DVP-PLC应用技术手册（程序篇）
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DVP-PLC应用技术手册（程序篇）
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DVP PLC 应用技术手册【程序篇】
目 录
第 1 章：PLC 梯形图基本原理
前言、PLC 的发展背景及其功能概述 ................................................. 1-1
1. 1 梯形图工作原理 ..................................................................... 1-1
1. 2 传统梯形图与 PLC 梯形图之差异 .............................................. 1-2
1. 3 梯形图编辑说明 ..................................................................... 1-3
1. 4 PLC 梯形图之编辑要点 .......................................................... 1-7
1. 5 PLC 指令与各项图形结构的整合转换 ....................................... 1-12
1. 6 梯形图之化简......................................................................... 1-15
1. 7 常用基本程序设计范例 ............................................................ 1-17
第 2 章：DVP-PLC 各种装置功能
2. 1 DVP-PLC 各装置编号一览表 .................................................... 2-1
2. 2 数值、常量 [K] / [H]............................................................... 2-7
2. 3 输入/输出接点的编号及功能 [X] / [Y] ....................................... 2-9
2. 4 内部辅助继电器的编号及功能 [M]............................................ 2-12
2. 5 步进继电器的编号及功能 [S]................................................... 2-13
2. 6 定时器的编号及功能 [T] ......................................................... 2-14
2. 7 计数器的编号及功能 [C]......................................................... 2-16
2. 8 寄存器的编号及功能 [D]、[E]、[F]........................................... 2-32
2.8.1 数据寄存器 [D]............................................................................2-32
2.8.2 变址寄存器 [E]、[F].....................................................................2-33
2.8.3 文件寄存器功能及特性 ..................................................................2-34
2. 9 指针 [N]、指针 [P]、中断指针 [I] ........................................... 2-34
2.10 特殊继电器及特殊寄存器 ........................................................ 2-38
2.11 特殊继电器及特殊寄存器群组功能说明 ..................................... 2-70
2.12 错误代码原因对照表 .............................................................. 2-133
第 3 章：基本顺序指令
3. 1 基本指令及步进梯形指令......................................................... 3-1
i3. 2 基本指令说明......................................................................... 3-3
第 4 章：步进梯形指令
4. 1 步进梯形指令 [STL]、[RET].................................................... 4-1
4. 2 顺序功能图（SFC） ............................................................... 4-1
4. 3 步进梯形指令动作说明 ............................................................ 4-2
4. 4 步进梯形程序设计须知 ............................................................ 4-7
4. 5 流程种类 ............................................................................... 4-8
4. 6 IST 指令................................................................................ 4-18
第 5 章：应用指令分类及基本使用
5. 1 应用指令一览表 ..................................................................... 5-1
5. 2 应用指令的组成 ..................................................................... 5-6
5. 3 应用指令对数值的处理方式 ..................................................... 5-11
5. 4 使用变址寄存器 E、F 来修饰操作数.......................................... 5-14
5. 5 指令索引 ............................................................................... 5-15
第 6 章：应用指令 API 00~49
（API 00～09）程序流程控制
....................................................................6-1
（API 10～19）传送比较 ..........................................................................6-17
（API 20～29）四则逻辑运算 ....................................................................6-30
（API 30～39）循环移位 ..........................................................................6-42
（API 40～49）数据处理 ..........................................................................6-53
第 7 章：应用指令 API 50~99
（API 50～59）高速处理 ..........................................................................7-1
（API 60～69）便利指令 ..........................................................................7-41
（API 70～79）外部 I/O 设备 ....................................................................7-62
（API 80～88）外部 SER 设备 ..................................................................7-82
第 8 章：应用指令 API 100~149
（API 100～109）通讯指令 .......................................................................8-1
（API 110～119）浮点运算 .......................................................................8-20
ii（API 120～129）浮点运算 .......................................................................8-27
（API 130～139）三角函数运算 ................................................................8-37
（API 140～149）特殊功能指令 ................................................................8-49
第 9 章：应用指令 API 150~199
（API 150～154）特殊功能指令 ................................................................9-1
（API 155～159）定位控制 .......................................................................9-20
（API 160～169）万年历 ..........................................................................9-47
（API 170～171）格雷码转换 / 浮点运算 ..................................................9-57
（API 180～190）矩阵处理 .......................................................................9-64
（API 191～197）定位指令 .......................................................................9-81
第 10 章：应用指令 API 200~249
（API 202～203）特殊功能指令 ................................................................10-1
（API 215～223）接点型态逻辑运算指令 ....................................................10-7
（API 224～246）接点型态比较指令 ..........................................................10-10
第 11 章：附录
11. 1 附录 A 异常问题自我检测表................................................. 11-1
11. 2 附录 B 主机端子配置 .......................................................... 11-2
11. 3 附录 C 数位 I/O 扩展机之端子配置 ....................................... 11-6
iiiiv1
PLC 梯形图基本原理
前言、PLC 的发展背景及其功能概述
PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence
Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为
Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、
开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机
执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电
磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置
(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使
用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出
/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital
Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未来的工业控制
中，仍将扮演举足轻重的角色。
1.1 梯形图工作原理
梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，
最初只有 A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的
配电盘即是），直到可程控器PLC出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、
保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。
无论传统梯形图或 PLC 梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图以较接近实体的符号
表示，而 PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和
顺序逻辑两种，分述如下：
1. 组合逻辑：
目 录
第 1 章：PLC 梯形图基本原理
前言、PLC 的发展背景及其功能概述 ................................................. 1-1
1. 1 梯形图工作原理 ..................................................................... 1-1
1. 2 传统梯形图与 PLC 梯形图之差异 .............................................. 1-2
1. 3 梯形图编辑说明 ..................................................................... 1-3
1. 4 PLC 梯形图之编辑要点 .......................................................... 1-7
1. 5 PLC 指令与各项图形结构的整合转换 ....................................... 1-12
1. 6 梯形图之化简......................................................................... 1-15
1. 7 常用基本程序设计范例 ............................................................ 1-17
第 2 章：DVP-PLC 各种装置功能
2. 1 DVP-PLC 各装置编号一览表 .................................................... 2-1
2. 2 数值、常量 [K] / [H]............................................................... 2-7
2. 3 输入/输出接点的编号及功能 [X] / [Y] ....................................... 2-9
2. 4 内部辅助继电器的编号及功能 [M]............................................ 2-12
2. 5 步进继电器的编号及功能 [S]................................................... 2-13
2. 6 定时器的编号及功能 [T] ......................................................... 2-14
2. 7 计数器的编号及功能 [C]......................................................... 2-16
2. 8 寄存器的编号及功能 [D]、[E]、[F]........................................... 2-32
2.8.1 数据寄存器 [D]............................................................................2-32
2.8.2 变址寄存器 [E]、[F].....................................................................2-33
2.8.3 文件寄存器功能及特性 ..................................................................2-34
2. 9 指针 [N]、指针 [P]、中断指针 [I] ........................................... 2-34
2.10 特殊继电器及特殊寄存器 ........................................................ 2-38
2.11 特殊继电器及特殊寄存器群组功能说明 ..................................... 2-70
2.12 错误代码原因对照表 .............................................................. 2-133
第 3 章：基本顺序指令
3. 1 基本指令及步进梯形指令......................................................... 3-1
i3. 2 基本指令说明......................................................................... 3-3
第 4 章：步进梯形指令
4. 1 步进梯形指令 [STL]、[RET].................................................... 4-1
4. 2 顺序功能图（SFC） ............................................................... 4-1
4. 3 步进梯形指令动作说明 ............................................................ 4-2
4. 4 步进梯形程序设计须知 ............................................................ 4-7
4. 5 流程种类 ............................................................................... 4-8
4. 6 IST 指令................................................................................ 4-18
第 5 章：应用指令分类及基本使用
5. 1 应用指令一览表 ..................................................................... 5-1
5. 2 应用指令的组成 ..................................................................... 5-6
5. 3 应用指令对数值的处理方式 ..................................................... 5-11
5. 4 使用变址寄存器 E、F 来修饰操作数.......................................... 5-14
5. 5 指令索引 ............................................................................... 5-15
第 6 章：应用指令 API 00~49
（API 00～09）程序流程控制
....................................................................6-1
（API 10～19）传送比较 ..........................................................................6-17
（API 20～29）四则逻辑运算 ....................................................................6-30
（API 30～39）循环移位 ..........................................................................6-42
（API 40～49）数据处理 ..........................................................................6-53
第 7 章：应用指令 API 50~99
（API 50～59）高速处理 ..........................................................................7-1
（API 60～69）便利指令 ..........................................................................7-41
（API 70～79）外部 I/O 设备 ....................................................................7-62
（API 80～88）外部 SER 设备 ..................................................................7-82
第 8 章：应用指令 API 100~149
（API 100～109）通讯指令 .......................................................................8-1
（API 110～119）浮点运算 .......................................................................8-20
ii（API 120～129）浮点运算 .......................................................................8-27
（API 130～139）三角函数运算 ................................................................8-37
（API 140～149）特殊功能指令 ................................................................8-49
第 9 章：应用指令 API 150~199
（API 150～154）特殊功能指令 ................................................................9-1
（API 155～159）定位控制 .......................................................................9-20
（API 160～169）万年历 ..........................................................................9-47
（API 170～171）格雷码转换 / 浮点运算 ..................................................9-57
（API 180～190）矩阵处理 .......................................................................9-64
（API 191～197）定位指令 .......................................................................9-81
第 10 章：应用指令 API 200~249
（API 202～203）特殊功能指令 ................................................................10-1
（API 215～223）接点型态逻辑运算指令 ....................................................10-7
（API 224～246）接点型态比较指令 ..........................................................10-10
第 11 章：附录
11. 1 附录 A 异常问题自我检测表................................................. 11-1
11. 2 附录 B 主机端子配置 .......................................................... 11-2
11. 3 附录 C 数位 I/O 扩展机之端子配置 ....................................... 11-6
iiiiv1
PLC 梯形图基本原理
前言、PLC 的发展背景及其功能概述
PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence
Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为
Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、
开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机
执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电
磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置
(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使
用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出
/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital
Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未来的工业控制
中，仍将扮演举足轻重的角色。
1.1 梯形图工作原理
梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，
最初只有 A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的
配电盘即是），直到可程控器PLC出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、
保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。
无论传统梯形图或 PLC 梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图以较接近实体的符号
表示，而 PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和
顺序逻辑两种，分述如下：
1. 组合逻辑：
AIGC"《DVP-PLC应用技术手册》（程序篇）是一本详细介绍针对DVP系列可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的应用指南。该手册主要关注于PLC在实际工业控制中的编程和系统集成方面，内容涵盖了DVP型PLC的语言结构、指令集、功能模块使用、梯形图（Ladder Diagram, LD）、语句表（Structured Text, ST）以及其他的编程方法如功能块编程（Function Block Diagram, FBD）等。书中详细阐述了如何编写、调试和优化各类控制程序，包括顺序控制、定时器/计数器、数据处理、通讯链接等方面的具体实例和案例分析。此外，还包含了故障诊断与排查、PLC项目设计与实施步骤等相关知识，旨在帮助用户深入理解和掌握DVP-PLC的编程技术，从而实现高效、稳定的工业自动化控制系统。"
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