DM422C
低 噪 声 数 字 式 步 进 驱 动 器
使 用 手 册
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【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
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852-2952 9395DM422C 步进驱动器使用手册 Version 1.0A DM422C 步进驱动器使用手册 Version
1.0A
目 录
DM422C
一、产品简介...................................................... 2
1. 概述........................................................... 2 低噪声低发热数字式步进驱动器
2. 特点........................................................... 2
一、产品简介
3. 应用领域....................................................... 2
二、电气、机械和环境指标.......................................... 2 1. 概述
1. 电气指标....................................................... 2
DM422C是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可
2. 使用环境及参数 ................................................. 3 以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
3. 机械安装图（单位：毫米） ....................................... 3 由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行
都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定 功能，能够针对不同电机自动生成最
三、驱动器接口和接线介绍.......................................... 3
优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
1. 接口描述....................................................... 3
2. 特点
2.应用接线........................................................ 4
3.接线要求........................................................ 5 ● 全新32位DSP技术 ●可驱动4，6，8线两相步进电机
四、报警状态指示，控制信号时序及模式设置 .......................... 5 ●超低振动噪声 ●单端信号输入
1.状态指示........................................................ 5
●内置高细分 ●脉冲响应频率最高可达75KHz
●参数自动整定功能 ●电流设定方便，最大可达2.2A，分辨率0.1A
2. 控制信号时序图 ................................................. 5 ●精密电流控制使电机发热大为降低 ●细分设定范围为1-512
3. 控制信号模式设置 ............................................... 5 ●静止时电流自动减半 ●具有过压、短路等保护功能
五、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 ............................ 6 3. 应用领域
1．电流设定....................................................... 6
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、游艺机、自动装配设备等。在用户
2.细分设定........................................................ 6 期望小噪声、较低速度的设备中应用效果特佳。
3.参数自整定功能 .................................................. 6
二、电气、机械和环境指标
六、供电电源选择.................................................. 6
七、电机选配...................................................... 6 1. 电气指标
1.电机选配........................................................ 6 DM422C
说明
2.电机接线........................................................ 7 最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 - - 2.2 A
3.输入电压和输出电流的选用 ........................................ 7
输入电源电压 20 24 40 VDC
七、典型接线案例.................................................. 7
控制信号输入电流 7 10 16 mA
八、保护功能...................................................... 7
九、常见问题...................................................... 8 步进脉冲频率 0 - 75 KHz
绝缘电阻 500 MΩ
1.应用中常见问题和处理方法 ........................................ 8
2.驱动器常见问题答用户问 .......................................... 8
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 2DM422C 步进驱动器使用手册 Version 1.0A DM422C 步进驱动器使用手册 Version
1.0A
4. 加强散热方式
1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
2. 使用环境及参数
2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时
冷却方式 自然冷却或强制风冷
机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，
场合
工作。
湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
三、驱动器接口和接线介绍
使用环境 温度 0——+50℃
湿度 40—90%RH 1. 接口描述
振动 5.9m/s2MAX
1）控制信号接口
保存温度 -20℃～80℃
信号 功能
重量 100克
单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，每当脉冲由低变高是电机走一步；双
PUL
3. 机械安装图（单位：毫米）
脉冲控制方式时为正转脉冲信号。
单脉冲控制方式时为方向控制信号，用于改变电机转向；双脉冲控制方式
DIR
时为反转脉冲信号。
OPTO 为PUL、DIR、ENA的共阳极端口。
ENA 使能/禁止信号，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状
态。

当然可以。DM422C是一款专为两相（ bipolar）伺服系统设计的高精度、数字控制型步进驱动器。这款驱动器采用了先进的微处理器技术，支持全数字化信号处理和脉冲序列输出，适用于各种高精度应用，如数控机床、机器人、自动化设备等。 以下是该驱动器使用手册可能包含的一些内容概述： 1. **产品介绍**：说明DM422C驱动器的基本参数，如额定电流、最大步距角、最高工作频率、接口类型（如RS-485、 EtherCAT或CANopen等）以及支持的控制方式（半闭环、全闭环）。 2. **安装与接线**： - 描述正确的电源连接、电机引脚配置（包括细分输入、方向、使能及电源地等）。 - 显示相应的接线图示例，帮助用户理解如何将驱动器接入控制系统。 3. **功能与特性**： - 数字控制算法解释，包括细分控制、加减速曲线、脉冲频率调制（PFM）、脉冲宽度调制（PWM）等内容。 - 提供关于速度、位置、扭矩等运动参数设置方法及相关误差补偿机制的详细说明。 4. **编程接口与通信协议**： - 详细介绍通过串行或以太网接口进行参数设置和状态查询的方法，例如发送指令格式、数据包结构、错误码及其含义等。 5. **操作与应用实例**： - 包括基本操作步骤、常用功能演示、故障排查策略，以及针对特定应用场景下的优化配置指导。 6. **安全注意事项与维护保养**： - 提醒用户注意操作过程中的安全事项，包括过载保护、短路保护、冷却条件等，并给出驱动器的日常维护和清洁保养建议。 7. **附录与参考文献**： - 包含相关的技术规格表、电气图纸、常见问题解答以及产品技术支持联系方式等信息。 总之，DM422C数字式两相步进驱动器使用手册旨在提供全面、详细的指导，帮助用户理解和掌握该产品的正确使用方法和性能发挥。