PLC编程实例
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PLC编程实例
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可编程控制器常用程序实例
1. 二分频器
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入
频率的一半。如下，输入为 I0.0,输出为 Q4.0。
分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据
此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。
梯形图程序 1：
梯形图程序 2：
1梯形图程序 3：
2. 启动和自锁程序
程序功能：输入 X0 闭合时，输出 Y0 闭合且自锁。只有在 X1 闭合时，其动
断触点打开，Y0 断开。其时序图如下：
梯形图程序：
23. 优先程序
优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反
映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。
梯形图程序：
4. 灯泡控制程序
一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下
按钮，灯光灭。
（一）PLC接线图
（二）定义符号地址
符号地址 绝对地址 类据类型 说明
3S0 I0.0 BOOL 按钮
L0 Q0.0 BOOL 灯泡
M0 M0.0 BOOL 标标位
（三）梯形图程序
5. 控制传送带
一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于 START
的 S1 和 STOP 的 S2。
在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于 START 的 S3 和 STOP 的 S4。
可以从任何一端起动或停止传送带。
另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5 使传送带停机。
（一）PLC接线图
（二）定义符号地址
4（三）梯形图程序
6. 传送带定位控制
一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定
的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后
（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。
梯形图程序
一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。这也意味着
5按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。
7. 检测传送带的方向
装备有两个光电传感器(PEB1 和 PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上
物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT 灯和 RIGHT 灯）显示。
（一）PLC接线
（二）定义符号地址
（三）梯形图程序
68. 按钮指示灯练习
第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示
灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。
梯形图程序
79. 脉冲发生器
用定时器可构成脉冲发生器,这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置
的脉冲信号。
如下图的脉冲发生器的时序图，当输入 I0.0 为 1 时,输出 Q0.0 为 1 或 0 交
替进行，脉冲信号的周期为 3s，脉冲宽度为 1s。
梯形图程序
10. 频率监测器
频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则指示灯亮，“确
认”按键能使指示灯复位。
为此，使用了一个扩展脉冲定时器，每当频率信号有一个上升沿就启动一
次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器，则表明两个脉冲之间的时间
间隔太长，即频率太低了。
梯形图程序
811. 顺序循环执行程序
当 X0 接通，灯 Y0 亮；经 5s 后，灯 Y0 灭，灯 Y1 亮；经 5s 后，灯 Y1 灭，
灯 Y2 亮，再过 5s 后，灯 Y2 灭，灯 Y0 亮，如此顺序循环，其时序图如下。
梯形图程序
912. 电动机顺序启动控制程序
有三台电动机 M1、M2、M3，按下启动按钮后 M1 启动，延时 5s 后 M2 启
动，再延时 16s 后 M3 启动。
（一）PLC接线图
（二）定义符号地址
（三）梯形图程序
1013. 风机监控程序
某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，如果风机至少有两台以上转
动，则指示灯常亮；
如果仅有一台风机转动，则指示灯以 0.5Hz 的频率闪烁；
如果没有任何风机转动，则指示灯以 2Hz 的频率闪烁。
当设备不运行时，指示灯不亮。
（一）梯形图程序
（二）语句表程序
11输入位 I0.0,I0.1,I0.2 分别表示风机 1,2,3。存储位 M100.3 为 2Hz 的频
率信号,M100.7 为 0.5Hz 的信号。风机转动状态指示灯由 Q4.0 控制。存储位
10.0为1时用于表示至少有两台风机转动,M10.1为1时表示没有风机转动。
14. 气缸运动计数控制
要求: 气缸连续往复运动 20 次便自动停止。
（一）气控回路
（二）PLC接线图
12（三）定义符号地址
（四）梯形图程序
1315. 货仓区的控制
如下图,装有两台传送带的系统,在两台传送带之间有一个仓库区。传送带
1 将包裹运送至临时仓库区。传送带 1 靠近仓库区一端安装的光电传感器确定
已有多少包裹运送至仓库区。传送带 2 将临时库区中的包裹运送至装货场，在
这里货物由卡车运送至顾客。传送带 2 靠近仓库区一端安装的光电传感器确定
已有多少包裹从库区运送至装货场。
梯形图程序
1. 二分频器
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入
频率的一半。如下，输入为 I0.0,输出为 Q4.0。
分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据
此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。
梯形图程序 1：
梯形图程序 2：
1梯形图程序 3：
2. 启动和自锁程序
程序功能：输入 X0 闭合时，输出 Y0 闭合且自锁。只有在 X1 闭合时，其动
断触点打开，Y0 断开。其时序图如下：
梯形图程序：
23. 优先程序
优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反
映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。
梯形图程序：
4. 灯泡控制程序
一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下
按钮，灯光灭。
（一）PLC接线图
（二）定义符号地址
符号地址 绝对地址 类据类型 说明
3S0 I0.0 BOOL 按钮
L0 Q0.0 BOOL 灯泡
M0 M0.0 BOOL 标标位
（三）梯形图程序
5. 控制传送带
一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于 START
的 S1 和 STOP 的 S2。
在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于 START 的 S3 和 STOP 的 S4。
可以从任何一端起动或停止传送带。
另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5 使传送带停机。
（一）PLC接线图
（二）定义符号地址
4（三）梯形图程序
6. 传送带定位控制
一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定
的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后
（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。
梯形图程序
一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。这也意味着
5按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。
7. 检测传送带的方向
装备有两个光电传感器(PEB1 和 PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上
物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT 灯和 RIGHT 灯）显示。
（一）PLC接线
（二）定义符号地址
（三）梯形图程序
68. 按钮指示灯练习
第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示
灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。
梯形图程序
79. 脉冲发生器
用定时器可构成脉冲发生器,这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置
的脉冲信号。
如下图的脉冲发生器的时序图，当输入 I0.0 为 1 时,输出 Q0.0 为 1 或 0 交
替进行，脉冲信号的周期为 3s，脉冲宽度为 1s。
梯形图程序
10. 频率监测器
频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则指示灯亮，“确
认”按键能使指示灯复位。
为此，使用了一个扩展脉冲定时器，每当频率信号有一个上升沿就启动一
次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器，则表明两个脉冲之间的时间
间隔太长，即频率太低了。
梯形图程序
811. 顺序循环执行程序
当 X0 接通，灯 Y0 亮；经 5s 后，灯 Y0 灭，灯 Y1 亮；经 5s 后，灯 Y1 灭，
灯 Y2 亮，再过 5s 后，灯 Y2 灭，灯 Y0 亮，如此顺序循环，其时序图如下。
梯形图程序
912. 电动机顺序启动控制程序
有三台电动机 M1、M2、M3，按下启动按钮后 M1 启动，延时 5s 后 M2 启
动，再延时 16s 后 M3 启动。
（一）PLC接线图
（二）定义符号地址
（三）梯形图程序
1013. 风机监控程序
某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，如果风机至少有两台以上转
动，则指示灯常亮；
如果仅有一台风机转动，则指示灯以 0.5Hz 的频率闪烁；
如果没有任何风机转动，则指示灯以 2Hz 的频率闪烁。
当设备不运行时，指示灯不亮。
（一）梯形图程序
（二）语句表程序
11输入位 I0.0,I0.1,I0.2 分别表示风机 1,2,3。存储位 M100.3 为 2Hz 的频
率信号,M100.7 为 0.5Hz 的信号。风机转动状态指示灯由 Q4.0 控制。存储位
10.0为1时用于表示至少有两台风机转动,M10.1为1时表示没有风机转动。
14. 气缸运动计数控制
要求: 气缸连续往复运动 20 次便自动停止。
（一）气控回路
（二）PLC接线图
12（三）定义符号地址
（四）梯形图程序
1315. 货仓区的控制
如下图,装有两台传送带的系统,在两台传送带之间有一个仓库区。传送带
1 将包裹运送至临时仓库区。传送带 1 靠近仓库区一端安装的光电传感器确定
已有多少包裹运送至仓库区。传送带 2 将临时库区中的包裹运送至装货场，在
这里货物由卡车运送至顾客。传送带 2 靠近仓库区一端安装的光电传感器确定
已有多少包裹从库区运送至装货场。
梯形图程序
AIGC您好，关于"PLC编程实例"，我来为您详细解释一下：
PLC（Programmable Logic Controller）是一种专门设计用来控制工业自动化系统的电子设备。它通过预先编写的指令（程序）来控制各种机械设备，如生产线、机器人、电机等，实现自动化的操作流程。
编程实例通常涉及以下几个步骤：
1. **了解硬件**：首先，需要熟悉您所使用的PLC型号和其I/O（输入/输出）端口配置，以及连接的传感器、执行器等设备。
2. **选择编程语言**：PLC编程语言有多种，如三菱的Ladder Diagram (LD), 欧姆龙的Structured Text (ST)或功能块图(FB)，西门子的Step 7等。每种语言都有其特定的逻辑结构。
3. **编写程序逻辑**：例如，一个简单的PLC编程实例可能是创建一个定时器，当达到预设时间时启动一个电机。在Ladder Diagram中，这可能表现为两个触点（开始和结束）连成一个线圈（代表电机动作）。
4. **测试与调试**：在编程完成后，会进行模拟运行和现场测试，确保程序逻辑按照预期工作，并及时调整错误。
5. **维护与升级**：随着需求的变化，可能需要对程序进行修改或添加新功能。
如果您具体遇到了某个PLC编程问题或者需要某个实例来学习，欢迎提供更多的细节，我会尽力帮助您理解和解决。
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