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MCN8032P
系列網路型軸卡
使用手冊
Version 1.0
2008. 6
AUROTEK CORPORATION著作權屬於和椿科技份有限公司
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Aurotek及Aurotek標誌為和椿科技股份有限公司所有MCN8032P系列網路型軸卡
目 錄
1 簡介...................................................................................... 1
1.1 概述................................................................................... 1
1.2特點 ................................................................................... 2
2. 基板外型尺寸............................................................................. 3
3 安裝...................................................................................... 4
3.1 開啟包裝............................................................................... 4
3.2硬體設定及安裝 ......................................................................... 4
3.3 驅動程式安裝........................................................................... 5
3.4 函式庫安裝............................................................................. 9
3.4.1 用Microsoft Visual C++開發應用程式時..............................................9
3.5 軟體規格............................................................................... 9
3.5.1 作業環境...........................................................................9
3.5.2 程式構成...........................................................................9
4 接線..................................................................................... 10
4.1 通信線連接............................................................................ 10
4.2 通信線................................................................................ 11
4.3節點裝置ID設定 ....................................................................... 11
4.4 節點裝置.............................................................................. 12
5 函式功能................................................................................. 13
5.2函式說明 .............................................................................. 15
6 範例程式................................................................................. 34
AUROTEK CORPORATION I1 簡介
1.1 概述
感謝您購買本公司之MCN8032P系列網路型軸卡。
MCN8032P/ MCN8016P/ MCN8008P 系列是專為 Panasonic RTEX 網路系統所開發的 PCI 網路控制卡，可以
用來控制 Panasonic A4N 網路型伺服馬達，及和椿科技所提供的 I/O 模組，每一個伺服馬達或 I/O 模組
各佔有一個 ID 位址，而每片網路控制卡因型號不同，分別可控制 32/16/8 個 ID 位址(節點)，如此一個
RTEX網路便可構成一個自動化系統。
RTE 網路系統是一個環型(Ring)主-從架構的網路系統，採用專用的通信協定，可以達到即時通信效果。
在通信的物理層則是採用與乙太網路相同的物理層控制 IC，以及標準的有遮蔽對絞網路線，因此最高通
信速度可達100Mbps，同時又具有省配線，及配線成本低廉等多項的優點。
最多8/16/32個節點
PC
Panasonic A4N伺服 和椿ION-
A4N專用軸卡 馬達 1032
(和椿)
32 32
MCN-8008P 點 點
STP
最多可控
制
RJ-45
8/16/32
圖1.1 A4N網路架構MCN8032P系列網路型軸卡
1.2 特點
Panasonic RTEX伺服網路系統具有下列優點：
(cid:122) 全雙工通信
(cid:122) 通信速度可達100Mbps
(cid:122) 環型網路拓僕
(cid:122) 最多可控制32個節點
(cid:122) 可同時控制伺服馬達，及I/O
MCN-8032P 系列控制卡除了具備 RTEX 伺服網路的優點外，在運動控制上更具備有直線補間，圓弧補間，
以及為位置比較輸出等功能，可以滿足使用者在自動化設備運用的需求。
MCN8032P系列
A4N網路通信IC 32bit RISC CPU
負責計算補間
以及運動控制
RJ4
5 PHY
Trans MI ASIC CPU
-former
RJ4 I
5 •將運動或IO命令傳給軸卡
•讀回馬達或I/O狀態
PCI PC
2
PCI Bus
5 Bridge CPU
M
H
z
圖1.2 MCN8032P方塊圖
2 AUROTEK CORPORATIONMCN8032P系列網路型軸卡
2. 基板外型尺寸
LED1
LED2
CN2
R
T SW1
CN1
CN1(TX） : 傳送用接頭
CN2(RX) : 接收用接頭
LED1(LINK) : 連線狀態顯示燈
綠色燈號：通信電纜連接正常
熄燈 ：通信電纜沒有連接
※此燈號並非用來表示通信確立。
LED2(COM) : 通信狀態顯示燈

MCN-8032P RTEX 网络型运动控制卡是由某知名工业自动化制造商生产的专用控制设备。该产品作为现场总线技术的一部分，它整合了 EtherCAT（RTEX 是 ETCON 提供的一种实时以太网通信协议）网络功能，专为伺服驱动器、步进电机驱动器或其他工业运动控制应用设计。 这款运动控制卡具备高速数据传输能力，允许与多个智能设备在实时性要求极高的生产环境中进行无缝通信，从而实现精确和高效的运动控制任务，如机器人的精准定位、生产线上的自动化加工以及精密机械的协调动作等。通过其集成的 EtherCAT 功能，用户可以方便地配置和监控整个运动系统，并实现实时参数调整和故障诊断，提高了整个制造过程的灵活性和可靠性。