台
达
台达电子工业股份有限公司
机电事业群
33068 桃园市桃园区兴隆路 18 号 台达 ASDA-A3 系列
TEL: 886-3-3626301
FAX: 886-3-3716301
伺服系统应用技术手冊
*本使用手冊內容若有变更，恕不另行通知
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ASDA-A3
系
列
伺
服
系
统
应
用
技
术
手
冊序言
感谢您使用本产品，本使用手册提供ASDA-A3系列伺服驱动器(简称A3)及ECM-A3系列伺服电机相
关信息。
本手册内容
 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
 伺服架构及相关配线图
 试运转操作的步骤
 伺服调机教学
 参数说明
 通讯协议说明
 异警排除
 检测与保养
ASDA-A3产品特色
台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新
的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，使用者也可利用便
利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空间。
新一代的ECM-A3的短小电机设计，更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。
如何使用本操作手册
您可视本手册为学习使用伺服驱动器的参考信息，手册将告诉您如何安装、设定、使用及
维护本产品。在开始调机或设定前，请先阅读一到五章节。
本手册提供目录及主题式索引，若您无法在章节目录中找到需要的信息，亦可通过主题式
索引快速搜寻信息。
台达电子技术服务
如果您在使用上仍有问题，欢迎洽询经销商或本公司客服中心。
Revision December, 2017 i安全注意事项
ASDA-A3为一高解析开放型(Open type)的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产品
利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)，来控制
IGBT产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到精准的定位。
ASDA-A3系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境(驱动器、线材
及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境最低要求规格)。
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义：
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，或甚
至故障。
意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。
接收检验
请照指定方式搭配使用A3驱动器及伺服电机，否则可能导致火灾或设备故障。
安装注意
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能
会造成触电或火灾。
配线注意
 请将接地保护端子连接到class-3(100 Ω以下)接地系统，接地不良可能造成触电
或火灾。
 请勿连接三相电源至U、V、W 电机输出端子，否则可能造成人员受伤或火灾。
 请锁紧电源及马达输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
 配线时，请参照线材选择进行配线，避免危安事件发生。
ii Revision December, 2017操作注意
 机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设
定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
 上电时，请确保电机轴心保持静止，不会因机构惯性或其它因素而转动。
当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能造成人员受伤。
 为避免意外事故，第一次试运转时，请卸下所有机构，使其在电机无负载状态
下进行。
 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，会造成机械设备的损坏，
还可能导致人身伤害。
 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上，
以避免不必要的危险。
 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能造成烫伤。
保养及检查
 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能造成触电。
 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能造成触电。
 电源关闭10分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。
Revision December, 2017 iii主电路配线
 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，
请将动力线和信号线相隔30厘米(11.8英寸)以上。
 对于信号线、编码器反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体隔离线。对于
配线长度，信号输入线最长为3米(9.84英尺)，反馈线最长为20米(65.62英尺)。
 即使关闭伺服驱动器电源，内部仍然可能会滞留高电压，请暂时(10分钟)不要触摸
电源端子。
请不要频繁地开关电源。如需连续开关电源，请控制在一分钟一次以下。
主电路端子座配线
 在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。
 端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。