hw-36MT安装使用手册
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hw-36MT安装使用手册
文本预览
HW-36MT 使用说明书 V3.0 前言
安全注意事项
1.当外部电源发生异常，或者控制系统发生故障
时，为使整个系统安全工作，请 务必在控制系
统的外部设置安全电路。
危险
2.控制系统不能 检测的输入 输出等异常情况发生
时，则不能控制输出， 为使机器能安全运转，
对于与重大事故相关的输出信号，请设计外 部
安全电路或保护装置。
1.在安装前， 敬请仔细参阅本使用说明书 。
注意
2.切勿擅自拆开 控制器机箱。
3.如有疑问，请拨打本公司 售后服务电话。
测试操作时的注意事项
1.应在熟读手册，充分理解了操作方法的基础上
进行测试操作（位元件的ON/OFF 、字软元件的
当前值更改、定时器 / 计数器的设置值/当前
危险
值更改）。
2.此外，对于系统中执行重要动作的软元件绝对
不要通过测试操作更改其数据 。
3.误输出、误动作可能发生事故 。
声 明
使用本系统前请仔细阅读本使用说明 ，本公司只对本系统自
身存在的问题负有保修和维 护责任，对因操作不当、 擅自维修、
自然灾害以及由 自然灾害伴随引 发的故障，不在保修 范围内。
由于产品精益求精 ，当内容规格 有所修正时，将不另行通知
本说明书的 内容仅供参考，对于其 内容可能存在不 同理解，如因
误用本说明 所造成的任何损失，本公司概无须负 责。说明中 所示
图形为一般概括性 的抽象与实物 可能会有些出入或误差，但其所
示功能是相符的。本公司依著 作权法，享有及保 留一切著 作之专
属权力，未经本公司书面同意 ，不得对本说明书进行 增删、改编
翻印或仿制 。
1HW-36MT 使用说明书 V3.0 第一章简介
第一章简 介
1.产品特点
● hw-36MT-3DA 是完全 自主研发的国产精品，具有可靠 性高、抗干扰能
力强、价格低廉等特点
● 器件采用先进 SMT（表 面贴装）生产工艺，结构美观大 方
●
● 多达 99 个功能参数选项本机面 板设定，全面满足各种复 杂要求
●模拟 、数字信号全部采 用 DCDC + 光电隔离，抗干扰 能力强
● 内置实时时钟，可编设多段定时运行图及开 、关机功能
● 7 段LED 4位数显示器，通过 编程可以切换显示 PLC 内部任何的寄存器
当前值
● 功能按键 5个可自由定 义输入按键
● 大功率晶体型输出， 针对继电器在驱动各种电 感性负载(如电磁阀)时，
由于自身没有浪涌吸收 装置而经 常烧坏触点而开发的。控制电压DC24V
每路额 定电流： 6A(长时间)/12A( 瞬间)，带浪涌吸收 保护电路，非常
适合控制各种电感性负 载，如电 磁阀。由于晶体管是无触点开关 ，能够
频繁开关不影响使用寿命。
● 一体化紧凑型 设计， 长×宽×高 为155*100*65
● 容易安装，使用 DIN 导轨或便利的固定 孔安装
2.技术指标
● 工作电源 DC24V
● 单机控制规模 36点MT+3DA
● 36路I/0输入输出，其中输 入20路，输出16路(大功率晶体型 DC24V/6A )
● 内置3路 0-10V(16bit)DA 模拟量输出(选配PG时DA被取消)
● 内置3路 最高100Khz PG带加减速高速脉冲输出(Y20~Y22 选配)
● 内置3路 0-5V/4-20mA(12bit)AD 模拟量输入(X20~X23 选配)
● 内置2组 A、B相正交编码器计数， 标配 8.5KHz( X20~X2)3
或选配 最高 150KHz( X20~X23 选配)
2HW-36MT 使用说明书 V3.0 第一章简介
● 本机采用高性能进口工业级 ARM 芯片设计，可 适应高电磁干扰 的工业
环境
● 高速运算，基本指令每步0.01uS
● 通信接口:RS232C 、RS485、SPI_MS
● 高速C总AN线 : CAN2.0AC、AN2.0B ( 选配)
● CANBus 扩展接口 ，可以方便地连接模拟量输入输出、 I/O等扩展模块，
最多可支持1600 路I/0输入输出
● 程序空间为 256 K 步,不用电池记忆,无需维护
● 内部继电器 M5200 点
● 状态继电器 S200 点
● 定时器 T400 点，其中 T0~T234 为100ms,T235~T399 为10ms
● 计数器 C200 点
● 数据寄存器 D5200 点
● 变址寄存器 16点
● 程序位置指针128个
● 处理器 ARMCortex-M3 32位
● 编程语言采用梯形图
● 支持高级语言(C,C++)混合, 高速表达 式运算
● 采用循环扫描 工作方式
3HW-36MT 使用说明书 V3.0 第一章简介
3.hw系列软元件编号分配表
输入点、输出点的编号为 八进制数，其 它存储器的编 号均为十进 制数, 没有与外
设实连的I/O可作为快速内部 继电器使用。
具体编程指令和其它特殊寄存器说明， 请参考编程 软件 hwStar 上的帮助主题，
使用快捷键“F1”打开，菜单 打开位置
元件编号分配表
4HW-36MT 使用说明书 V3.0 第二章 按键操作说明
第二章按键操作说明
1.操作键盘面板图
2.功能/设定键说明
按 键 使用说 明
设定键，进入/退出设定状态的代码 层
光标键，光标位置切换
加一键，按 此键当前光标位置参数设定值 加一
减一键，按此键当前光标位置参数设定值 减一
数据确认键，进入/退出参数修改 状态
安全注意事项
1.当外部电源发生异常，或者控制系统发生故障
时，为使整个系统安全工作，请 务必在控制系
统的外部设置安全电路。
危险
2.控制系统不能 检测的输入 输出等异常情况发生
时，则不能控制输出， 为使机器能安全运转，
对于与重大事故相关的输出信号，请设计外 部
安全电路或保护装置。
1.在安装前， 敬请仔细参阅本使用说明书 。
注意
2.切勿擅自拆开 控制器机箱。
3.如有疑问，请拨打本公司 售后服务电话。
测试操作时的注意事项
1.应在熟读手册，充分理解了操作方法的基础上
进行测试操作（位元件的ON/OFF 、字软元件的
当前值更改、定时器 / 计数器的设置值/当前
危险
值更改）。
2.此外，对于系统中执行重要动作的软元件绝对
不要通过测试操作更改其数据 。
3.误输出、误动作可能发生事故 。
声 明
使用本系统前请仔细阅读本使用说明 ，本公司只对本系统自
身存在的问题负有保修和维 护责任，对因操作不当、 擅自维修、
自然灾害以及由 自然灾害伴随引 发的故障，不在保修 范围内。
由于产品精益求精 ，当内容规格 有所修正时，将不另行通知
本说明书的 内容仅供参考，对于其 内容可能存在不 同理解，如因
误用本说明 所造成的任何损失，本公司概无须负 责。说明中 所示
图形为一般概括性 的抽象与实物 可能会有些出入或误差，但其所
示功能是相符的。本公司依著 作权法，享有及保 留一切著 作之专
属权力，未经本公司书面同意 ，不得对本说明书进行 增删、改编
翻印或仿制 。
1HW-36MT 使用说明书 V3.0 第一章简介
第一章简 介
1.产品特点
● hw-36MT-3DA 是完全 自主研发的国产精品，具有可靠 性高、抗干扰能
力强、价格低廉等特点
● 器件采用先进 SMT（表 面贴装）生产工艺，结构美观大 方
●
● 多达 99 个功能参数选项本机面 板设定，全面满足各种复 杂要求
●模拟 、数字信号全部采 用 DCDC + 光电隔离，抗干扰 能力强
● 内置实时时钟，可编设多段定时运行图及开 、关机功能
● 7 段LED 4位数显示器，通过 编程可以切换显示 PLC 内部任何的寄存器
当前值
● 功能按键 5个可自由定 义输入按键
● 大功率晶体型输出， 针对继电器在驱动各种电 感性负载(如电磁阀)时，
由于自身没有浪涌吸收 装置而经 常烧坏触点而开发的。控制电压DC24V
每路额 定电流： 6A(长时间)/12A( 瞬间)，带浪涌吸收 保护电路，非常
适合控制各种电感性负 载，如电 磁阀。由于晶体管是无触点开关 ，能够
频繁开关不影响使用寿命。
● 一体化紧凑型 设计， 长×宽×高 为155*100*65
● 容易安装，使用 DIN 导轨或便利的固定 孔安装
2.技术指标
● 工作电源 DC24V
● 单机控制规模 36点MT+3DA
● 36路I/0输入输出，其中输 入20路，输出16路(大功率晶体型 DC24V/6A )
● 内置3路 0-10V(16bit)DA 模拟量输出(选配PG时DA被取消)
● 内置3路 最高100Khz PG带加减速高速脉冲输出(Y20~Y22 选配)
● 内置3路 0-5V/4-20mA(12bit)AD 模拟量输入(X20~X23 选配)
● 内置2组 A、B相正交编码器计数， 标配 8.5KHz( X20~X2)3
或选配 最高 150KHz( X20~X23 选配)
2HW-36MT 使用说明书 V3.0 第一章简介
● 本机采用高性能进口工业级 ARM 芯片设计，可 适应高电磁干扰 的工业
环境
● 高速运算，基本指令每步0.01uS
● 通信接口:RS232C 、RS485、SPI_MS
● 高速C总AN线 : CAN2.0AC、AN2.0B ( 选配)
● CANBus 扩展接口 ，可以方便地连接模拟量输入输出、 I/O等扩展模块，
最多可支持1600 路I/0输入输出
● 程序空间为 256 K 步,不用电池记忆,无需维护
● 内部继电器 M5200 点
● 状态继电器 S200 点
● 定时器 T400 点，其中 T0~T234 为100ms,T235~T399 为10ms
● 计数器 C200 点
● 数据寄存器 D5200 点
● 变址寄存器 16点
● 程序位置指针128个
● 处理器 ARMCortex-M3 32位
● 编程语言采用梯形图
● 支持高级语言(C,C++)混合, 高速表达 式运算
● 采用循环扫描 工作方式
3HW-36MT 使用说明书 V3.0 第一章简介
3.hw系列软元件编号分配表
输入点、输出点的编号为 八进制数，其 它存储器的编 号均为十进 制数, 没有与外
设实连的I/O可作为快速内部 继电器使用。
具体编程指令和其它特殊寄存器说明， 请参考编程 软件 hwStar 上的帮助主题，
使用快捷键“F1”打开，菜单 打开位置
元件编号分配表
4HW-36MT 使用说明书 V3.0 第二章 按键操作说明
第二章按键操作说明
1.操作键盘面板图
2.功能/设定键说明
按 键 使用说 明
设定键，进入/退出设定状态的代码 层
光标键，光标位置切换
加一键，按 此键当前光标位置参数设定值 加一
减一键，按此键当前光标位置参数设定值 减一
数据确认键，进入/退出参数修改 状态
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