TR2型编码器
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带齿轮和齿条传动装置
文本预览
TR2 型编码器—— 带齿轮和齿条传动装置
设计特点：
— 带齿轮和齿条传动装置
— 更容易在垂直、水平或颠倒的方向定位安装
— 运转速度最高可达每分钟 400 英尺
— 除去齿轮反作用的弹簧扭臂设计
— 组件的整体设计使你的系统设计简单化, 同
时节省费用
应用：
— X- Y 工作台
— 起重机等的构台[门架]系统
— 专业包装机械，切割机械，传送机械
— 打印机，印刷机，贴标签印刷机
TR2型编码器去掉了B向倒滑! 是最新的，不会倒滑和滑移的直线型编码器。由于
带齿轮和齿条传动装置的设计特点，使此款新型的TR2编码器能够全面解决在任何
应用领域的速度、位置以及距离的追踪。使用带齿轮和齿条传动装置可以使编码
器获得可重复的定位，而且更为准确。齿条长度可以自选增添，非常容易安装。 由
于采用了零倒滑的齿轮和可以随意调整松紧的弹簧扭臂设计，使TR2型编码器比
TR1型更可靠，操作更方便。TR2能够在垂直、水平或颠倒的方向定位安装，并且
有螺纹的转轴可以左右更换，支持双面安装。有传导作用的外壳材料还能很好的
去除了静电。由于这些构造上的特点，很显然TR2型编码器会很快成为一款非常受
欢迎的产品。
VLT12 型环境参数
操作温度 -20º 到 +85ºC （标准）
-40º 到 +85ºC （低温选择）
-20º 到 +100ºC （高温选择）
储藏温度 -25ºC 到 +85ºC
湿 度 相对湿度98%
振 动 10g@58-500Hz；
抗 震 80g@11ms
密封 IP50 标准;
IP65 可选VLT12 型电参数
输入电压 4.75-28VDC（0º 到 +85ºC），4.75-24VDC（+85º 到 +100ºC）
输入电流 最大无负载电流为100mA（常规65mA）
输出波形 增量式，方波输出，从面对齿轮位置看转轴，当转轴顺时针旋
转时，A通道的方波领先B通道90º。
输出电路 NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流20mA，推拉输出每
通道最大驱动电流 20 mA，差动线驱动输出 20 mA (在 5VDC
时，符合 RS422 标准),上拉电阻输出（2.2k 电阻）每通道最大
电流20mA。
基准脉冲 每转一周输出一个脉冲。
频率响应 标准200KHz，另有300KHz 可选。
抗干扰性 经 BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS
EN61000-4-3；BSEN61000-4-6;BSEN500811测试，符合标准。
对称性 180º ± 18º
正交相位 90º ±22.5º
最小沿间距 67.5º
每转脉冲数 0001-0189，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，0400，
0500，0512，0580，0600，0800，1000，1024，1200，1250，
1800，2000，2048，2500，2540（如有额外需要，请与厂家联
系）
精 度 两相邻周期间相差在0.017º机械角度（1 弧度分）之内
VLT12 型机械参数
最高直线速度 400 英尺/分 （高于200英尺/分或需用润滑油，高于400英尺/
分请与厂家联系）
齿轮/齿条材料 303# 不锈钢
齿轮配合公差 AGMA10，20度压力角
准确性 ±0.0001''（每英寸最大积累误差）
重复性 ± 0.0005''
转轴径向和轴向负载 径向最大5磅
轴向最大5磅
起动扭矩 IP50为0.05 盎司英寸
IP65为0.4 盎司英寸
安装 带螺纹转轴可安装在外壳两侧任意一侧，订购时请说明要1/4-20
或M6螺纹
外壳 耐高温不锈钢和尼龙合成材料
电 缆 长18英寸（带金属箔和网形屏蔽，24AWG规格）， 18英寸带
5或8针的M12连接头（电缆带网形屏蔽）
重 量 5盎司选 型 指 南
机 械 参 数 电 参 数 额外选择
（选择标准项不用填写）
TR2 – D1 R4 – 0800 N – V1 – A – OC – F00 – - –
型号 安装 输入电压 通道数 连接头 轴封
TR2型 R4 右侧1/4-20螺纹 V1 5-28VDC A A 通道 F00 18'' 电缆1 IP50（标准）
L4 左侧1/4-20螺纹 Q A和B正交 F01 12'' 电缆 S2 IP65
R6 右侧M6螺纹 R A和B正交 F02 24'' 电缆
L6 左侧M6螺纹 带基准信号Z F03 36'' 电缆 CE 欧洲标准
M00 2m电缆2 不需要 (标准)
每转脉冲 J00 18''5线电缆3 CE 需要
1- 2540 K00 18''8线电缆
（参照脉冲选择表）
输出类型 频率响应
OC 集电极开路 200KHz（标准）
齿轮规格 PP 推拉输出 F3300KHz
D1 有40个齿牙的小齿轮 HV 差动线驱动
19 1/4''转轴（无小齿轮） 整流信号 PU 上拉电阻 操作温度
20 6mm转轴（无小齿轮） N 无整流信号 OD 集电极开路带差动输出 -20º- +85ºC（标准）
T1 -40º- +85ºC
T2 -20º— +100ºC
注释：
1. 英制非标准长度标写格式如为F06， 表示电缆长6英尺。
2. 公制非标准长度标写格式如为M06， 表示电缆长6米。
3. 不适用于HV输出类型。
不 锈 钢 齿 条 型 号 （需另外购买）
配件型号 长度
176216 12''
176217 24''
176218 36''（长于36''可订购多条，需用垫块连接）
176219 垫块
珠海瓦特仪表有限公司（EPC 亚洲总部）
设计特点：
— 带齿轮和齿条传动装置
— 更容易在垂直、水平或颠倒的方向定位安装
— 运转速度最高可达每分钟 400 英尺
— 除去齿轮反作用的弹簧扭臂设计
— 组件的整体设计使你的系统设计简单化, 同
时节省费用
应用：
— X- Y 工作台
— 起重机等的构台[门架]系统
— 专业包装机械，切割机械，传送机械
— 打印机，印刷机，贴标签印刷机
TR2型编码器去掉了B向倒滑! 是最新的，不会倒滑和滑移的直线型编码器。由于
带齿轮和齿条传动装置的设计特点，使此款新型的TR2编码器能够全面解决在任何
应用领域的速度、位置以及距离的追踪。使用带齿轮和齿条传动装置可以使编码
器获得可重复的定位，而且更为准确。齿条长度可以自选增添，非常容易安装。 由
于采用了零倒滑的齿轮和可以随意调整松紧的弹簧扭臂设计，使TR2型编码器比
TR1型更可靠，操作更方便。TR2能够在垂直、水平或颠倒的方向定位安装，并且
有螺纹的转轴可以左右更换，支持双面安装。有传导作用的外壳材料还能很好的
去除了静电。由于这些构造上的特点，很显然TR2型编码器会很快成为一款非常受
欢迎的产品。
VLT12 型环境参数
操作温度 -20º 到 +85ºC （标准）
-40º 到 +85ºC （低温选择）
-20º 到 +100ºC （高温选择）
储藏温度 -25ºC 到 +85ºC
湿 度 相对湿度98%
振 动 10g@58-500Hz；
抗 震 80g@11ms
密封 IP50 标准;
IP65 可选VLT12 型电参数
输入电压 4.75-28VDC（0º 到 +85ºC），4.75-24VDC（+85º 到 +100ºC）
输入电流 最大无负载电流为100mA（常规65mA）
输出波形 增量式，方波输出，从面对齿轮位置看转轴，当转轴顺时针旋
转时，A通道的方波领先B通道90º。
输出电路 NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流20mA，推拉输出每
通道最大驱动电流 20 mA，差动线驱动输出 20 mA (在 5VDC
时，符合 RS422 标准),上拉电阻输出（2.2k 电阻）每通道最大
电流20mA。
基准脉冲 每转一周输出一个脉冲。
频率响应 标准200KHz，另有300KHz 可选。
抗干扰性 经 BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS
EN61000-4-3；BSEN61000-4-6;BSEN500811测试，符合标准。
对称性 180º ± 18º
正交相位 90º ±22.5º
最小沿间距 67.5º
每转脉冲数 0001-0189，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，0400，
0500，0512，0580，0600，0800，1000，1024，1200，1250，
1800，2000，2048，2500，2540（如有额外需要，请与厂家联
系）
精 度 两相邻周期间相差在0.017º机械角度（1 弧度分）之内
VLT12 型机械参数
最高直线速度 400 英尺/分 （高于200英尺/分或需用润滑油，高于400英尺/
分请与厂家联系）
齿轮/齿条材料 303# 不锈钢
齿轮配合公差 AGMA10，20度压力角
准确性 ±0.0001''（每英寸最大积累误差）
重复性 ± 0.0005''
转轴径向和轴向负载 径向最大5磅
轴向最大5磅
起动扭矩 IP50为0.05 盎司英寸
IP65为0.4 盎司英寸
安装 带螺纹转轴可安装在外壳两侧任意一侧，订购时请说明要1/4-20
或M6螺纹
外壳 耐高温不锈钢和尼龙合成材料
电 缆 长18英寸（带金属箔和网形屏蔽，24AWG规格）， 18英寸带
5或8针的M12连接头（电缆带网形屏蔽）
重 量 5盎司选 型 指 南
机 械 参 数 电 参 数 额外选择
（选择标准项不用填写）
TR2 – D1 R4 – 0800 N – V1 – A – OC – F00 – - –
型号 安装 输入电压 通道数 连接头 轴封
TR2型 R4 右侧1/4-20螺纹 V1 5-28VDC A A 通道 F00 18'' 电缆1 IP50（标准）
L4 左侧1/4-20螺纹 Q A和B正交 F01 12'' 电缆 S2 IP65
R6 右侧M6螺纹 R A和B正交 F02 24'' 电缆
L6 左侧M6螺纹 带基准信号Z F03 36'' 电缆 CE 欧洲标准
M00 2m电缆2 不需要 (标准)
每转脉冲 J00 18''5线电缆3 CE 需要
1- 2540 K00 18''8线电缆
（参照脉冲选择表）
输出类型 频率响应
OC 集电极开路 200KHz（标准）
齿轮规格 PP 推拉输出 F3300KHz
D1 有40个齿牙的小齿轮 HV 差动线驱动
19 1/4''转轴（无小齿轮） 整流信号 PU 上拉电阻 操作温度
20 6mm转轴（无小齿轮） N 无整流信号 OD 集电极开路带差动输出 -20º- +85ºC（标准）
T1 -40º- +85ºC
T2 -20º— +100ºC
注释：
1. 英制非标准长度标写格式如为F06， 表示电缆长6英尺。
2. 公制非标准长度标写格式如为M06， 表示电缆长6米。
3. 不适用于HV输出类型。
不 锈 钢 齿 条 型 号 （需另外购买）
配件型号 长度
176216 12''
176217 24''
176218 36''（长于36''可订购多条，需用垫块连接）
176219 垫块
珠海瓦特仪表有限公司（EPC 亚洲总部）
AIGCTR2型编码器是一种在工业自动化和运动控制领域广泛应用的电子设备，它属于增量式编码器的一种类型。TR2编码器通常采用光电技术，通过一组透镜和光敏元件（如LED和光敏二极管）来捕捉并解析旋转物体上的刻度盘或码盘产生的特定光信号变化，从而将其角位移、速度或方向信息转换为数字脉冲序列（通常是格雷码或二进制编码），以便与PLC、计算机或其他控制器进行通讯。
TR2型编码器可能具有多个通道输出，例如A、B、Z和可能是M（标记脉冲），这些通道能够提供连续的位置反馈，并能够在零点位置和轴向旋转方向上精确地确定机器人的位置。它的精度、分辨率以及防护等级等特性会因制造商的不同而有所差异，广泛应用于机器人、伺服电机、 CNC 加工中心、物流输送系统等各种需要高精度位置控制的场合。
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