奥泰斯工业自动化-位移传感器CD33-L系列正反射激光型操作说明书
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本产品的光源采用可见半导体激光。禁止激光束直接或从反射物体上间接反射进入眼睛。
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规格 安装(正反射型) 设定功能表
●测量范围规格 (输出规格请查阅“CD33漫反射型操作说明书”资料) 为了获得良好的检测位置，安装时请尽量将检测面位于传感器的检测中心 ●基本功能设定
位移传感器 型 号 电缆式 CD33-L30N(P) CD33-L50N(P) CD33-L85N(P) 位 请置 使附 用近 M4。 的螺丝安装传感器，且拧紧力矩小于0.8 N･m。 功能名称 功能提示 功能详解 设定/调整操作方法 默认值
CD33-L系列 正反射激光型 检测距离（中心接 位插 置式 ） CD33 2- 6L .3 30 mC mN(P) CD33 4- 7L .5 30 mC mN(P) CD33 8- 2L .8 95 mC mN(P) 设定开关量输出的范围。 ● ① 1 长点 按示 选教 择按钮（Select键）5秒钟以上进入示教模式。
检测范围（F.S.） ±2mm ±5mm ±10mm CD33-L30 1点示教 ： 从示教位置-0.15%（F.S.）到检测范围的近端 ②按选择按钮（Select键）切换至Q1(Q2)指示灯亮。
红色半导体激光 之间的范围内输出ON。 ③将目标物体调整到所需测量的位置，并按一下设定按钮（Set键）。
CD33-L30□□ 光 源 ( 波长：655nm 最大输出功率：390μW ) 2点示教 ：从第一点示教位置+0.15%（F.S.）到第二点示教 ④Q1(Q2)指示灯闪烁一次。，即设定成功。
位置-0.15%（F.S.）之间的范围内输出ON。 如果设定失败时，指示灯闪烁5秒钟。此时请返回上述步骤②重新设定。
CD33-L50□□ 激光种类 IEC/JIS CLASS1 1点反转示教 ：从示教位置+0.15%（F.S.）到检测范围的远端 ⑤长按选择按钮（Select键）5秒钟以上返回到运行模式。
CD33-L85□□ FDA CLASSⅡ 之间的范围内输出ON。
●2点示教
操作说明书 光斑 *大 1小 中心近 位端 置 0. 01 .5 1× ×0 0. .1 15 mm mm 0. 01 .5 1× ×0 0. .1 15 mm mm 0. 01 .5 1× ×0 0. .1 15 mm mm ① ②长 按按 选选 择择 按按 钮钮 （（ SeS le el ce tc 键t键 ）） 切5 换秒 至钟 Q以 1(上 Q2进 )指入 示示 灯教 亮模 。式。
远端 0 ±.1 05 .× 2%0 . F1 .5 Sm .m 0 ±.1 05 .× 2%0 . F1 .5 Sm .m 0 ±.1 05 .× 2%0 . F1 .5 Sm .m
开关量
1 输点 出示 范教 围的 ③ ④将 Q1目 (Q标 2)物 指体 示调 灯整 闪到 烁所 1次需 。测量的第一点位置上，并按一下设定按钮（Set键）。 检测范围 ON外 /时输出
● 请确认该产品是否满足您的需求。 线性精度 (F.S.=4mm) (F.S.=10mm) (F.S.=20mm) 输出设定 近端 第1点 第2点 远端 如果设定失败时，指示灯闪烁5秒钟。此时请返回上述步骤②重新设定。 自动诊断错误报警输
⑤将目标物体调整到所需测量的第二点位置上，并按一下设定按钮（Set键）。 出 *1
● 请于使用前通读本手册并严格按照如下指示操作。 分辨率 1μm 2.5μm 5μm ⑥Q1(Q2)指示灯闪烁2次。
如果设定失败时，指示灯闪烁5秒钟。此时请返回上述步骤②重新设定。
● 请认真阅读说明书里的注意事项，并在了解相关内容 快速模式 max. 5ms：平均采样次数1次(1ms)+灵敏度切换时间 (max. 4ms) ⑦选择按钮（Select键）超过5秒钟返回到运行模式。
之后再使用。 响应时间 *2 标准模式 max. 12.5ms：平均采样次数16次(8.5ms)+灵敏度切换时间 (max. 4ms)
●1点反转示教
高分辨模式 max. 36.5ms：平均采样次数64次(32.5ms)+灵敏度切换时间 (max. 4ms)
①长按选择按钮（Select键）5秒钟以上进入示教模式。
采样周期 500 /1000 /1500 /2000μs ※出厂值：500μs ②按选择按钮（Select键）切换至Q1(Q2)指示灯亮。
温度漂移特性 ±0.08% F.S./℃ ③将目标物体调整在所需测量的位置上，并长按设定按钮（Set键）5秒钟以上。
距离指示灯 操作面上 LED灯显示 2点示教的 1点反转示教 ④Q1(Q2)指示灯闪烁一次后，松开按钮。
指示灯 输出指示灯 ON状态时：Q1､Q2指示灯(橙色)亮 输出范围 的输出范围 如果设定失败时，指示灯闪烁5秒钟。此时请返回上述步骤②重新设定。
警告 表 程明 度若 的不 人遵 身守 伤规 害定 或的 财操 产作 损指 失示 。而使用本产品将可能导致一定
MF 输入(多功能输入)
激光关闭、外部示教､采样保持等功能可选择 检测距离（中心位置） ⑤长按选择按钮（Select键）5秒钟以上返回到运行模式。
响应时间：3ms以下
外部输入线的功能选择
保护电路 反向连接保护､过电流保护 ①长按选择按钮（Select键）5秒钟以上进入示教模式。
保护等级 IP67 闪烁1次 ：关闭激光 ②按选择按钮（Select键）切换到MF指示灯亮。
警告 使用环境温度/湿度 -10～+45℃(无结冰) / 35～85RH(无结霜) ③按设定按钮（Set键）选择所需的的功能。 按设定按钮来切换闪烁灯的变化。
存储环境温度/湿度 -20～60℃(无结冰) / 35～95RH(无结霜) CD33-L50 闪烁2次 ：外部示教 ④长按选择按钮（Select键）5秒钟以上返回到运行模式。
●本产品的光源采用可见半导体激光。禁止激光束直接或从反射物体
上间接反射进入眼睛。若激光束进入眼睛将有可能造成失明危险。 环境照度 太阳光：10,000lx以下 白炽灯：3,000lx以下 闪烁3次 ：采样保持(固定输出测量值)
●本产品不设有防爆结构。禁止在易燃、易爆气体或易爆液体环境中 耐振动性 10～55Hz 双振幅1.5mm X,Y,Z各方向2个小时
使用。 耐冲击性 约50G (500m/s2) X,Y,Z各方向3次
●不要拆卸或更改本产品，因其未被设计成当机体打开时自动关闭激 内部电路稳定时间 约1.5s
光 或发 触射 电。 危若 险客 。户端私自拆卸或更改本产品将可能导致人身伤害、火灾 预热时间 max. 15分钟 MF输入
●使用此处规定以外的控制、调整或操作步骤将可能导致危险的辐 材质 外壳：PBT 镜头：PMMA
射泄漏。 重量 电 接缆 插式 式 65ｇ (不含 70电 ｇ缆线) *3 外部输入 关闭激光功能时 关闭激光
设定 激光输出 输入时间(外部示教的内容参照)
T
注意 <测试条件> 外部示教
●电源打开时进行接线、连接/断开接口操作十分危险。请务必在操作 无特别指定的测试条件是，使用环境温度:23℃(常温)；电源电压:DC24V；响应时间：高分辨率模式；采样
前关闭电源。 周期：500μs；检测距离：中心位置；测试目标物：50×50mm白色陶瓷。 MF输入过程中，保持输出一测量值
● 1 2. .安 布 会装 满 生在 灰 成下 尘 腐列 或 蚀地 蒸 性点 汽 气时 的 体可 地 的能 方 地会 方导致故障： * 射1 率由 高中 的心 物光 体束 时強 ，度 有的 可1/ 能e2 出(1 现3. 误5% 检)来 。界定。界定的光斑尺寸范围以外有漏光、或光束周边存在比被测物体反 采 模样 拟保 量持 输功 出能时
CD33实时测量值
3. 会直接接收到散溅的水或油的地方 *2 响应时间已包含灵敏度的切换时间。这里的灵敏度的切换时间是以切换时间的最大值来算的。
4. 遭受严重振动或冲击的地方 另外，当采样周期改变时，响应时间也会随之变化。 单脉冲输入时
●该产品不适合户外使用。 ･采样周期：500μs→1000μs时， 响应时间：12.5ms→约25ms (标准模式时，Avg=16次) 模拟量输出 接收到单脉冲输入的上升沿时更新一次
●不要在电源刚打开不久的非稳定状态下使用本传感器（约15分钟暖机 ･采样周期：500μs→2000μs时， 响应时间：12.5ms→约50ms (标准模式时，Avg=16次) 测量值。
时间）。 *3 电缆的最小弯曲半径：20mm。
●如果必须使用开关电源稳压器时，请把接地端接地。 *扩展功能里可设定外部输入MF为单脉冲输出功能。
●不要与高压电缆或电力线相接。操作失败将导致感应或损坏故障。
●因为每个产品都存在差异，因此对工件的检出特性可能会有细微的差 设定平均采样的次数。
异。 闪烁1次：Fast（快速模式，平均次数：1次) ①长按选择按钮（Select键）5秒钟以上进入示教模式。
●不要在水中使用本产品。 平均采样次数 ②按选择按钮（Select键）切换到Avg.指示灯亮。
●请不要擅自拆卸、维修或改装本产品，否则可能会导致触电、火灾或 检测距离（中心位置） 设定 闪烁2次：Standard（标准模式，平均次数：16次) ③按设定按钮（Set键）选择所需的功能。 按设定按钮来切换闪烁灯的变化。 16 次
伤害人体等情况的发生。 ④长按选择按钮（Select键）5秒钟以上返回到运行模式。
●擦除发射或接收元件上的灰尘以保持正确的检测。此外，避免外物直 闪烁3次：High resolution(高分辨,平均次数：64次)
接冲击本产品。
●在额定范围内操作。
●扩展功能设定
CD33-L85 功能名称 功能提示 功能详解 设定/调整操作方法 默认值
外形尺寸图
本产品不能作为安全装置保护人体使用 接收的光量为两个波形时，请指定所需测量的波形。 ①同时长按选择按钮（Select键）和设定按钮（Set键）5秒以上进入扩展功能设定模式。
一直亮 ：测量远端的波形。 ②按选择按钮（Select键）切换到Q2指示灯亮。
投光部中心
激光使用注意事项 闪烁1次 ：测量两波形中较高的波形。 ③按设定按钮（Set键）选择所需的功能。 按设定按钮来切换闪烁灯的变化。
闪烁2次 ：测量近端的波形。
④同时长按选择按钮（Select键）和设定按钮（Set键）5秒钟以上返回到运行模式。
■激光标签 受光部 测定模式 闪烁3次 ：测量透明体的厚度。 测量两波形中
该产品经JIS C6802/IEC/FDA激光安全标准被列为2类（Ⅱ）激光产品。 设定 较高的波形
如果安装产品时遮住了本机上的激光标签时，请把附带的激光标签贴在 一直亮时 闪烁1次时 闪烁2次时 闪烁3次时
可见的位置。 φ5 2米长电缆 测 （量 远这 端个 波波 形峰
）的位置
测 受量 光2 量个 较波 高形 的中
波峰位置
测 （量 近这 端个 波波 形峰
）的位置
测 之量 间两 的个 距波 离峰
●美国规范
通信型 ：8芯
当出口激光设备到美国时，须适用于美国激光控制和FDA（食品和药物
管理局）的相关要求。本产品已经向CDRH (美国医疗器械和辐射健康中
心)提交报告。欲了解详细资料，请与我司客服联系。
可在这里把外部输入功能设定为单脉冲触发测量功能。
一直亮 ：单脉冲触发 ①同时长按选择按钮（Select键）和设定按钮（Set键）5秒以上进入扩展功能设定模式。
外部输入单脉冲信号触发测量一次，并
保持输出该值，直到接收到下一个外部 ②按选择按钮（Select键）切换到MF指示灯亮。
投光部中心 单脉冲触发 输入信号。 关闭激光
设定 ③按设定按钮（Set键）选择所需的功能。 按设定按钮来切换闪烁灯的变化。
闪烁1次 ：关闭激光
④同时长按选择按钮（Select键）和设定按钮（Set键）5秒钟以上返回到运行模式。
闪烁2次 ：外部示教
●测量范围规格 (输出规格请查阅“CD33漫反射型操作说明书”资料) 为了获得良好的检测位置，安装时请尽量将检测面位于传感器的检测中心 ●基本功能设定
位移传感器 型 号 电缆式 CD33-L30N(P) CD33-L50N(P) CD33-L85N(P) 位 请置 使附 用近 M4。 的螺丝安装传感器，且拧紧力矩小于0.8 N･m。 功能名称 功能提示 功能详解 设定/调整操作方法 默认值
CD33-L系列 正反射激光型 检测距离（中心接 位插 置式 ） CD33 2- 6L .3 30 mC mN(P) CD33 4- 7L .5 30 mC mN(P) CD33 8- 2L .8 95 mC mN(P) 设定开关量输出的范围。 ● ① 1 长点 按示 选教 择按钮（Select键）5秒钟以上进入示教模式。
检测范围（F.S.） ±2mm ±5mm ±10mm CD33-L30 1点示教 ： 从示教位置-0.15%（F.S.）到检测范围的近端 ②按选择按钮（Select键）切换至Q1(Q2)指示灯亮。
红色半导体激光 之间的范围内输出ON。 ③将目标物体调整到所需测量的位置，并按一下设定按钮（Set键）。
CD33-L30□□ 光 源 ( 波长：655nm 最大输出功率：390μW ) 2点示教 ：从第一点示教位置+0.15%（F.S.）到第二点示教 ④Q1(Q2)指示灯闪烁一次。，即设定成功。
位置-0.15%（F.S.）之间的范围内输出ON。 如果设定失败时，指示灯闪烁5秒钟。此时请返回上述步骤②重新设定。
CD33-L50□□ 激光种类 IEC/JIS CLASS1 1点反转示教 ：从示教位置+0.15%（F.S.）到检测范围的远端 ⑤长按选择按钮（Select键）5秒钟以上返回到运行模式。
CD33-L85□□ FDA CLASSⅡ 之间的范围内输出ON。
●2点示教
操作说明书 光斑 *大 1小 中心近 位端 置 0. 01 .5 1× ×0 0. .1 15 mm mm 0. 01 .5 1× ×0 0. .1 15 mm mm 0. 01 .5 1× ×0 0. .1 15 mm mm ① ②长 按按 选选 择择 按按 钮钮 （（ SeS le el ce tc 键t键 ）） 切5 换秒 至钟 Q以 1(上 Q2进 )指入 示示 灯教 亮模 。式。
远端 0 ±.1 05 .× 2%0 . F1 .5 Sm .m 0 ±.1 05 .× 2%0 . F1 .5 Sm .m 0 ±.1 05 .× 2%0 . F1 .5 Sm .m
开关量
1 输点 出示 范教 围的 ③ ④将 Q1目 (Q标 2)物 指体 示调 灯整 闪到 烁所 1次需 。测量的第一点位置上，并按一下设定按钮（Set键）。 检测范围 ON外 /时输出
● 请确认该产品是否满足您的需求。 线性精度 (F.S.=4mm) (F.S.=10mm) (F.S.=20mm) 输出设定 近端 第1点 第2点 远端 如果设定失败时，指示灯闪烁5秒钟。此时请返回上述步骤②重新设定。 自动诊断错误报警输
⑤将目标物体调整到所需测量的第二点位置上，并按一下设定按钮（Set键）。 出 *1
● 请于使用前通读本手册并严格按照如下指示操作。 分辨率 1μm 2.5μm 5μm ⑥Q1(Q2)指示灯闪烁2次。
如果设定失败时，指示灯闪烁5秒钟。此时请返回上述步骤②重新设定。
● 请认真阅读说明书里的注意事项，并在了解相关内容 快速模式 max. 5ms：平均采样次数1次(1ms)+灵敏度切换时间 (max. 4ms) ⑦选择按钮（Select键）超过5秒钟返回到运行模式。
之后再使用。 响应时间 *2 标准模式 max. 12.5ms：平均采样次数16次(8.5ms)+灵敏度切换时间 (max. 4ms)
●1点反转示教
高分辨模式 max. 36.5ms：平均采样次数64次(32.5ms)+灵敏度切换时间 (max. 4ms)
①长按选择按钮（Select键）5秒钟以上进入示教模式。
采样周期 500 /1000 /1500 /2000μs ※出厂值：500μs ②按选择按钮（Select键）切换至Q1(Q2)指示灯亮。
温度漂移特性 ±0.08% F.S./℃ ③将目标物体调整在所需测量的位置上，并长按设定按钮（Set键）5秒钟以上。
距离指示灯 操作面上 LED灯显示 2点示教的 1点反转示教 ④Q1(Q2)指示灯闪烁一次后，松开按钮。
指示灯 输出指示灯 ON状态时：Q1､Q2指示灯(橙色)亮 输出范围 的输出范围 如果设定失败时，指示灯闪烁5秒钟。此时请返回上述步骤②重新设定。
警告 表 程明 度若 的不 人遵 身守 伤规 害定 或的 财操 产作 损指 失示 。而使用本产品将可能导致一定
MF 输入(多功能输入)
激光关闭、外部示教､采样保持等功能可选择 检测距离（中心位置） ⑤长按选择按钮（Select键）5秒钟以上返回到运行模式。
响应时间：3ms以下
外部输入线的功能选择
保护电路 反向连接保护､过电流保护 ①长按选择按钮（Select键）5秒钟以上进入示教模式。
保护等级 IP67 闪烁1次 ：关闭激光 ②按选择按钮（Select键）切换到MF指示灯亮。
警告 使用环境温度/湿度 -10～+45℃(无结冰) / 35～85RH(无结霜) ③按设定按钮（Set键）选择所需的的功能。 按设定按钮来切换闪烁灯的变化。
存储环境温度/湿度 -20～60℃(无结冰) / 35～95RH(无结霜) CD33-L50 闪烁2次 ：外部示教 ④长按选择按钮（Select键）5秒钟以上返回到运行模式。
●本产品的光源采用可见半导体激光。禁止激光束直接或从反射物体
上间接反射进入眼睛。若激光束进入眼睛将有可能造成失明危险。 环境照度 太阳光：10,000lx以下 白炽灯：3,000lx以下 闪烁3次 ：采样保持(固定输出测量值)
●本产品不设有防爆结构。禁止在易燃、易爆气体或易爆液体环境中 耐振动性 10～55Hz 双振幅1.5mm X,Y,Z各方向2个小时
使用。 耐冲击性 约50G (500m/s2) X,Y,Z各方向3次
●不要拆卸或更改本产品，因其未被设计成当机体打开时自动关闭激 内部电路稳定时间 约1.5s
光 或发 触射 电。 危若 险客 。户端私自拆卸或更改本产品将可能导致人身伤害、火灾 预热时间 max. 15分钟 MF输入
●使用此处规定以外的控制、调整或操作步骤将可能导致危险的辐 材质 外壳：PBT 镜头：PMMA
射泄漏。 重量 电 接缆 插式 式 65ｇ (不含 70电 ｇ缆线) *3 外部输入 关闭激光功能时 关闭激光
设定 激光输出 输入时间(外部示教的内容参照)
T
注意 <测试条件> 外部示教
●电源打开时进行接线、连接/断开接口操作十分危险。请务必在操作 无特别指定的测试条件是，使用环境温度:23℃(常温)；电源电压:DC24V；响应时间：高分辨率模式；采样
前关闭电源。 周期：500μs；检测距离：中心位置；测试目标物：50×50mm白色陶瓷。 MF输入过程中，保持输出一测量值
● 1 2. .安 布 会装 满 生在 灰 成下 尘 腐列 或 蚀地 蒸 性点 汽 气时 的 体可 地 的能 方 地会 方导致故障： * 射1 率由 高中 的心 物光 体束 时強 ，度 有的 可1/ 能e2 出(1 现3. 误5% 检)来 。界定。界定的光斑尺寸范围以外有漏光、或光束周边存在比被测物体反 采 模样 拟保 量持 输功 出能时
CD33实时测量值
3. 会直接接收到散溅的水或油的地方 *2 响应时间已包含灵敏度的切换时间。这里的灵敏度的切换时间是以切换时间的最大值来算的。
4. 遭受严重振动或冲击的地方 另外，当采样周期改变时，响应时间也会随之变化。 单脉冲输入时
●该产品不适合户外使用。 ･采样周期：500μs→1000μs时， 响应时间：12.5ms→约25ms (标准模式时，Avg=16次) 模拟量输出 接收到单脉冲输入的上升沿时更新一次
●不要在电源刚打开不久的非稳定状态下使用本传感器（约15分钟暖机 ･采样周期：500μs→2000μs时， 响应时间：12.5ms→约50ms (标准模式时，Avg=16次) 测量值。
时间）。 *3 电缆的最小弯曲半径：20mm。
●如果必须使用开关电源稳压器时，请把接地端接地。 *扩展功能里可设定外部输入MF为单脉冲输出功能。
●不要与高压电缆或电力线相接。操作失败将导致感应或损坏故障。
●因为每个产品都存在差异，因此对工件的检出特性可能会有细微的差 设定平均采样的次数。
异。 闪烁1次：Fast（快速模式，平均次数：1次) ①长按选择按钮（Select键）5秒钟以上进入示教模式。
●不要在水中使用本产品。 平均采样次数 ②按选择按钮（Select键）切换到Avg.指示灯亮。
●请不要擅自拆卸、维修或改装本产品，否则可能会导致触电、火灾或 检测距离（中心位置） 设定 闪烁2次：Standard（标准模式，平均次数：16次) ③按设定按钮（Set键）选择所需的功能。 按设定按钮来切换闪烁灯的变化。 16 次
伤害人体等情况的发生。 ④长按选择按钮（Select键）5秒钟以上返回到运行模式。
●擦除发射或接收元件上的灰尘以保持正确的检测。此外，避免外物直 闪烁3次：High resolution(高分辨,平均次数：64次)
接冲击本产品。
●在额定范围内操作。
●扩展功能设定
CD33-L85 功能名称 功能提示 功能详解 设定/调整操作方法 默认值
外形尺寸图
本产品不能作为安全装置保护人体使用 接收的光量为两个波形时，请指定所需测量的波形。 ①同时长按选择按钮（Select键）和设定按钮（Set键）5秒以上进入扩展功能设定模式。
一直亮 ：测量远端的波形。 ②按选择按钮（Select键）切换到Q2指示灯亮。
投光部中心
激光使用注意事项 闪烁1次 ：测量两波形中较高的波形。 ③按设定按钮（Set键）选择所需的功能。 按设定按钮来切换闪烁灯的变化。
闪烁2次 ：测量近端的波形。
④同时长按选择按钮（Select键）和设定按钮（Set键）5秒钟以上返回到运行模式。
■激光标签 受光部 测定模式 闪烁3次 ：测量透明体的厚度。 测量两波形中
该产品经JIS C6802/IEC/FDA激光安全标准被列为2类（Ⅱ）激光产品。 设定 较高的波形
如果安装产品时遮住了本机上的激光标签时，请把附带的激光标签贴在 一直亮时 闪烁1次时 闪烁2次时 闪烁3次时
可见的位置。 φ5 2米长电缆 测 （量 远这 端个 波波 形峰
）的位置
测 受量 光2 量个 较波 高形 的中
波峰位置
测 （量 近这 端个 波波 形峰
）的位置
测 之量 间两 的个 距波 离峰
●美国规范
通信型 ：8芯
当出口激光设备到美国时，须适用于美国激光控制和FDA（食品和药物
管理局）的相关要求。本产品已经向CDRH (美国医疗器械和辐射健康中
心)提交报告。欲了解详细资料，请与我司客服联系。
可在这里把外部输入功能设定为单脉冲触发测量功能。
一直亮 ：单脉冲触发 ①同时长按选择按钮（Select键）和设定按钮（Set键）5秒以上进入扩展功能设定模式。
外部输入单脉冲信号触发测量一次，并
保持输出该值，直到接收到下一个外部 ②按选择按钮（Select键）切换到MF指示灯亮。
投光部中心 单脉冲触发 输入信号。 关闭激光
设定 ③按设定按钮（Set键）选择所需的功能。 按设定按钮来切换闪烁灯的变化。
闪烁1次 ：关闭激光
④同时长按选择按钮（Select键）和设定按钮（Set键）5秒钟以上返回到运行模式。
闪烁2次 ：外部示教
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