SINAMICS G120C参数手册201601
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SINAMICS G120C参数手册201601
文本预览
s
SINAMICS
SINAMICS G120C
参数手册
版本 2016/01s
1
基本安全说明
2
参数
SINAMICS 3
功能图
SINAMICS G120C 4
故障和报警
A
附录
参数手册
下标
适用于
驱动 固件版本
SINAMICS G120C 4.7 SP6
2016/01
A5E33840768法律提示
警告提示
本手册包含了一些涉及人身安全和财产安全的提示，请务必加以注意。这些涉及到您人身安全的注意事项在手册中
以警告三角形加以突出，针对一般的财产损失的注意事项没有警告三角形标记。警告提示根据危险等级由高到低如
下表示。
危险
表示如果不采取相应的预防措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的预防措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取适当的预防措施将有可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示如果不采取适当的预防措施时，可能导致财产损失。
如果若干个危险等级同时出现，则必须使本类别中最高级别的警示事项。包含了警告三角的提示不仅涉及人身安
全，还可能同时涉及财产安全。
合格专业人员
本文档中所涉及的产品/系统只能根据其各自的应用领域由合格的专业人员进行操作，且必须遵守相关文档中的注
意事项，尤其是其中包含的安全和警告注意事项。由于合格的专业人员受过专业的培训，具备一定的经验，在操作
这些产品/系统时能够识别出风险，并避免可能产生的危害。
规范使用西门子产品
请遵循以下规定：
警告
只允许在产品样本和相应技术资料规定的使用场合下使用西门子产品。使用的第三方产品或组件必须是西门子推荐
或准许的产品。只有正确地运输、仓储、安装、装配以及按照规范调试、运行和维护，产品才能正常、安全地运
行。必须遵循允许的环境条件。必须遵循相应资料中的注意事项。
商标
所有带有标记 ® 的符号都是西门子股份公司的注册商标。本文档中的其他符号也可能是商标，任何第三方擅自使用
都将侵权。
免责条款
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。尽管如此，仍然不能排除有偏差之处，因此我们不承
担保证完全一致的责任。我们会定期检查手册中的数据，并在后续的编辑中进行必要的更正。
Siemens AG 文档订货号：A5E33840768 版权所有 © Siemens AG 2014-2016.
Division Digital Factory 2016/01保留变更权利 保留一切权利
邮编 48 48
90026 纽伦堡
德国目录
1 基本安全说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 一般安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 工业安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 参数列表说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 参数的序号范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 数据组参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2.3.1 指令数据组(Command Data Set，CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2.3.2 驱动数据组(Drive Data Set, DDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
2.3.3 电机数据组（Motor Data Set，MDS）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
2.3.4 功率单元数据组 (Power unit Data Set，PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2.3.5 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2.4 BICO 参数（二进制/模拟量互联）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2.4.1 二进制互联输入(Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2.4.2 模拟量互联输入 (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
2.4.3 二进制互联输出(Binector Output, BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
2.4.4 模拟量互联输出(Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
2.4.5 模拟量/二进制互联输出(Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . 412
2.5 写保护和专有技术保护参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.1 带有“WRITE_NO_LOCK”的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.2 带有“KHP_WRITE_NO_LOCK”的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.3 带有“KHP_ACTIVE_READ”的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
2.6 快速调试（p0010 = 1）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
3 功能图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
3.1 目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
3.2 功能图说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
3.3 输入/输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
3.5 PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)，EtherNet/IP 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . 441
3.6 CANopen 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
3.7 通讯，现场总线接口(USS, Modbus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
3.8 内部控制字/状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
3.9 制动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
3.10 Safety Integrated 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
SINAMICS G120C
参数手册 (LH13), 2016/01, A5E33840768 5目录
3.12 设定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
3.13 矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
3.14 矢量控制，标准驱动控制 (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
3.15 矢量控制，动态驱动控制 (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
SINAMICS
SINAMICS G120C
参数手册
版本 2016/01s
1
基本安全说明
2
参数
SINAMICS 3
功能图
SINAMICS G120C 4
故障和报警
A
附录
参数手册
下标
适用于
驱动 固件版本
SINAMICS G120C 4.7 SP6
2016/01
A5E33840768法律提示
警告提示
本手册包含了一些涉及人身安全和财产安全的提示，请务必加以注意。这些涉及到您人身安全的注意事项在手册中
以警告三角形加以突出，针对一般的财产损失的注意事项没有警告三角形标记。警告提示根据危险等级由高到低如
下表示。
危险
表示如果不采取相应的预防措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的预防措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取适当的预防措施将有可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示如果不采取适当的预防措施时，可能导致财产损失。
如果若干个危险等级同时出现，则必须使本类别中最高级别的警示事项。包含了警告三角的提示不仅涉及人身安
全，还可能同时涉及财产安全。
合格专业人员
本文档中所涉及的产品/系统只能根据其各自的应用领域由合格的专业人员进行操作，且必须遵守相关文档中的注
意事项，尤其是其中包含的安全和警告注意事项。由于合格的专业人员受过专业的培训，具备一定的经验，在操作
这些产品/系统时能够识别出风险，并避免可能产生的危害。
规范使用西门子产品
请遵循以下规定：
警告
只允许在产品样本和相应技术资料规定的使用场合下使用西门子产品。使用的第三方产品或组件必须是西门子推荐
或准许的产品。只有正确地运输、仓储、安装、装配以及按照规范调试、运行和维护，产品才能正常、安全地运
行。必须遵循允许的环境条件。必须遵循相应资料中的注意事项。
商标
所有带有标记 ® 的符号都是西门子股份公司的注册商标。本文档中的其他符号也可能是商标，任何第三方擅自使用
都将侵权。
免责条款
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。尽管如此，仍然不能排除有偏差之处，因此我们不承
担保证完全一致的责任。我们会定期检查手册中的数据，并在后续的编辑中进行必要的更正。
Siemens AG 文档订货号：A5E33840768 版权所有 © Siemens AG 2014-2016.
Division Digital Factory 2016/01保留变更权利 保留一切权利
邮编 48 48
90026 纽伦堡
德国目录
1 基本安全说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 一般安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 工业安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 参数列表说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 参数的序号范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 数据组参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2.3.1 指令数据组(Command Data Set，CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2.3.2 驱动数据组(Drive Data Set, DDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
2.3.3 电机数据组（Motor Data Set，MDS）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
2.3.4 功率单元数据组 (Power unit Data Set，PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2.3.5 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2.4 BICO 参数（二进制/模拟量互联）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2.4.1 二进制互联输入(Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2.4.2 模拟量互联输入 (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
2.4.3 二进制互联输出(Binector Output, BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
2.4.4 模拟量互联输出(Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
2.4.5 模拟量/二进制互联输出(Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . 412
2.5 写保护和专有技术保护参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.1 带有“WRITE_NO_LOCK”的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.2 带有“KHP_WRITE_NO_LOCK”的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.3 带有“KHP_ACTIVE_READ”的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
2.6 快速调试（p0010 = 1）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
3 功能图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
3.1 目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
3.2 功能图说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
3.3 输入/输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
3.5 PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)，EtherNet/IP 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . 441
3.6 CANopen 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
3.7 通讯，现场总线接口(USS, Modbus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
3.8 内部控制字/状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
3.9 制动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
3.10 Safety Integrated 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
SINAMICS G120C
参数手册 (LH13), 2016/01, A5E33840768 5目录
3.12 设定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
3.13 矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
3.14 矢量控制，标准驱动控制 (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
3.15 矢量控制，动态驱动控制 (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
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