SINAMICS S120 调试指导
1 调试准备
S120变频器支持连接 3AC 690V的交流进线电压，最高直流母线电压会大于 1000V，
远远超出了安全电压范围。如果安装或操作不当难免会引起人身和设备事故。特别
是针对装机装柜和柜机类型的大容量设备，在设备安装和调试过程中必须严格遵循
相关的操作规范，下列规范可以作为您安装调试过程中的一个参考：
1．机械安装检查
 安装前检查运输指示器，包括震动和倾斜指示；
 检查重心标识；
 检查安装环境是否满足相应设备手册规范；
 检查接地体载流能力是否满足规范；
 针对柜机结构，当设备安放于最终安装位置后拆除顶部吊装（M90 选件）；
 在设备最终安装之前，正确拆除运输用的木制托盘；
 保证柜顶距天花板的最小高度，继而保证冷却风道畅通和冷却风量；
 柜体底部必须固定牢靠；
 由于运输原因单独交付的下列选件需要现场安装:
① IP21防护等级的遮蓬（M21选件）
② IP23/43/54防护等级的防护罩或滤网
 如果柜体底部位于非实体结构之上，需采取必要的防震措施；
 如带L37选件，其手柄需正确安装；
 对于M26选件，柜体设备为右侧封闭；对于M27选件，柜体设备为左侧封
闭；
 调试前检查柜内元件的震动松动情况；
 确保柜门打开方向上的逃生路线顺畅，遵循相关的安装规范。
2．电气安装检查
 为减轻张力，电缆需要在C型安装母线上夹紧安装；
 当应用EMC屏蔽电缆时，电机接线盒端要大面积有效接地，柜内要安全的
连接屏蔽母线；
 关于 PE 母线，各个柜间的 PE 母线要有效连接，整个系统要建立有效接地；
 关于直流母线，各设备间的直流母线要建立可靠连接，严禁将操作工具放
于母排上；
 关于辅助供电系统，各柜机间要建立可靠连接，并确保电压连接正确；
 如果单个柜机设备独立发货运输，现场需要按照电路图进行正确的柜间电
气连接；
 在无线电干扰抑制滤波器的电容接地连接片处贴有黄色警告标签：对于接地电网（TN/TT），保留连接片，拆除黄标签；
对于不接地电网（IT），拆除连接片和黄标签。
 电缆需按要求的力矩固定在端子上，电机电缆不能超出允许的最大长度，
该长度因电缆类型（是否屏蔽）而异；
 制动单元到制动电阻的连接电缆不能超出允许的最大长度，制动电阻的热
触点信号需要连接到CU或控制器上；
 对于装机装柜设备,当并联应用驱动单绕组电机时，确保电机电缆不小于最
小长度或配备输出电抗器；
 直流母线耦合开关（包括附带预充电功能的L37选件）必须正确接线，并
核查熔断器配置. 信号接线和参数设置；
 根据实际应用情况，正确设置断路器电流正定；
 根据实际电网电压调节各模块的风机(及辅助供电模块)变压器跳线，确保变
压器二次侧230V供电正常；
 从功率设备的铭牌可以看到出厂时间，如果设备从出厂到初次调试（或停
机时间）超过两年，则需要对直流母线电容进行充电；
 如果远程控制变频器工作，需遵循相关EMC规范，控制电缆需采用屏蔽电
缆，并且要与动力电缆分开布线；
 DRIVE-CLiQ电缆必须按照推荐规则连接，且不超过最大允许长度；
 不要带电插拔CF卡，选件板等设备，以免引起损坏；
 上电之前一定要仔细检查接线及各电压等级回路是否存在短路情况。
2 调试流程
S120的简单调试流程如下图所示：
图 2-1 简单调试流程说明
S1: 针对共母线结构的多传动设备，整流装置的预充电能力限定了整个共母线
系统的总电容量，在选型样本中可以查到整流装置自身的电容量和允许的最大
电容量以及其它共母线模块的电容量；
S2: 在进行配置之前，我们需要知道驱动器，CU类型,CF卡固件版本，电机和
编码器数据。
S3: S120支持用基本操作面板BOP20,高级操作面板AOP30及调试软件
STARTER（推荐使用）三种工具进行调试。
 面板调试：先进行工厂复位，然后进行快速调试，保存数据；
 软件调试：首次在线后先进行工厂复位，可以在线自动配置或离线手
动配置，配置完成后下载并保存数据；
S4: 上电前检查
 检查设备接线是否正确，特别注意装机装柜型整流装置的预充电回路
接线和供电相序，严禁手动合闸旁路接触器或断路器，检查柜机设备
的柜间母线及辅助供电连接；检查各级供电回路是否有短路情况；检
查各级供电电源容量和电压幅值，特别注意24V电源容量和电压，在
选型样本中有各个模块对于24V电源容量的要求；
 检查电机电缆接线，特别注意电缆并联应用情况，测量电机电缆及电
机绕组绝缘；
 针对不接地供电系统（IT电网），需要拆除驱动器进线端的EMC滤波
器对地连接片。
 针对装机装柜型设备，需要检查和调节风机变压器跳线，上电后还要
检查风机转向。
 针对装机装柜和柜机类设备，建议先上控制电，检查预充电和主回路
的开关动作逻辑是否正常。
S5: 模拟运行
 针对整流装置，通过模拟运行查看开关动作逻辑和直流母线电压；
 针对逆变装置和单传动设备，断开进线主电和电机电缆连接，直流母
线连接24V电源，执行模拟运行，查看是否有报警，输出电压变化。
S6: 辨识优化
 静态辨识P1910=1,支持矢量和VF控制，辨识条件：电机冷态，脱开机
械负载；
 动态测量P1960=1/2(1=无编码器，2=带编码器)，仅支持矢量控制方
式。旋转测量条件：电机冷态，开抱闸，脱开机械负载，电机可自由
旋转，对于带编码器的矢量控制，先用VF工作方式测定编码器反馈
R61的大小和方向是否正确。
 控制器优化P1960=3/4(3=无编码器，4=带编码器)，仅支持矢量控制方
式。控制器优化需连接机械负载，开抱闸，并保证在优化过程中的电机转动不会造成危险。
S7: 其它设置
接下来可设置其它相关的功能，比如通信报文，端子功能，自由功能块等。
S8: 保存数据
完成上述设置后，需要执行Copy RAM to ROM进行数据永久保存，对于用软
件调试的应用，还需要执行上载，以保存离线项目数据和装置在线数据一致。
建议