"JB/T 5064-1991" 是一项于1991年颁布的国家标准，全称为《装配机器人 通用技术条件》。该标准详细规定了装配机器人在设计、制造、性能、试验方法以及检验规则等方面的一般要求和技术参数，旨在为我国装配机器人的研发、生产、选用和质量控制提供统一的技术依据。它涵盖了装配机器人的基本特性，如运动精度、重复定位精度、承载能力、工作范围、速度与加速度、环境适应性、安全防护等方面的要求，确保装配机器人的可靠性和高效性在工业自动化装配领域的应用中得到充分体现。这一标准对于推动我国装配机器人产业的发展和技术进步起到了重要作用。