西门子G120 CU240E-2系列控制单元宏功能介绍201205
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G120 CU240E-2系列控制单元宏功能介绍201205
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GGGG111122220000 CCCCUUUU222244440000EEEE----2222 系系系系列列列列控控控控制制制制单单单单元元元元宏宏宏宏功功功功能能能能介介介介绍绍绍绍
G120 CU240E-2 series Control Unit Macro function introduction
Getting-started Edition (2012年年年年05月月月月)摘摘摘摘 要要要要 本文详细介绍G120 CU240E-2系列控制单元宏功能的使用。
关关关关键键键键词词词词 G120, CU240E-2, 宏, P0015
Key Words G120, CU240E-2, Macro, P0015
I CS LS TS Page 2-27目目目目 录录录录
1111....预预预预定定定定义义义义接接接接口口口口宏宏宏宏概概概概述述述述........................................................................................................................................................................................................4444
2222....宏宏宏宏程程程程序序序序1111 ---- 双双双双方方方方向向向向两两两两线线线线制制制制控控控控制制制制两两两两个个个个固固固固定定定定转转转转速速速速................................................................................................................5555
3333....宏宏宏宏程程程程序序序序2222 ---- 单单单单方方方方向向向向两两两两个个个个固固固固定定定定转转转转速速速速预预预预留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能........................................................................................................6666
4444....宏宏宏宏程程程程序序序序3333 ---- 单单单单方方方方向向向向四四四四个个个个固固固固定定定定转转转转速速速速........................................................................................................................................................7777
5555....宏宏宏宏程程程程序序序序4444 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制............................................................................................................................................8888
6666....宏宏宏宏程程程程序序序序5555 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制预预预预留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能............................................................................................9999
7777....宏宏宏宏程程程程序序序序6666 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制预预预预留留留留两两两两项项项项安安安安全全全全功功功功能能能能........................................................................11110000
8888....宏宏宏宏程程程程序序序序7777 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制和和和和点点点点动动动动切切切切换换换换................................................................................................11111111
9999....宏宏宏宏程程程程序序序序8888 ---- 电电电电动动动动电电电电位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))预预预预留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能................................................................................................................11112222
11110000....宏宏宏宏程程程程序序序序9999 ---- 电电电电动动动动电电电电位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))............................................................................................................................................................11113333
11111111....宏宏宏宏程程程程序序序序11112222 ---- 端端端端子子子子启启启启动动动动模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速............................................................................................................................................11114444
11112222....宏宏宏宏程程程程序序序序11113333 ---- 端端端端子子子子启启启启动动动动模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速预预预预留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能............................................................................................11115555
11113333....宏宏宏宏程程程程序序序序11114444 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制和和和和电电电电动动动动电电电电位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))切切切切换换换换............................................11116666
11114444....宏宏宏宏程程程程序序序序11115555 ---- 模模模模拟拟拟拟量量量量给给给给定定定定和和和和电电电电动动动动电电电电位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))给给给给定定定定切切切切换换换换........................................................................11118888
11115555....宏宏宏宏程程程程序序序序11117777 ---- 双双双双方方方方向向向向两两两两线线线线制制制制控控控控制制制制模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速((((方方方方法法法法2222)))) ............................................................................22220000
11116666....宏宏宏宏程程程程序序序序11118888 ---- 双双双双方方方方向向向向两两两两线线线线制制制制控控控控制制制制模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速((((方方方方法法法法3333)))) ............................................................................22221111
11117777....宏宏宏宏程程程程序序序序11119999 ---- 双双双双方方方方向向向向三三三三线线线线制制制制控控控控制制制制模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速((((方方方方法法法法1111)))) ............................................................................22222222
11118888....宏宏宏宏程程程程序序序序22220000 ---- 双双双双方方方方向向向向三三三三线线线线制制制制控控控控制制制制模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速((((方方方方法法法法2222)))) ............................................................................22223333
11119999....宏宏宏宏程程程程序序序序22221111 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线UUUUSSSSSSSS控控控控制制制制....................................................................................................................................................22224444
22220000....PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS报报报报文文文文结结结结构构构构及及及及控控控控制制制制字字字字和和和和状状状状态态态态字字字字................................................................................................................................22225555
I CS LS TS Page 3-271.预预预预定定定定义义义义接接接接口口口口宏宏宏宏概概概概述述述述
SINAMICS G120为满足不同的接口定义提供了多种预定义接口宏，每种宏对应着一种接线
方式。选择其中一种宏后变频器会自动设置与其接线方式相对应的一些参数，这样极大方便
了用户的快速调试。在选用宏功能时请注意以下两点：
1. 如果其中一种宏定义的接口方式完全符合您的应用，那么按照该宏的接线方式设计原
理图，并在调试时选择相应的宏功能即可方便的实现控制要求。
2. 如果所有宏定义的接口方式都不能完全符合您的应用，那么请选择与您的布线比较相
近的接口宏，然后根据需要来调整输入/输出的配置。
通过参数P0015修改宏，修改P0015参数步骤：
1. 设置P0010=1；
2. 修改P0015；
3. 设置P0010=0；
注注注注意意意意：：：：只只只只有有有有在在在在设设设设置置置置P0010=1时时时时才才才才能能能能更更更更改改改改P0015参参参参数数数数。。。。
CU240E-2定义了18种宏：
宏编 CU240E CU240E CU240E CU240E
宏功能
号 -2 -2 F -2 DP -2 DP F
1 双方向两线制控制，两个固定转速 X X X X
2 单方向两个固定转速，预留安全功能 X X X X
3 单方向四个固定转速 X X X X
4 现场总线PROFIBUS -- -- X X
5 现场总线PROFIBUS，预留安全功能 -- -- X X
6 现场总线PROFIBUS，预留两项安全功能 -- -- -- X
7 现场总线PROFIBUS控制和点动切换 -- - X(默认) X(默认)
8 电动电位器（MOP），预留安全功能 X X X X
9 电动电位器（MOP） X X X X
13 端子启动模拟量调速，预留安全功能 X X X X
14 现场总线PROFIBUS控制和电动电位器（MOP） -- -- X X
切换
15 模拟给定和电动电位器（MOP）切换 X X X X
12 端子启动模拟量调速 X(默认) X(默认) X X
17 双方向两线制控制，模拟量调速（方法2） X X X X
18 双方向两线制控制，模拟量调速（方法3） X X X X
19 双方向三线制控制，模拟量调速（方法1） X X X X
20 双方向三线制控制，模拟量调速（方法2） X X X X
21 现场总线USS控制 X X -- --
X：支持 --：不支持
注注注注意意意意：：：：宏宏宏宏定定定定义义义义的的的的模模模模拟拟拟拟量量量量输输输输入入入入类类类类型型型型为为为为-10V~+10V电电电电压压压压输输输输入入入入，，，，模模模模拟拟拟拟量量量量输输输输出出出出类类类类型型型型为为为为0~20mA电电电电流流流流
输输输输出出出出，，，，通通通通过过过过参参参参数数数数可可可可修修修修改改改改模模模模拟拟拟拟量量量量信信信信号号号号的的的的类类类类型型型型，，，，详详详详细细细细信信信信息息息息请请请请参参参参考考考考《《《《CU240E-2操操操操作作作作手手手手册册册册》》》》。。。。本本本本文文文文
档档档档中中中中描描描描述述述述的的的的宏宏宏宏只只只只针针针针对对对对V4.4版版版版本本本本的的的的CU240E-2(DP)(F)。。。。下面分别对每种宏进行详细的介绍。
I CS LS TS Page 4-272.宏宏宏宏程程程程序序序序1 - 双双双双方方方方向向向向两两两两线线线线制制制制控控控控制制制制两两两两个个个个固固固固定定定定转转转转速速速速
(cid:1) 起停控制：变频器采用两线制控制方式，电机的起停、旋转方向通过数字量输入控制。
(cid:1) 速度调节：通过数字量输入选择，可以设置两个固定转速，数字量输入DI4接通时采用
固定转速1，数字量输入DI5接通时采用固定转速2。DI4与DI5同时接通时采用固定转
速1 + 固定转速2。P1003参数设置固定转速1，P1004参数设置固定转速2。
(cid:1) 设置宏1变频器自动设置的参数如下表所列：
参数号 参数值 说明 参数组
P840[0] r3333.0 由2线制信号启动变频器 CDS0
P1113[0] r3333.1 由2线制信号反转 CDS0
P3330[0] r722.0 数字量输入DI0作为2线制-正转启动命令 CDS0
P3331[0] r722.1 数字量输入DI1作为2线制-反转启动命令 CDS0
P2103[0] r722.2 数字量输入DI2作为故障复位命令 CDS0
P1022[0] r722.4 数字量输入DI4作为固定转速1选择 CDS0
P1023[0] r722.5 数字量输入DI5作为固定转速2选择 CDS0
P1070[0] r1024 转速固定设定值作为主设定值 CDS0
(cid:1) 与宏1相关需要手动设置的参数如下表所列：
参数号 缺省值 说明 单位
P1003[0] 0.0 固定转速1 rpm
P1004[0] 0.0 固定转速2 rpm
I CS LS TS Page 5-273.宏宏宏宏程程程程序序序序2 - 单单单单方方方方向向向向两两两两个个个个固固固固定定定定转转转转速速速速预预预预留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能
(cid:1) 起停控制：电机的起停通过数字量输入DI0控制。
(cid:1) 速度调节：转速通过数字量输入选择，可以设置两个固定转速，数字量输入DI0接通时
选择固定转速1，数字量输入DI1接通时选择固定转速2。多个DI同时接通将多个固定
转速相加。P1001参数设置固定转速1，P1002参数设置固定转速2。注注注注意意意意：：：：DI0同同同同时时时时作作作作
为为为为起起起起停停停停命命命命令令令令和和和和固固固固定定定定转转转转速速速速1选选选选择择择择命命命命令令令令，，，，也也也也就就就就是是是是任任任任何何何何时时时时刻刻刻刻固固固固定定定定转转转转速速速速1都都都都会会会会被被被被选选选选择择择择。。。。
(cid:1) 安全功能：DI4和DI5预留用于安全功能。
(cid:1) 设置宏2变频器自动设置的参数如下表所列：
参数号 参数值 说明 参数组
P840[0] r722.0 数字量输入DI0作为启动命令 CDS0
P1020[0] r722.0 数字量输入DI0作为固定转速1选择 CDS0
P1021[0] r722.1 数字量输入DI1作为固定转速2选择 CDS0
P2103[0] r722.2 数字量输入DI2作为故障复位命令 CDS0
P1070[0] r1024 转速固定设定值作为主设定值 CDS0
(cid:1) 与宏2相关需要手动设置的参数如下表所列：
G120 CU240E-2 series Control Unit Macro function introduction
Getting-started Edition (2012年年年年05月月月月)摘摘摘摘 要要要要 本文详细介绍G120 CU240E-2系列控制单元宏功能的使用。
关关关关键键键键词词词词 G120, CU240E-2, 宏, P0015
Key Words G120, CU240E-2, Macro, P0015
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1111....预预预预定定定定义义义义接接接接口口口口宏宏宏宏概概概概述述述述........................................................................................................................................................................................................4444
2222....宏宏宏宏程程程程序序序序1111 ---- 双双双双方方方方向向向向两两两两线线线线制制制制控控控控制制制制两两两两个个个个固固固固定定定定转转转转速速速速................................................................................................................5555
3333....宏宏宏宏程程程程序序序序2222 ---- 单单单单方方方方向向向向两两两两个个个个固固固固定定定定转转转转速速速速预预预预留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能........................................................................................................6666
4444....宏宏宏宏程程程程序序序序3333 ---- 单单单单方方方方向向向向四四四四个个个个固固固固定定定定转转转转速速速速........................................................................................................................................................7777
5555....宏宏宏宏程程程程序序序序4444 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制............................................................................................................................................8888
6666....宏宏宏宏程程程程序序序序5555 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制预预预预留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能............................................................................................9999
7777....宏宏宏宏程程程程序序序序6666 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制预预预预留留留留两两两两项项项项安安安安全全全全功功功功能能能能........................................................................11110000
8888....宏宏宏宏程程程程序序序序7777 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制和和和和点点点点动动动动切切切切换换换换................................................................................................11111111
9999....宏宏宏宏程程程程序序序序8888 ---- 电电电电动动动动电电电电位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))预预预预留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能................................................................................................................11112222
11110000....宏宏宏宏程程程程序序序序9999 ---- 电电电电动动动动电电电电位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))............................................................................................................................................................11113333
11111111....宏宏宏宏程程程程序序序序11112222 ---- 端端端端子子子子启启启启动动动动模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速............................................................................................................................................11114444
11112222....宏宏宏宏程程程程序序序序11113333 ---- 端端端端子子子子启启启启动动动动模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速预预预预留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能............................................................................................11115555
11113333....宏宏宏宏程程程程序序序序11114444 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS控控控控制制制制和和和和电电电电动动动动电电电电位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))切切切切换换换换............................................11116666
11114444....宏宏宏宏程程程程序序序序11115555 ---- 模模模模拟拟拟拟量量量量给给给给定定定定和和和和电电电电动动动动电电电电位位位位器器器器((((MMMMOOOOPPPP))))给给给给定定定定切切切切换换换换........................................................................11118888
11115555....宏宏宏宏程程程程序序序序11117777 ---- 双双双双方方方方向向向向两两两两线线线线制制制制控控控控制制制制模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速((((方方方方法法法法2222)))) ............................................................................22220000
11116666....宏宏宏宏程程程程序序序序11118888 ---- 双双双双方方方方向向向向两两两两线线线线制制制制控控控控制制制制模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速((((方方方方法法法法3333)))) ............................................................................22221111
11117777....宏宏宏宏程程程程序序序序11119999 ---- 双双双双方方方方向向向向三三三三线线线线制制制制控控控控制制制制模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速((((方方方方法法法法1111)))) ............................................................................22222222
11118888....宏宏宏宏程程程程序序序序22220000 ---- 双双双双方方方方向向向向三三三三线线线线制制制制控控控控制制制制模模模模拟拟拟拟量量量量调调调调速速速速((((方方方方法法法法2222)))) ............................................................................22223333
11119999....宏宏宏宏程程程程序序序序22221111 ---- 现现现现场场场场总总总总线线线线UUUUSSSSSSSS控控控控制制制制....................................................................................................................................................22224444
22220000....PPPPRRRROOOOFFFFIIIIBBBBUUUUSSSS报报报报文文文文结结结结构构构构及及及及控控控控制制制制字字字字和和和和状状状状态态态态字字字字................................................................................................................................22225555
I CS LS TS Page 3-271.预预预预定定定定义义义义接接接接口口口口宏宏宏宏概概概概述述述述
SINAMICS G120为满足不同的接口定义提供了多种预定义接口宏，每种宏对应着一种接线
方式。选择其中一种宏后变频器会自动设置与其接线方式相对应的一些参数，这样极大方便
了用户的快速调试。在选用宏功能时请注意以下两点：
1. 如果其中一种宏定义的接口方式完全符合您的应用，那么按照该宏的接线方式设计原
理图，并在调试时选择相应的宏功能即可方便的实现控制要求。
2. 如果所有宏定义的接口方式都不能完全符合您的应用，那么请选择与您的布线比较相
近的接口宏，然后根据需要来调整输入/输出的配置。
通过参数P0015修改宏，修改P0015参数步骤：
1. 设置P0010=1；
2. 修改P0015；
3. 设置P0010=0；
注注注注意意意意：：：：只只只只有有有有在在在在设设设设置置置置P0010=1时时时时才才才才能能能能更更更更改改改改P0015参参参参数数数数。。。。
CU240E-2定义了18种宏：
宏编 CU240E CU240E CU240E CU240E
宏功能
号 -2 -2 F -2 DP -2 DP F
1 双方向两线制控制，两个固定转速 X X X X
2 单方向两个固定转速，预留安全功能 X X X X
3 单方向四个固定转速 X X X X
4 现场总线PROFIBUS -- -- X X
5 现场总线PROFIBUS，预留安全功能 -- -- X X
6 现场总线PROFIBUS，预留两项安全功能 -- -- -- X
7 现场总线PROFIBUS控制和点动切换 -- - X(默认) X(默认)
8 电动电位器（MOP），预留安全功能 X X X X
9 电动电位器（MOP） X X X X
13 端子启动模拟量调速，预留安全功能 X X X X
14 现场总线PROFIBUS控制和电动电位器（MOP） -- -- X X
切换
15 模拟给定和电动电位器（MOP）切换 X X X X
12 端子启动模拟量调速 X(默认) X(默认) X X
17 双方向两线制控制，模拟量调速（方法2） X X X X
18 双方向两线制控制，模拟量调速（方法3） X X X X
19 双方向三线制控制，模拟量调速（方法1） X X X X
20 双方向三线制控制，模拟量调速（方法2） X X X X
21 现场总线USS控制 X X -- --
X：支持 --：不支持
注注注注意意意意：：：：宏宏宏宏定定定定义义义义的的的的模模模模拟拟拟拟量量量量输输输输入入入入类类类类型型型型为为为为-10V~+10V电电电电压压压压输输输输入入入入，，，，模模模模拟拟拟拟量量量量输输输输出出出出类类类类型型型型为为为为0~20mA电电电电流流流流
输输输输出出出出，，，，通通通通过过过过参参参参数数数数可可可可修修修修改改改改模模模模拟拟拟拟量量量量信信信信号号号号的的的的类类类类型型型型，，，，详详详详细细细细信信信信息息息息请请请请参参参参考考考考《《《《CU240E-2操操操操作作作作手手手手册册册册》》》》。。。。本本本本文文文文
档档档档中中中中描描描描述述述述的的的的宏宏宏宏只只只只针针针针对对对对V4.4版版版版本本本本的的的的CU240E-2(DP)(F)。。。。下面分别对每种宏进行详细的介绍。
I CS LS TS Page 4-272.宏宏宏宏程程程程序序序序1 - 双双双双方方方方向向向向两两两两线线线线制制制制控控控控制制制制两两两两个个个个固固固固定定定定转转转转速速速速
(cid:1) 起停控制：变频器采用两线制控制方式，电机的起停、旋转方向通过数字量输入控制。
(cid:1) 速度调节：通过数字量输入选择，可以设置两个固定转速，数字量输入DI4接通时采用
固定转速1，数字量输入DI5接通时采用固定转速2。DI4与DI5同时接通时采用固定转
速1 + 固定转速2。P1003参数设置固定转速1，P1004参数设置固定转速2。
(cid:1) 设置宏1变频器自动设置的参数如下表所列：
参数号 参数值 说明 参数组
P840[0] r3333.0 由2线制信号启动变频器 CDS0
P1113[0] r3333.1 由2线制信号反转 CDS0
P3330[0] r722.0 数字量输入DI0作为2线制-正转启动命令 CDS0
P3331[0] r722.1 数字量输入DI1作为2线制-反转启动命令 CDS0
P2103[0] r722.2 数字量输入DI2作为故障复位命令 CDS0
P1022[0] r722.4 数字量输入DI4作为固定转速1选择 CDS0
P1023[0] r722.5 数字量输入DI5作为固定转速2选择 CDS0
P1070[0] r1024 转速固定设定值作为主设定值 CDS0
(cid:1) 与宏1相关需要手动设置的参数如下表所列：
参数号 缺省值 说明 单位
P1003[0] 0.0 固定转速1 rpm
P1004[0] 0.0 固定转速2 rpm
I CS LS TS Page 5-273.宏宏宏宏程程程程序序序序2 - 单单单单方方方方向向向向两两两两个个个个固固固固定定定定转转转转速速速速预预预预留留留留安安安安全全全全功功功功能能能能
(cid:1) 起停控制：电机的起停通过数字量输入DI0控制。
(cid:1) 速度调节：转速通过数字量输入选择，可以设置两个固定转速，数字量输入DI0接通时
选择固定转速1，数字量输入DI1接通时选择固定转速2。多个DI同时接通将多个固定
转速相加。P1001参数设置固定转速1，P1002参数设置固定转速2。注注注注意意意意：：：：DI0同同同同时时时时作作作作
为为为为起起起起停停停停命命命命令令令令和和和和固固固固定定定定转转转转速速速速1选选选选择择择择命命命命令令令令，，，，也也也也就就就就是是是是任任任任何何何何时时时时刻刻刻刻固固固固定定定定转转转转速速速速1都都都都会会会会被被被被选选选选择择择择。。。。
(cid:1) 安全功能：DI4和DI5预留用于安全功能。
(cid:1) 设置宏2变频器自动设置的参数如下表所列：
参数号 参数值 说明 参数组
P840[0] r722.0 数字量输入DI0作为启动命令 CDS0
P1020[0] r722.0 数字量输入DI0作为固定转速1选择 CDS0
P1021[0] r722.1 数字量输入DI1作为固定转速2选择 CDS0
P2103[0] r722.2 数字量输入DI2作为故障复位命令 CDS0
P1070[0] r1024 转速固定设定值作为主设定值 CDS0
(cid:1) 与宏2相关需要手动设置的参数如下表所列：
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