GB/T 26153.1-2010是中国国家标准《离线编程式机器人柔性加工系统》的第一部分，该标准详细规定了离线编程式机器人在柔性加工系统（FMS - Flexible Manufacturing System）中的通用技术要求。主要内容包括： 1. **定义与范围**：界定了离线编程式机器人柔性加工系统的概念、组成及其在工业制造中的应用，并明确了本标准适用的对象和不适用于的场景。 2. **术语和定义**：给出了离线编程、在线/离线切换、工件坐标系、工具坐标系等相关专业术语的统一解释。 3. **基本要求**：对离线编程机器人的结构性能、精度、控制系统的功能、通信接口、安全防护等方面提出了具体的技术指标和要求。 4. **离线编程系统的要求**：涉及离线编程软件的功能、数据交换格式、程序验证与模拟仿真等方面的规范。 5. **系统集成与配置**：对离线编程系统与现场自动化设备如数控机床、机器人等的连接方式、数据流管理和信息共享进行了规定。 6. **系统运行管理与维护**：明确了离线编程系统在运行过程中的监控、故障诊断及预防性维护等方面的操作规程。 总之，GB/T 26153.1-2010为离线编程式机器人柔性加工系统的研发、设计、生产和使用提供了强制性的技术依据和质量保证准则。