西门子SINAMICS V90 SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助操作手册201309
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西门子SINAMICS V90 SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助操作手册201309
文本预览
_______________ ___1_
前言
_______________ ___2_
SINAMICS V-ASSISTANT
_______________ ___3_
用户界面
_______________ ___4_
SINAMICS
任务导航
SINAMICS V90
在线帮助
SINAMICS V-ASSISTANT
操作手册
09/2013
A5E31581285法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产
损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身
伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特
别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危
险。
按规定使用Siemens 产品
请注意下列说明：
警告
Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到
Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前
提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三
方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
责任免除
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷
品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
Siemens AG A5E31581285 Copyright © Siemens AG 2013.
Industry Sector Ⓟ 09/2013 本公司保留技术更改的权利 保留所有权利
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
德国目录
1 前言 .................................................................................................................................................. 7
2 SINAMICS V-ASSISTANT ................................................................................................................ 9
2.1 SINAMICS V-ASSISTANT 操作环境 ...................................................................................... 9
2.2 系统配套表 ............................................................................................................................ 10
3 用户界面 ......................................................................................................................................... 11
3.1 工作模式 ................................................................................................................................ 11
3.2 用户界面－概述 ..................................................................................................................... 16
3.3 菜单栏 ................................................................................................................................... 17
3.3.1 菜单栏－概述 ........................................................................................................................ 17
3.3.2 工程菜单 ................................................................................................................................ 17
3.3.2.1 工程 -> 新建工程 ................................................................................................................... 18
3.3.2.2 工程 -> 打开工程 ................................................................................................................... 18
3.3.2.3 工程 -> 保存工程 ................................................................................................................... 19
3.3.2.4 工程 -> 工程另存为 ............................................................................................................... 20
3.3.2.5 工程 -> 打印 .......................................................................................................................... 20
3.3.2.6 工程 -> 语言 .......................................................................................................................... 20
3.3.2.7 工程 -> 退出 .......................................................................................................................... 21
3.3.3 编辑菜单 ................................................................................................................................ 21
3.3.3.1 编辑 -> 剪切 .......................................................................................................................... 21
3.3.3.2 编辑 -> 复制 .......................................................................................................................... 21
3.3.3.3 编辑 -> 粘贴 .......................................................................................................................... 22
3.3.4 切换菜单 ................................................................................................................................ 22
3.3.4.1 切换 -> 离线 .......................................................................................................................... 22
3.3.4.2 切换 -> 在线 .......................................................................................................................... 22
3.3.5 工具菜单 ................................................................................................................................ 22
3.3.5.1 工具 -> 保存参数到 ROM ...................................................................................................... 23
3.3.5.2 工具 -> 驱动器复位 ............................................................................................................... 23
3.3.5.3 工具 -> 绝对值编码器复位 .................................................................................................... 24
3.3.5.4 工具 -> 出厂设置 ................................................................................................................... 24
3.3.5.5 工具 -> 上载参数 ................................................................................................................... 26
3.3.6 帮助菜单 ................................................................................................................................ 26
3.3.6.1 帮助 -> 内容 .......................................................................................................................... 26
3.3.6.2 帮助 -> 关于 SINAMICS V-ASSISTANT... ............................................................................ 27
3.4 工具栏 ................................................................................................................................... 27
3.5 告警窗口 ................................................................................................................................ 28
SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助
操作手册, 09/2013, A5E31581285 3目录
3.6 功能键和快捷键 ..................................................................................................................... 28
4 任务导航 ......................................................................................................................................... 29
4.1 选择驱动 ................................................................................................................................ 31
4.1.1 选择驱动 ................................................................................................................................ 32
4.1.2 选择电机 ................................................................................................................................ 34
4.1.3 控制模式 ................................................................................................................................ 35
4.1.4 Jog ........................................................................................................................................ 37
4.2 参数设置 ................................................................................................................................ 38
4.2.1 设置电子齿轮比 ..................................................................................................................... 39
4.2.1.1 概述 ....................................................................................................................................... 39
4.2.1.2 机械结构 ................................................................................................................................ 40
4.2.2 设置机械结构 ........................................................................................................................ 42
4.2.3 设置参数设定值 ..................................................................................................................... 43
4.2.3.1 扭矩设定值 ............................................................................................................................ 43
前言
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SINAMICS V-ASSISTANT
_______________ ___3_
用户界面
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SINAMICS
任务导航
SINAMICS V90
在线帮助
SINAMICS V-ASSISTANT
操作手册
09/2013
A5E31581285法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产
损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身
伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特
别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危
险。
按规定使用Siemens 产品
请注意下列说明：
警告
Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到
Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前
提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三
方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
责任免除
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷
品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
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1 前言 .................................................................................................................................................. 7
2 SINAMICS V-ASSISTANT ................................................................................................................ 9
2.1 SINAMICS V-ASSISTANT 操作环境 ...................................................................................... 9
2.2 系统配套表 ............................................................................................................................ 10
3 用户界面 ......................................................................................................................................... 11
3.1 工作模式 ................................................................................................................................ 11
3.2 用户界面－概述 ..................................................................................................................... 16
3.3 菜单栏 ................................................................................................................................... 17
3.3.1 菜单栏－概述 ........................................................................................................................ 17
3.3.2 工程菜单 ................................................................................................................................ 17
3.3.2.1 工程 -> 新建工程 ................................................................................................................... 18
3.3.2.2 工程 -> 打开工程 ................................................................................................................... 18
3.3.2.3 工程 -> 保存工程 ................................................................................................................... 19
3.3.2.4 工程 -> 工程另存为 ............................................................................................................... 20
3.3.2.5 工程 -> 打印 .......................................................................................................................... 20
3.3.2.6 工程 -> 语言 .......................................................................................................................... 20
3.3.2.7 工程 -> 退出 .......................................................................................................................... 21
3.3.3 编辑菜单 ................................................................................................................................ 21
3.3.3.1 编辑 -> 剪切 .......................................................................................................................... 21
3.3.3.2 编辑 -> 复制 .......................................................................................................................... 21
3.3.3.3 编辑 -> 粘贴 .......................................................................................................................... 22
3.3.4 切换菜单 ................................................................................................................................ 22
3.3.4.1 切换 -> 离线 .......................................................................................................................... 22
3.3.4.2 切换 -> 在线 .......................................................................................................................... 22
3.3.5 工具菜单 ................................................................................................................................ 22
3.3.5.1 工具 -> 保存参数到 ROM ...................................................................................................... 23
3.3.5.2 工具 -> 驱动器复位 ............................................................................................................... 23
3.3.5.3 工具 -> 绝对值编码器复位 .................................................................................................... 24
3.3.5.4 工具 -> 出厂设置 ................................................................................................................... 24
3.3.5.5 工具 -> 上载参数 ................................................................................................................... 26
3.3.6 帮助菜单 ................................................................................................................................ 26
3.3.6.1 帮助 -> 内容 .......................................................................................................................... 26
3.3.6.2 帮助 -> 关于 SINAMICS V-ASSISTANT... ............................................................................ 27
3.4 工具栏 ................................................................................................................................... 27
3.5 告警窗口 ................................................................................................................................ 28
SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助
操作手册, 09/2013, A5E31581285 3目录
3.6 功能键和快捷键 ..................................................................................................................... 28
4 任务导航 ......................................................................................................................................... 29
4.1 选择驱动 ................................................................................................................................ 31
4.1.1 选择驱动 ................................................................................................................................ 32
4.1.2 选择电机 ................................................................................................................................ 34
4.1.3 控制模式 ................................................................................................................................ 35
4.1.4 Jog ........................................................................................................................................ 37
4.2 参数设置 ................................................................................................................................ 38
4.2.1 设置电子齿轮比 ..................................................................................................................... 39
4.2.1.1 概述 ....................................................................................................................................... 39
4.2.1.2 机械结构 ................................................................................................................................ 40
4.2.2 设置机械结构 ........................................................................................................................ 42
4.2.3 设置参数设定值 ..................................................................................................................... 43
4.2.3.1 扭矩设定值 ............................................................................................................................ 43
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