FRnet & FRnet Products
Contents
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FRnet & FRnet Products
FRnet & FRnet Products Overview .............................................................7-1
FRnet Communication Boards
FRB-200 / FRB-100 .....................................................................................7-3
FRnet Embedded Controller
I-7188EF-016 / I-7188EFD-016 ...................................................................7-4
FRnet MagicWire
Selection Guide ...........................................................................................7-5
Introduction ..................................................................................................7-6
MD-11 / MD-12 ............................................................................................7-9
MA-11 / MA-12 ..........................................................................................7-11
FR I/O Modules
Selection Guide .........................................................................................7-14
Common Features .....................................................................................7-16
Jumper Setting ..........................................................................................7-17
Interface Circuits ........................................................................................7-18
FR-8P / FR-16P / FR-32P .........................................................................7-19
FR-8C / FR-16C / FR-32C ........................................................................7-20
FR-8A / FR-16A / FR-32A .........................................................................7-21
FR-8R / FR-16R / FR-32R ........................................................................7-22
FR-4P4A / FR-16P16A ..............................................................................7-23
FR-4P4POR / FR-4P4SSRA / FR-4P4SSRD ...........................................7-24
FR-8POR / FR-16POR / FR-8SSRA / FR-16SSRA /
FR-8SSRD / FR-16SSRD .........................................................................7-25
FR-4P4R / FR-16P16R .............................................................................7-26
FR-4P4C / FR-16P16C .............................................................................7-27
FRnet Distributed I/O Modules
FR-2053 / FR-2053T / FR-2053S /
FR-2057 / FR-2057T / FR-2057S ..............................................................7-28FRnet & FRnet Products
7-1
stcudorP
tenRF
简单就是美
FRnet是一个新的工业领域总线，它有许多优越的特性，例如：高速实时I/O同步控制能力、无协议通讯、易于编程等。
如果你不喜欢复杂的Ethernet、CAN、Profibus和其它总线，那么你应该比较喜欢FRnet。FRnet产品被广泛应用于从低端
Non-CPU I/O系统到高端控制系统，例如：PC-based，PLC-based和PAC-based控制系统。
Non-CPU I/O系统
用户能够使用FR系列I/O模块，实现远程I/O扩展系统。它可以轻松地做到节省电
缆 易于安装 节省劳力 高可靠性等特点。请参考相关MagicWire (魔线)资料，获
取详细的信息。 CPU Program
FRnet (two-wire cable; can be up to 400 M)
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PC-based系统
因为Windows是一个多任务的操作系统，很难实现实时控制应用。尤其当图形卡和运动控制卡消耗整个CPU资源时，系
统将没有剩余的时间处理I/O。而FRnet控制卡和FRnet I/O模块能够解决设计者的这个问题，FRB-200是一个FRnet通讯卡，
它能够被用作轻任务控制。对于重任务控制应用，BoardPLC应该是一个比较好的选择。BoardPLC具有以下的特点：
80186CPU 512K SRAM 512K Flash 内嵌MiniOS7操作系统，用户可以在其上使用ISaGRAF语言编写PLC软件控制程序。
BoardPLC通过双通道RAM与PC通讯，BoardPLC的功能同PLC的功能非常相似。同一PC机上可以同时使用多块BoardPLC。
请参考相关FRB-200资料，获取详细的信息。
FRnet Communication Board Board PLC
系列 模块 MD-12M
MD MagicWire
由于PC based I/O卡驱动能力有限，所以对远程I/O控制是不可能实现
的。 MD系列MagicWire在远程I/O控制方面是您最好的也是唯一的选择。请
参考相关MD系列MagicWire，获取详细的信息。
PISO-P64嵌入式控制器
FRnet
I-7188EF-016 / I-7188EFD-016
FRnet PAC
stcudorP
tenRF
功能描述
特点
I-7188EF-016是一款μPAC产品。其带有FRnet n 创新的Token-stream通讯技术
Ethernet、RS-485和RS-232端口。内嵌的MiniOS7操作系
n I/O实时同步
统可以运行您自己开发的应用程序。I-7188EF通过FRnet总
n 固定扫描时间：128 输入点/128 输出点@2.88mS
线来控制诸多分散的FR-2000和FR I/O模块。每一个I-7188EF
n 分布式高速I/O控制；内存映射I/O编程
能够控制16组I/O，每组有16个I/O通道。也就是说每个I- n 无须开发协议处理软件，容易编程使用
7188EF可以控制128点的数字输入和128点的数字输出。
n 两线电缆；内置MiniOS7
μPAC-Based控制系统的优点
规格 7
相对PC-Based和PAC-Based的FRnet控制系统来说，
I-7188EF(μPAC)要更加小巧且价格相对低些。FRnet专业 n RDC 80188兼容CPU
的IO实时同步，固定扫描周期，实时确定性控制等特点，
n SRAM： 512Kbytes；EPROM：2048bytes
使I-7188EF具备PLC的功能。另外FRnet开发很容易上手， n Flash RAM：512Kbytes；NVSRAM：31bytes
用户可以不用费很多的时间来学习编程。7188EF模块拥有
n 实时时钟
一个以太网接口来连接Intranet或Internet，这意味着远端可
n FRnet端口：通讯速度：250Kbps
以通过Intrant或Internet来控制FRnet设备。而RS-485 接口 通讯距离：最大 400m
则用来连接I-7000数据采集模块或别的设备。I-7188EF另外 扫描周期：128输入点/128输出点@ 2.88mS
一个优势是能够轻松实现1000点以上的控制系统。还可以 电缆：CPEV 0.9 (2芯双绞线)
通过选择扩充闪存来记录所有I/O的状态。I-7188EF可在宽 n Ethernet 端口：10 Base-T
温(-25 ~ +75℃)和恶劣工业环境下正常工作。相对PLC， n COM1：RS-232(TXD, RXD, RTS, CTS, GND)
I-7188EF具有良好的组网能力 强大的分布式高速I/O控制 n COM2：RS-485(D1+, D1)
能力(Frnet系列I/O)和丰富的软件工具等优点。 n 工作温度：-25 ~ +75℃
n 存储温度：-30 ~ +80℃
应用
n 湿度：10% ~ 90%
n 楼宇自动化 n 电源：10 ~ 30VDC
n 能源管理 n 功耗：3.0W 最大
管脚定义 n 尺寸：123mm x 72mm x 33mm

FRnet是一种专为工业自动化和控制领域设计的实时通信网络技术，由日本三菱电机公司（Mitsubishi Electric）开发。它结合了高速数据传输、低延迟以及强大的确定性通信能力，适用于需要高度可靠性和同步控制的工业应用环境，如智能制造、机器人、PLC (可编程逻辑控制器) 之间的连接等。 在进行FRnet产品系列选型时，主要需考虑以下几个方面： 1. **性能需求**：根据实际应用中的设备数量、通信距离、数据传输速率（如100Mbps或1Gbps）、以及对实时性（如循环周期时间）的要求，选择合适的FRnet版本（如Version 1.0, 2.0, 或者更高），以及相应的通信模块类型（例如CC-Link IE(Field Network for Control and Information Linking IE）主站/从站模块）。 2. **拓扑结构**：确定网络的物理布局，包括星形、环形、总线形或其他复杂拓扑结构，并选择对应的网络配置，如主站模块的数量与位置，从站模块的接入方式和数量。 3. **设备兼容性**：检查所选产品的兼容性，确保能与现有的三菱电机或其他厂商的设备无缝集成。这涉及到PLC、HMI (人机界面)、IO模块（输入/输出模块）等设备是否支持FRnet通信协议。 4. **冗余与安全性**：如有高可用性需求，可以考虑选择具备故障切换功能的冗余网络结构；对于安全要求较高的场合，可能还需要关注FRnet的安全通信功能，如使用加密技术保护数据传输。 5. **成本与预算**：评估不同型号和功能等级的产品在购置费用、安装维护以及总体运行成本上的差异，从而做出经济合理的选择。 综上所述，在进行FRnet及FRnet产品系列选型时，应全面分析项目需求，结合产品特性和性能参数，以实现最优的系统解决方案。