IMS-HL系列伺服控制器
使用说明书
IMS-HL 型伺服控制器
0.2KW～75KW
时光科技有限公司
www.thtbase.com
1IMS-HL系列伺服控制器
前 言
欢迎使用时光科技有限公司的产品－IMS-HL 系列伺服控制器。IMS-HL 系列伺服控制器能灵活地
实现对交流异步电动机（IM）的高性能控制。
本使用说明书叙述了IMS-HL系列伺服控制器（0.2kW～75kW）的安装、配线、运行、维护、保养
及检查等内容。使用前，请认真阅读本使用说明书，特别请熟知本产品的安全注意事项。
本使用说明书的示图，仅用于事例说明，与供货产品可能会有所不同。
因产品改进，规格、编写版本的变更等原因，本使用说明书会有适当的改动。
2IMS-HL系列伺服控制器
与安全有关的符号说明
本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要的内
容，请一定要遵守。
！ 危险 所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使
用该标注。
所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度
！ 注意
的伤害和设备损坏时，使用该标注。
！ 注 意 虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。
禁止 表示禁止的事项时，使用该标注。
重要！！ 某些虽不属于「危险」「注意」的范围，但要求用户遵守的事项时，使用该标注。
3IMS-HL系列伺服控制器
安全注意事项
(cid:122) 开箱检查
！ 注 意
·受损的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安装。
有受伤的危险。
(cid:122) 安装
！ 注意
• 请安装在不易燃烧的金属板上。
有火灾的危险。
• 请一定要拧紧控制器的安装螺钉。
安装螺钉松动，可能造成控制器掉落损坏或人员受伤。
(cid:122) 配线
！ 危险
·接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。
有触电和火灾的危险。
·对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后，控制器内电源充电指示灯CHARGE
完全熄灭后再进行。
有触电的危险。
·请电气工程人员来进行接线作业。
有触电和火灾的危险。
·接地端子E或 ，请务必可靠接地。
（200V级：接地电阻100Ω以下；400V级：接地电阻10Ω以下）
有触电和火灾的危险。
·请在控制器外部设置急停、锁定电路。
有受伤的危险。（接线责任属于使用者）
·接通电源后，请勿直接触摸输出端子。
有触电及短路的危险。
4IMS-HL系列伺服控制器
(cid:122) 配线
！ 注意
·请确认主回路交流输入电源与控制器的额定电压是否一致。
有受伤和火灾的危险。
·请勿对控制器进行耐电压和绝缘试验。
有造成控制器内部半导体等损坏的危险。
·请按接线图连接制动电阻单元。
有火灾的危险。
·请勿将交流输入电源连接到输出U、V、W端子上。
交流输入电源加在输出端子上，会导致控制器内部损坏。
·请用合适力矩紧固端子螺钉。
有火灾和控制器误动作的危险。
·请勿将移相电解电容和LC/RC噪声滤波器接入输出回路。
连接这些部件，会导致控制器部件的损坏。
·请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路。
控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。
(cid:122) 运行
！ 危险
·接通电源后，请勿直接触摸输出端子。
有触电和短路的危险。
·请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。
系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。
·请确认运行信号被切断后，方可报警复位。
有受伤的危险。
！ 注意
·散热片及制动电阻因高温请勿触摸。
有烧伤的危险。
·运行前，请确认负载是否在电机及机械适用范围内。
有受伤的危险。
·请勿随意变更控制器的设定。
有设备损坏和事故发生的危险。
·请注意RUN、STOP和运转中控制器内的程序修改等操作。
有设备损坏和事故发生的危险。
5IMS-HL系列伺服控制器
(cid:122) 保养与检查
！ 危 险
·请勿直接触摸控制器的主回路端子，有高电压，非常危险。
有触电的危险。
·通电前，请务必安装好外罩。拆卸外罩时，请一定要先断开电源。
有触电的危险。
·切断主回路电源，请确认电源充电指示灯CHARGE熄灭后，进行检查、保养。
因电解电容上有残余电量，有触电的危险。
·请由指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业。
作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等），作业过程中，请使用绝缘工具。
有触电的危险。

IMS-HL型伺服控制器使用说明书是一份详细的指南文档，专为IMS品牌的HL系列伺服电机控制系统设计。这份手册旨在帮助用户正确、高效地安装、配置和操作IMS-HL型伺服控制器，以便实现精确的伺服电机控制，包括但不限于设置参数、接线连接、功能调试、故障排查以及安全注意事项等内容。 在阅读本手册时，您将学习到如何通过该控制器来控制伺服电机的各项运动特性（如位置、速度、加速度等），并了解如何通过接口与上位机或其他设备进行通信以实现自动化生产或过程控制的需求。此外，手册还涵盖了维护保养及常见问题解答部分，确保您的设备能在最佳状态下运行，延长使用寿命。 请在开始实际操作前仔细阅读并遵循本使用说明书中的步骤和警告，以确保安全和有效的伺服系统集成与应用。