IRB 6600是一款由瑞典著名机器人制造商ABB（艾利索伯）公司生产的高性能六轴工业机器人。以下是该型号机器人的一些关键技术参数： 1. **工作范围（workspace）**：通常，IRB 6600具有紧凑的设计和大承载能力，其工作区域尺寸可根据具体配置变化，标准型号的关节轴行程大约为2,350mm (臂展)，490mm (手腕摆动) 和 345mm (工具中心点到达最大位置时的手腕高度）。 2. **负载能力（payload）**：IRB 6600系列机器人提供了多种负载选项，如重达2kg到最高可达136kg的标准负载版本，或者更高载荷定制版本，满足不同应用需求。 3. **重复定位精度（repeatability）**：这款机器人的重复定位精度一般在±0.01mm 至 ±0.1mm 范围内，这确保了高精度的加工和装配作业。 4. **运动速度（speed）**：IRB 6600拥有高速度，最大TCP速度可能达到2400mm/s（线性）或360°/s（旋转），配合高动态性能，能实现高效的自动化生产流程。 5. **控制与通信**：采用ABB自家的FlexPendant或其他集成控制系统，支持EtherCAT、PROFINET、CC-Link等现场总线协议，可实现多轴同步以及与其他设备的顺畅通信。 6. **安全功能**：配备了先进的安全防护系统，包括力觉传感器和急停按钮，以确保操作人员的安全。 以上信息基于ABB官方提供的标准规格，实际应用中可能会因选配的不同而有所差异，请参考具体的型号手册和技术文档获取详细参数。