步进式继电器单元
G9B
CSM_G9B_DS_C_4_1
适合泵控制和工序控制的步进式控制
功能单元。步骤数为6回路、
12回路的2种类型
•可通过继电器接点输出开关2A（AC250V、DC30V）。
•通过复位输入复位至步骤的初始状态。
•附带停电保持功能，就是即使在断电时，10天内也能在内部储
存中记忆步骤状态的保持功能。（停电中输出接点为OFF。）
•搭载故障检查功能，即检查由外部干扰等引起的、内置继电器
驱动元件的ON故障的功能。 在显示报警LED的同时，也有接
点输出报警。（不能检查继电器接点的接触不良、熔接。）
•端子台为防触电的手指保护结构。
•附带有醒目显示步骤状态的LED显示。 请参见“继电器 共通注意事项”。
种类 额定规格/性能
■ 本体 ■ 额定规格（开关部）
项目 负载 电阻负载
步骤数 型号 额定电压 （V）
AC250V 2A
DC24 额定负载
DC30V 2A
(cid:23) G9B-06 AC100
额定通电电流 2A
AC200
接点电压的最大值 AC250V、DC30V
DC24
开关容量最大值
(cid:18)(cid:19) G9B-12 AC100 （参考值） 500VA 60W
AC200
■ 性能
容许电压变化范围 额定电压的85～110％
DC24V：90mA以下、
消耗电流
AC100V或AC200V：120mA以下
接触电阻*1 100mΩ以下
动作时间*2 50ms以下
复位时间*2 50ms以下
最小脉冲时间 *3 100ms
异常检测时间 100ms以下
100MΩ以上（DC500V兆欧表）
（控制回路-输出接点/报警接点间）
绝缘电阻
100MΩ以上（DC500V兆欧表）
（输出接点-报警接点间）
1500V 50/60Hz 1min（控制回路-输出接点/报警接点间）
耐电压
1500V 50/60Hz 1min（输出接点-报警接点间）
干扰等级1.5kV、脉冲宽度50ns/1μs
抗干扰性
（但DC24V型为600V）
耐久 10～55～10Hz 单振幅0.375mm（双振幅0.75mm）
振动
误动作 10～55～10Hz 单振幅0.375mm（双振幅0.75mm）
耐久 500m/s2
冲击
误动作 200m/s2
机械 1,000万步以上（接点无负载、开关频率3600步/h）
耐久性
电气 *4 30万步以上（额定负载、开关频率3600步/h）
故障率P水准（参考值*5） DC5V 10mA
使用环境温度 －25～＋55℃（无结冰、结露）
使用环境湿度 35～85％RH
紧固扭矩强度0.98N·m
端子强度
牵引强度 49N
质量 约450g（12点型）、约400g（6点型）
注：上述值为初始值。
*1. 测量条件 ：依据DC5V 100mA电压下降法。
*2. 测量条件 ：外加额定操作电压时不包括接点跳动。
环境温度条件：＋23℃
*3. 关于步进信号，接通时间、断开时间的最小脉冲时间，请都定为100ms以上。
*4. 环境温度条件：＋23℃
*5. 此值为开关频率120次/min时的值。
1
400-820-4535 www.fa.omron.com.cn
(cid:1825)(cid:17165) (cid:2684)(cid:16822)(cid:11017)(cid:16817) (cid:7380)(cid:7044)(cid:1461)(cid:5699)
(cid:11017)(cid:16817)G9B
连接
■ 输入连接
G9B的各输入均为无电压输入（短路、开路输入）。
无接点输入 接点输入 无电压输入的信号电平
（NPN晶体管）
①“短路”等级
DC12V~24V （晶体管ON）
(cid:708)(cid:17902)(cid:17819)(cid:1268)(cid:5875)(cid:3132)(cid:11017)(cid:9316)(cid:709) ·残留电压：1V以下
(cid:1268)(cid:5875)(cid:3132) (cid:11464) (cid:11017)(cid:8981) (cid:9316) 无接点输入 ·ON时阻抗：1kΩ以下
②“开路”等级
G9B （晶体管OFF）
G9B ·OFF时阻抗：100kΩ以上
要使用可开关DC24V 3mA
S((cid:8505))/ S R( ((cid:8505) (cid:3809)) (cid:1313)/ ) 接点输入 的接点
R((cid:3809)(cid:1313))
注1.2线式传感器不能使用。
C((cid:17767)(cid:1849)(cid:11004)0V) 2.3线式传感器时，只能使用NPN集电极开路。
C((cid:17767)(cid:1849)(cid:11004)0V)
(cid:6521)(cid:9869)ON(cid:7114)(cid:2172)(cid:1328)
(cid:7242)(cid:1319)(cid:12661)ON(cid:7114)(cid:2172)(cid:1328)
■ 动作时序图
●通常时（无复位信号）