适用于普通起重设备的XKD系列主令控制器200112
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适用于普通起重设备的XKD系列主令控制器200112
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适用于普通起重设备的
XKD系列主令控制器
XKD中型主令控制器的典型应用
塔式起重机
集装箱龙门起重机- 2 -
版本号：V2.0 日期：2001-12
XKD基本特性
环境
符合标准 IEC337-1，NF C63-140，VDE 0660 第2部分
通过标准 标准型 CSA A600，Q600，Bureau Véritas，USSR
保护处理 标准型“TC”处理
环境温度 储藏温度：-40℃至+70℃
操作温度：-20℃至+70℃
操作位置 任意位置
抗震动 2克（10-500Hz），符合IEC 68-2-6
抗冲击 15克，周期11毫秒，符合IEC68-2-27
电气冲击保护 1级，符合IEC536和NF C20-030
操作力 有档位手感保持位置〈1.5daN
有档位手感或无档位手感，自动回零〈3.5daN
保护等级 IP54 符合IEC529（需要安装在合适的抗尘防水的外壳内）
机械寿命 每个方向300万次操作循环
重量 机械部分：0.950公斤， 8副触点：0.35KG，16副触点：0.56KG
电气触点特性
类型 ZB2-BE102，常闭，双重分离式
额定热电流 10A，符合IEC337-1，NF C 63-140，VDE 0660，CSA C 22-2
额定绝缘电压 500V交直流，符合NF C 20-040，VDE0110，IEC158-1
绝缘等级 等级C，符合NF C 20-040，VDE 0110
触点操作 慢分离，双重分离
触点闭合时的电阻 ≤25mΩ，符合NF C 93-050-1A
短路电流保护 10A g1 或 N 型 圆柱式熔断器，符合IEC 337-1B，VDE0660/2
额定功率 AC 50-60Hz DC
符合IEC337-1 感性负载
AC11和DC11工作制 分离功率（瓦）
电压 V 24 48 120
对应与1百万次 功率 65 48 40
操作寿命
操作频率：3600次/小时
工作负荷率：0.5
上海皋峰流体控制设备有限公司 电话：021-66116866 传真：021-66109097- 3 -
版本号：V2.0 日期：2001-12
XKD基本特性
(cid:122) 用于普通起重设备和其他机械设备的操作
(cid:122) 可以同时控制2个运动机构（4个运动方向）
(cid:122) 每个运动方向300万次操作寿命
(cid:122) 每个运动方向最多5个档位，
(cid:122) 每个运动机构的控制最多可配置16副10A电气触点和2个电位器
(cid:122) 手柄长度为200毫米
(cid:122) 手柄最大操作角度为36度
选型指导：
(cid:122) 控制器位置： 分左手操作和右手操作两种。
(cid:122) 手柄运动方式：
主令控制器可以分南北（上下）和东西（左右）方向 左手 右手
控制两个运动机构，也可以只控制1个运动机构。在
每个运动方向最多可有5个档位（当主令手柄推到不同档位时，触点呈现预置的通断状态）。
a）有档位手感，保持位置
手柄在达到各个档位时有手感，在档位位置放手时手柄保持在该置。
b）有档位手感，自动回零
手柄在达到各个档位时有手感，在任意位置放手后手柄会自动返回零位。
c）无档位手感，自动回零，每方向3个触点状态
手柄运动在各个档位之间时无手感，在任意位置放手后手柄会自动返回零位。手柄在12度、24
度位置改变触点状态。（触点有3种状态：手柄位置0º-12º、12º-24º、24º-36º）
d）无档位手感，自动回零，每方向6个触点状态
手柄运动在各个档位之间时无手感，在任意位置放手后手柄会自动返回零位。手柄在6度、12
度、18度、24度、30度位置改变触点状态。（触点有6种状态：手柄位置0º-6º、6º-12º、12º-
18º、18º-24º、24º-30º、30º-36º）
(cid:122) 有档位手感手柄运动档位数：
选择3档时，手感出现在主令手柄12º和24º位置。
选择5档时，手感出现在主令手柄12º、18º、24º、30º位置。
(cid:122) 每个运动的触点数：
如选择3档档位手感位置或无档位手感每方向3个触点状态，每运动机构最多可配置4副触点。
如选择5档档位手感位置或无档位手感每方向6个触点状态，每运动机构最多可配置16副触点。
如选择有档位手感，在第1档（12º位置）最多只能使用4副触点。
如选择无档位手感，在前6度最多只能使用2副触点。
上海皋峰流体控制设备有限公司 电话：021-66116866 传真：021-66109097- 4 -
版本号：V2.0 日期：2001-12
(cid:122) 主令手柄选择：
a）标准手柄：通用型的手柄，头部固定有操作球。
b）零位（中心位置）机械互锁手柄：手柄回到零位时被机械锁定，操
作时必须先将手柄的活动把手提起后手柄才能运动，以防止误动作。
b2）零位机械电气互锁手柄：在机械互锁的同时提供1副由手柄的操作
球控制的电气触点。该副触点指示出主令手柄是否在零点位置。
c1）下按式手柄：按下手柄操作球时有2副触点与之联动。
c2）按钮式手柄：当按下手柄操作球上的（凸头型或平面型）按钮时
有2副触点与之联动。
b1和b2手柄符合标准NF E 52070。
注意下按式手柄和按钮式手柄的两副触点可以选择1常开1常闭或2常开
(cid:122) 电位器：每个运动机构可选配2个电位器（左右手侧和前后方侧）。电位器详细介绍请参见
相关页。
(cid:122) 标志牌：标志牌暂时只有英文的。中文标志牌预计在2002年推出，请与我们联系。
东西两侧的标志牌可以设置成为垂直打印或者水平打印。
(cid:122) 运动轨迹图：
运动轨迹图用于描述主令控制器运动范围。运动轨迹图上涂黑的位置
决定了主令控制器的操作范围。
如果主令控制器只控制单个运动机构（如主起升），则主令手柄只有
全方位型 十字型 I 字型 南北2个运动方向，它的运动轨迹图通常为标准的“I”型。
如果主令控制器同时控制两个运动机构（如大车和小车），则主令手
柄有东南西北4个运动方向。根据两个运动机构能否同时运行，有全
方位型和十字型两种标准的运动轨迹图。
特殊的运动轨迹图 如果用户有特殊需要，还可以绘制其他特殊的运动轨迹图。
通过在运动轨迹图上限制手柄的运动位置，我们可以设计出1-5档位
XKD系列主令控制器
XKD中型主令控制器的典型应用
塔式起重机
集装箱龙门起重机- 2 -
版本号：V2.0 日期：2001-12
XKD基本特性
环境
符合标准 IEC337-1，NF C63-140，VDE 0660 第2部分
通过标准 标准型 CSA A600，Q600，Bureau Véritas，USSR
保护处理 标准型“TC”处理
环境温度 储藏温度：-40℃至+70℃
操作温度：-20℃至+70℃
操作位置 任意位置
抗震动 2克（10-500Hz），符合IEC 68-2-6
抗冲击 15克，周期11毫秒，符合IEC68-2-27
电气冲击保护 1级，符合IEC536和NF C20-030
操作力 有档位手感保持位置〈1.5daN
有档位手感或无档位手感，自动回零〈3.5daN
保护等级 IP54 符合IEC529（需要安装在合适的抗尘防水的外壳内）
机械寿命 每个方向300万次操作循环
重量 机械部分：0.950公斤， 8副触点：0.35KG，16副触点：0.56KG
电气触点特性
类型 ZB2-BE102，常闭，双重分离式
额定热电流 10A，符合IEC337-1，NF C 63-140，VDE 0660，CSA C 22-2
额定绝缘电压 500V交直流，符合NF C 20-040，VDE0110，IEC158-1
绝缘等级 等级C，符合NF C 20-040，VDE 0110
触点操作 慢分离，双重分离
触点闭合时的电阻 ≤25mΩ，符合NF C 93-050-1A
短路电流保护 10A g1 或 N 型 圆柱式熔断器，符合IEC 337-1B，VDE0660/2
额定功率 AC 50-60Hz DC
符合IEC337-1 感性负载
AC11和DC11工作制 分离功率（瓦）
电压 V 24 48 120
对应与1百万次 功率 65 48 40
操作寿命
操作频率：3600次/小时
工作负荷率：0.5
上海皋峰流体控制设备有限公司 电话：021-66116866 传真：021-66109097- 3 -
版本号：V2.0 日期：2001-12
XKD基本特性
(cid:122) 用于普通起重设备和其他机械设备的操作
(cid:122) 可以同时控制2个运动机构（4个运动方向）
(cid:122) 每个运动方向300万次操作寿命
(cid:122) 每个运动方向最多5个档位，
(cid:122) 每个运动机构的控制最多可配置16副10A电气触点和2个电位器
(cid:122) 手柄长度为200毫米
(cid:122) 手柄最大操作角度为36度
选型指导：
(cid:122) 控制器位置： 分左手操作和右手操作两种。
(cid:122) 手柄运动方式：
主令控制器可以分南北（上下）和东西（左右）方向 左手 右手
控制两个运动机构，也可以只控制1个运动机构。在
每个运动方向最多可有5个档位（当主令手柄推到不同档位时，触点呈现预置的通断状态）。
a）有档位手感，保持位置
手柄在达到各个档位时有手感，在档位位置放手时手柄保持在该置。
b）有档位手感，自动回零
手柄在达到各个档位时有手感，在任意位置放手后手柄会自动返回零位。
c）无档位手感，自动回零，每方向3个触点状态
手柄运动在各个档位之间时无手感，在任意位置放手后手柄会自动返回零位。手柄在12度、24
度位置改变触点状态。（触点有3种状态：手柄位置0º-12º、12º-24º、24º-36º）
d）无档位手感，自动回零，每方向6个触点状态
手柄运动在各个档位之间时无手感，在任意位置放手后手柄会自动返回零位。手柄在6度、12
度、18度、24度、30度位置改变触点状态。（触点有6种状态：手柄位置0º-6º、6º-12º、12º-
18º、18º-24º、24º-30º、30º-36º）
(cid:122) 有档位手感手柄运动档位数：
选择3档时，手感出现在主令手柄12º和24º位置。
选择5档时，手感出现在主令手柄12º、18º、24º、30º位置。
(cid:122) 每个运动的触点数：
如选择3档档位手感位置或无档位手感每方向3个触点状态，每运动机构最多可配置4副触点。
如选择5档档位手感位置或无档位手感每方向6个触点状态，每运动机构最多可配置16副触点。
如选择有档位手感，在第1档（12º位置）最多只能使用4副触点。
如选择无档位手感，在前6度最多只能使用2副触点。
上海皋峰流体控制设备有限公司 电话：021-66116866 传真：021-66109097- 4 -
版本号：V2.0 日期：2001-12
(cid:122) 主令手柄选择：
a）标准手柄：通用型的手柄，头部固定有操作球。
b）零位（中心位置）机械互锁手柄：手柄回到零位时被机械锁定，操
作时必须先将手柄的活动把手提起后手柄才能运动，以防止误动作。
b2）零位机械电气互锁手柄：在机械互锁的同时提供1副由手柄的操作
球控制的电气触点。该副触点指示出主令手柄是否在零点位置。
c1）下按式手柄：按下手柄操作球时有2副触点与之联动。
c2）按钮式手柄：当按下手柄操作球上的（凸头型或平面型）按钮时
有2副触点与之联动。
b1和b2手柄符合标准NF E 52070。
注意下按式手柄和按钮式手柄的两副触点可以选择1常开1常闭或2常开
(cid:122) 电位器：每个运动机构可选配2个电位器（左右手侧和前后方侧）。电位器详细介绍请参见
相关页。
(cid:122) 标志牌：标志牌暂时只有英文的。中文标志牌预计在2002年推出，请与我们联系。
东西两侧的标志牌可以设置成为垂直打印或者水平打印。
(cid:122) 运动轨迹图：
运动轨迹图用于描述主令控制器运动范围。运动轨迹图上涂黑的位置
决定了主令控制器的操作范围。
如果主令控制器只控制单个运动机构（如主起升），则主令手柄只有
全方位型 十字型 I 字型 南北2个运动方向，它的运动轨迹图通常为标准的“I”型。
如果主令控制器同时控制两个运动机构（如大车和小车），则主令手
柄有东南西北4个运动方向。根据两个运动机构能否同时运行，有全
方位型和十字型两种标准的运动轨迹图。
特殊的运动轨迹图 如果用户有特殊需要，还可以绘制其他特殊的运动轨迹图。
通过在运动轨迹图上限制手柄的运动位置，我们可以设计出1-5档位
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