"GB/T 30819-2014" 是中华人民共和国国家标准，其全称为《机器人用谐波齿轮减速器》。该标准于2014年发布，旨在规定和提供机器人应用中专用的谐波齿轮减速器的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存等方面的规定。 谐波齿轮减速器是一种利用谐波传动原理设计的精密减速装置，特别适用于对速度精度、稳定性及承载能力有较高要求的工业机器人关节或末端执行器中。在该标准下，对其材料选择、结构设计、制造工艺、性能参数（如输入输出转速比、最大连续工作载荷、效率、回程误差等）以及使用寿命等相关技术指标都做了详细的规定，以确保产品的质量和可靠性，推动我国机器人产业的健康发展和技术进步。