ArcWeld
PowerPac for RobotStudio™ 5
ArcWeld PowerPac 是专用编程工具，用于生成弧焊 ArcWeld PowerPac 既省时又省钱。使用 ArcWeld
程序并以 RobotStudio 为基础。 PowerPac，您可以离线对机器人进行编程，无需停
止生产。
ArcWeld PowerPac 和 RobotStudio 在为所有
robotics 编程时都以 CAD 图形为基础。 您可以在早期阶段验证您不会受到夹具的干扰，这就
在生产启动期间降低了发生严重错误的风险。
程序员在 CAD 图形中定义焊接位置，并创建与几何
体有关的机器人位置。此方法被称为基于几何体的离 在您创建焊接时，您能精确控制焊枪的角度，从而提
线编程。 高焊接质量。
Q3/2005
Industrial Software Products
弧焊应用程序多机器人单元的离线编程。
ArcWeld PowerPac for RobotStudio 5ArcWeld
PowerPac for RobotStudio™ 5
Industrial Software Products
Industrial Software Products领略True Offl ine
Programming™ 的强大
创建焊接 MultiMove
要创建焊接，用户首先在图形上选择焊接的起点和 使用 RobotStudio 5 ABB 将其“虚拟机器人技术”推
终点。下一步是定义工艺参数，如焊矩角度－工作 进到下一级。现在可以同时运行好几个虚拟机器
角度、推/拉和旋转角度等；焊接参数－焊缝、焊接 人，并对从一个控制器运行几个机器人的新 IRC5 技
和摆动参数；动作参数－速度、区域；动作类型－ 术 MultiMove 进行支持。RobotStudio 5 解决方案使
线性、循环和接点动作；指令类型－移动、电弧、 MultiMove 系统便于使用、便于计划并便于编程。通
搜索。 过 RobotStudio 5 ABB 是第一家也是唯一一家能为
MultiMove 系统提供脱机编程和模拟工具的供应商。
检查可达性
ArcWeld PowerPac 根据输入自动生成焊接路径，
并创建使机器人进出焊接地点的接近和离开位置。
半自动的优化工具沿着焊接路径定义手臂配置，并避
免接点限制和奇点错误。ArcWeld PowerPac 自动检
查可达性，并且出现伸展能力问题时通知用户。
冲突检测
内置冲突检测器会显示机器人和部件之间的任何
冲突。这会在程序进入生产时阻止不必要突发事件的
发生。甚至可能对节拍时间进行估计，这有助于用户
对程序进行优化。在下载最终程序到实际机器人前，
用户可在 RobotStudio 中执行整个程序以对其进行
调试。
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©
www.abb.com/robotics

当然可以。ArcWeld PowerPac RobotStudio 5是一款由KUKA（库卡）或Yaskawa（发那科）等知名弧焊机器人制造商提供的专业级机器人编程和模拟软件。该软件主要用于弧焊（MIG/MAG, TIG, SAW 等）自动化应用的开发与配置。在RobotStudio 5环境中，用户可以通过直观的3D建模工具设计焊接工件及工作路径，并结合预设的焊接参数如电流、电压、送丝速度等进行程序编写。通过模拟功能，操作人员可以在无需实际机器人硬件的情况下验证并优化焊接工艺过程，从而提高生产效率、保证焊接质量并降低调试成本。此外，该软件通常支持多轴联动控制、运动规划以及与PLC和其他外围设备的集成，以实现高度灵活且精确的弧焊机器人工作站控制。