中国的工业自动化 中国人自己控制
全全系系列列伺伺服服系系统统
DS3E/DS3L/DS3-PTA/DS2系列
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运动总线控制
仅DS3E系列支持
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC，替代了传统的脉冲发送方式，采用总线通讯，3M通讯波特率，系统速度更快。同时，接线简单，配线共享。
● 采用公司自主的工业总线通信协议，支持公司自己的总线产品。
总线运动控制特点
无脉冲累计误差
发脉冲方式 总线运动方式
√ × √
运动位置、速度等在数据包内，
PLC发脉冲指令，伺服驱动器
劣 优 PLC发送数据包给伺服驱动器，
接收，有干扰时，会丢失脉冲，
有干扰时，数据包发送错误， 有累计误差。
系统会重发，不会有累计误差。
1 2
加速度
接线简单，配线共享
1路脉冲就需脉冲、方向、输入输出信号线端口， PC
伺服报警、伺服使能、编码器反馈等端口，接线
复杂。
运动总线接线方式 触摸屏 XDC
1路总线支持20个轴，外加2路脉冲，节省配线。 A BSG
1号 DS3E 2号 DS3E 20号 DS3E
A1B1A2 B2 A1B1A2B2 A1B1A2B2
匀速
加速
减速
0
时间
t1 t2 t3
时间
0 t1 t2 t3
0
时间
t1 t2 t3
时间
0 t1 t2 t3
总线运动方式：加速度无突变
运动总线
同步运动控制
同步运动
应用场合
是指多个轴之间的运动协调控制，可以是 主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能
多个轴在运动全程中进行同步，也可以是 的系统控制中。工业上有印染、印刷、造纸、
与高速计数器的同步运动。 轧钢、同步剪切等行业。
port 1
port 2
● PLC和伺服是双向数据传递，PLC可以实时发送伺服的位置、速度等信息，还可以实时读取伺服的位置反馈等信息。
速度
伺服系统
DS3E系列、DS3L系列、DS3-PTA系列、DS2系列
不断革新，不断进取
高响应，高刚性全新DS3E系列伺服系统
步入运动总线新时代
总线运动控制
通过现场示教，无需编程， 无需编程，只需在线修改寄存
即可实现伺服使用、点动、 器值，即可实现目标运动，在
回原点等操作。 运动过程中，还可实时修改目
标位置、速度及同步速度比值
等。
√
发脉冲接线方式
高速情况下，精度更高
● 总线XDC系列与DS3E之间采用总线通讯、数据发送以及标志位都是通过总线发送的。
采用S曲线加减速，加减速更柔和
运动总线订货信息
DS3E总线型驱动器选配模块：JA-NE-L
XDC总线型PLC选配模块：XD-NE-BD
插在驱动器CN1端口使用，用于实现扩展总线功能。
插在XDC系列PLC的BD板卡槽上，用于扩展总线功能。
DS3E系列伺服驱动器
新一代总线伺服，拥有更高的响
应性更强的刚性，更精准的定位；
满足客户高性能控制要求。
XDC系列PLC
XDC型PLC：运用总线通讯，支持全新的运动
控制指令，强大的运动控制功能及示教功能。
发脉冲方式：加速度有突变通讯功能 配置灵活
● 双通讯口-支持RS232和 RS485 两种通讯接口（不可同时使用）。 ● 2路高速脉冲输入，最高频率500KHz。
● 可通过RS232/485通讯监控伺服参数、设定伺服运动位置及转速。 ● 2路12位高精度-10V~+10V模拟量输入。
● 5路SI输入，3路SO输出，皆可自由定义。
● 1路Z相原点信号晶体管输出。
● 编码器反馈输出：差分信号，（如需集电极信号可
DS3E/DS3L系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰
通讯口1 选购配件-差分版）。
动，从而提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以
往产品1/2）。
或 通讯口2
位置指令