伟创电气VEICHI SD610/620系列伺服驱动器使用手册V1.2
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伟创电气VEICHI SD610/620系列伺服驱动器使用手册
文本预览
目录
1 综述 ...................................................................................................................... 1
1.1安全注意事项 ....................................................................................................... 1
1.2技术规范 ............................................................................................................... 4
2 产品信息 .............................................................................................................. 6
2.1产品到货检查 ...................................................................................................... 6
2.2铭牌 ...................................................................................................................... 6
2.3规格型号及额定参数 .......................................................................................... 7
3 安装与接线 .......................................................................................................... 8
3.1外形结构尺寸图 ................................................................................................... 8
3.2标准连接图 ...................................................................................................... 13
3.3主回路端子接线图及器件选型 ......................................................................... 14
3.4控制回路端子 .................................................................................................... 17
3.5多功能接点输入的连接 .................................................................................... 21
3.6制动电阻（制动单元）的连接 ......................................................................... 21
4 调试与运行 ........................................................................................................ 23
4.1操作面板的布局及功能说明 ............................................................................. 23
4.2基本操作 ............................................................................................................ 25
4.3应用举例 ............................................................................................................ 29
4.4调试流程 ............................................................................................................ 32
5 功能码说明 ........................................................................................................ 39
5.1监控参数 ............................................................................................................. 39
5.2油泵参数 ............................................................................................................. 40
5.3基本参数 ............................................................................................................. 42
5.4速度控制参数 ..................................................................................................... 43
5.5矢量控制参数 ..................................................................................................... 44
5.6输入输出参数 ..................................................................................................... 45
5.7 DI端子功能 ....................................................................................................... 46
5.8 DO端子功能 ....................................................................................................... 46
5.9 辅助功能参数 .................................................................................................... 47
5.10通讯参数 ........................................................................................................... 49
5.11电机参数 ........................................................................................................... 49
5.12内部多段速度控制参数 ................................................................................... 51
5.13模拟量输入校正参数 ....................................................................................... 526 故障诊断及对策 ................................................................................................. 54
6.1故障类型 ............................................................................................................. 54
6.2故障对策 ............................................................................................................. 55
7 外围设备及选购件 ............................................................................................. 64
7.1安全注意事项 .................................................................................................... 64
7.2外围设备 ............................................................................................................ 64
7.3外围设备的使用 ................................................................................................ 66
8 定期检查与维护 ................................................................................................. 69
8.1安全注意事项 ..................................................................................................... 69
8.2检查 ..................................................................................................................... 69
8.3维护 ..................................................................................................................... 71
9 品质保证 ............................................................................................................ 72
9.1保证期限与范围 ................................................................................................. 72
9.2责任免除 ............................................................................................................. 72
9.3产品适用范围 ..................................................................................................... 72SD610/620系列伺服驱动器使用指南 综述
1. 综述
首先感谢您购买由深圳市伟创电气有限公司设计生产的 SD610/620 系列伺服驱动器。本手册介
绍了如何正确使用本产品以便获得良好的收益。在使用产品（安装、接线、运行、维护、检查等）
前，请务必认真阅读本手册。另外，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用本产品。
1.1 安全注意事项
为保证安全、可靠、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该
产品。
警示标志及其含义
本手册中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。如果不遵守这些注意事项，可能
会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。
危险：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
警告：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
注意：如果操作错误，可能会造成轻伤。
重要：如果操作错误，可能导致本产品及关联系统损坏。
警示标志位置如下图所示：
警告标记位置
图1-1：SD610/620系列伺服驱动器外壳警示标志位置
1SD610/620系列伺服驱动器使用指南 综述
操作资质
本产品必需由经过培训的专业人员进行安装、接线、运行、维护保养等操作。本手册上所谓“经
过培训的专业人员”是指在本设备上进行工作的人员必须经过专业的技能培训，熟悉设备的安装、
接线、运行和维护保养，并正确应对使用中出现的各种紧急情况。
安全指导
安全规则和警告标志是为了您的安全而提出的，是防止操作人员人身受到伤害、本产品及关联
系统受到损坏而采取的措施；请在使用前能仔细阅读本手册，并严格按照本手册中的安全规则和警
告标志进行操作。安全规则和警告标志分为以下几类：常规指导、运输和存放的指导、安装接线的
指导、运行的指导、维护保养的指导、以及拆卸和废品处理的指导。
● 常规指导
● 本产品带有危险电压，而且它所控制的是带有潜在危险的运动机构，如果
不遵守规定或不按本手册的要求进行操作，可能会导致人身伤亡、本产品
及关联系统损坏。
● 只有经过培训的专业人员才允许操作本产品，并且在使用本产品之前，要
熟悉本手册中所有的安全说明和操作的规定；正确的操作和维护保养，是
实现本产品安全稳定工作的可靠保证。
● 请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则有触电致人死亡的危险；在
接线、检查、维护等作业时，请切断所有关联设备的电源，并确认主回路
直流电压已经下降到安全水平，等5分钟后再进行相关作业。
● 防止儿童和公众接触或接近本产品。
● 本产品只能按照制造商规定的用途来使用，未经许可不得使用在有关应
急、救援、船舶、医疗、航空、核设施等特殊领域。
● 未经授权的改装、使用非本产品制造商所出售或推荐的零配件，可能导致
故障。
● 请务必将本手册交付给实际使用者，确保实际使用者在使用前能仔细阅读
本手册。
● 在安装和调试机器之前，请您务必仔细阅读并完全理解这些安全规则和警
告标志。
● 运输和存放的指导
● 正确的运输、存放、安装、以及细心的操作和维护，对于伺服驱动器安全
运行是至关重要的。
● 在运输和存放期间要保证机器不遭受冲击和振动，也必须保证存放在干
燥、无腐蚀气体、无导电粉尘和环境温度小于60℃的地方。
● 安装接线的指导
1 综述 ...................................................................................................................... 1
1.1安全注意事项 ....................................................................................................... 1
1.2技术规范 ............................................................................................................... 4
2 产品信息 .............................................................................................................. 6
2.1产品到货检查 ...................................................................................................... 6
2.2铭牌 ...................................................................................................................... 6
2.3规格型号及额定参数 .......................................................................................... 7
3 安装与接线 .......................................................................................................... 8
3.1外形结构尺寸图 ................................................................................................... 8
3.2标准连接图 ...................................................................................................... 13
3.3主回路端子接线图及器件选型 ......................................................................... 14
3.4控制回路端子 .................................................................................................... 17
3.5多功能接点输入的连接 .................................................................................... 21
3.6制动电阻（制动单元）的连接 ......................................................................... 21
4 调试与运行 ........................................................................................................ 23
4.1操作面板的布局及功能说明 ............................................................................. 23
4.2基本操作 ............................................................................................................ 25
4.3应用举例 ............................................................................................................ 29
4.4调试流程 ............................................................................................................ 32
5 功能码说明 ........................................................................................................ 39
5.1监控参数 ............................................................................................................. 39
5.2油泵参数 ............................................................................................................. 40
5.3基本参数 ............................................................................................................. 42
5.4速度控制参数 ..................................................................................................... 43
5.5矢量控制参数 ..................................................................................................... 44
5.6输入输出参数 ..................................................................................................... 45
5.7 DI端子功能 ....................................................................................................... 46
5.8 DO端子功能 ....................................................................................................... 46
5.9 辅助功能参数 .................................................................................................... 47
5.10通讯参数 ........................................................................................................... 49
5.11电机参数 ........................................................................................................... 49
5.12内部多段速度控制参数 ................................................................................... 51
5.13模拟量输入校正参数 ....................................................................................... 526 故障诊断及对策 ................................................................................................. 54
6.1故障类型 ............................................................................................................. 54
6.2故障对策 ............................................................................................................. 55
7 外围设备及选购件 ............................................................................................. 64
7.1安全注意事项 .................................................................................................... 64
7.2外围设备 ............................................................................................................ 64
7.3外围设备的使用 ................................................................................................ 66
8 定期检查与维护 ................................................................................................. 69
8.1安全注意事项 ..................................................................................................... 69
8.2检查 ..................................................................................................................... 69
8.3维护 ..................................................................................................................... 71
9 品质保证 ............................................................................................................ 72
9.1保证期限与范围 ................................................................................................. 72
9.2责任免除 ............................................................................................................. 72
9.3产品适用范围 ..................................................................................................... 72SD610/620系列伺服驱动器使用指南 综述
1. 综述
首先感谢您购买由深圳市伟创电气有限公司设计生产的 SD610/620 系列伺服驱动器。本手册介
绍了如何正确使用本产品以便获得良好的收益。在使用产品（安装、接线、运行、维护、检查等）
前，请务必认真阅读本手册。另外，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用本产品。
1.1 安全注意事项
为保证安全、可靠、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该
产品。
警示标志及其含义
本手册中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。如果不遵守这些注意事项，可能
会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。
危险：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
警告：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
注意：如果操作错误，可能会造成轻伤。
重要：如果操作错误，可能导致本产品及关联系统损坏。
警示标志位置如下图所示：
警告标记位置
图1-1：SD610/620系列伺服驱动器外壳警示标志位置
1SD610/620系列伺服驱动器使用指南 综述
操作资质
本产品必需由经过培训的专业人员进行安装、接线、运行、维护保养等操作。本手册上所谓“经
过培训的专业人员”是指在本设备上进行工作的人员必须经过专业的技能培训，熟悉设备的安装、
接线、运行和维护保养，并正确应对使用中出现的各种紧急情况。
安全指导
安全规则和警告标志是为了您的安全而提出的，是防止操作人员人身受到伤害、本产品及关联
系统受到损坏而采取的措施；请在使用前能仔细阅读本手册，并严格按照本手册中的安全规则和警
告标志进行操作。安全规则和警告标志分为以下几类：常规指导、运输和存放的指导、安装接线的
指导、运行的指导、维护保养的指导、以及拆卸和废品处理的指导。
● 常规指导
● 本产品带有危险电压，而且它所控制的是带有潜在危险的运动机构，如果
不遵守规定或不按本手册的要求进行操作，可能会导致人身伤亡、本产品
及关联系统损坏。
● 只有经过培训的专业人员才允许操作本产品，并且在使用本产品之前，要
熟悉本手册中所有的安全说明和操作的规定；正确的操作和维护保养，是
实现本产品安全稳定工作的可靠保证。
● 请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则有触电致人死亡的危险；在
接线、检查、维护等作业时，请切断所有关联设备的电源，并确认主回路
直流电压已经下降到安全水平，等5分钟后再进行相关作业。
● 防止儿童和公众接触或接近本产品。
● 本产品只能按照制造商规定的用途来使用，未经许可不得使用在有关应
急、救援、船舶、医疗、航空、核设施等特殊领域。
● 未经授权的改装、使用非本产品制造商所出售或推荐的零配件，可能导致
故障。
● 请务必将本手册交付给实际使用者，确保实际使用者在使用前能仔细阅读
本手册。
● 在安装和调试机器之前，请您务必仔细阅读并完全理解这些安全规则和警
告标志。
● 运输和存放的指导
● 正确的运输、存放、安装、以及细心的操作和维护，对于伺服驱动器安全
运行是至关重要的。
● 在运输和存放期间要保证机器不遭受冲击和振动，也必须保证存放在干
燥、无腐蚀气体、无导电粉尘和环境温度小于60℃的地方。
● 安装接线的指导
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