零点(4字节浮点数高2字节) 002D 零点(4字节浮点数低2字节)
002E 满度(4字节浮点数高2字节) 002F 满度(4字节浮点数低2字节)
0030 保留 0031 保留
0032 保留 0033 保留
0034 保留 0035 保留

超声波物位计是一种利用超声波技术来测量容器中物料高度的非接触式仪表。它通过发出高频声波并接收从被测液面反射回来的信号，计算出物位的具体数值。Modbus是一种串行通信协议，由Rockwell Automation公司开发，广泛应用于工业自动化控制领域，用于设备间的数据传输和远程监控。 当超声波物位计采用Modbus通讯协议时，意味着该物位计支持通过Modbus协议与上位机（如PLC、DCS系统或SCADA软件）进行连接，使得用户能够设置参数、读取实时物位数据、甚至远程控制物位计的工作状态，从而实现对生产过程的智能化管理和优化。在配置和使用过程中，用户需要了解相关的Modbus ASCII、RTU或者TCP/IP等子协议，并确保通信链路稳定，以实现两者之间的无缝对接与高效数据交换。