DVP-PLC应用技术手册（程序篇）20130731
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DVP-PLC应用技术手册（程序篇）20130731
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DVP-PLC 应用技术手册
( 程序篇 )
www.delta.com.tw/ia
DVP-PLC
应
用
技
术
手
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(
程
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篇
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DVP-0959710-04
如有改动,恕不另行通知DVP PLC 应用技术手册【程序篇】
目 录
第 1 章：PLC 梯形图基本原理
前言、PLC 的发展背景及其功能概述 ................................................. 1-1
1. 1 梯形图工作原理 ..................................................................... 1-1
1. 2 传统梯形图与 PLC 梯形图之差异 .............................................. 1-2
1. 3 梯形图编辑说明 ..................................................................... 1-3
1. 4 PLC 梯形图之编辑要点 .......................................................... 1-7
1. 5 PLC 指令与各项图形结构的整合转换 ....................................... 1-12
1. 6 梯形图之化简......................................................................... 1-15
1. 7 常用基本程序设计范例 ............................................................ 1-17
第 2 章：DVP-PLC 各种装置功能
2. 1 DVP-PLC 各装置编号一览表 .................................................... 2-1
2. 2 数值、常量 [K] / [H]............................................................... 2-10
2. 3 输入/输出接点的编号及功能 [X] / [Y] ....................................... 2-12
2. 4 内部辅助继电器的编号及功能 [M]............................................ 2-15
2. 5 步进继电器的编号及功能 [S]................................................... 2-16
2. 6 定时器的编号及功能 [T] ......................................................... 2-17
2. 7 计数器的编号及功能 [C]......................................................... 2-19
2. 8 寄存器的编号及功能 [D]、[E]、[F]........................................... 2-35
2.8.1 数据寄存器 [D]............................................................................2-35
2.8.2 变址寄存器 [E]、[F].....................................................................2-36
2.8.3 文件寄存器功能及特性 ..................................................................2-37
2. 9 指针 [N]、指针 [P]、中断指针 [I] ........................................... 2-37
2.10 特殊继电器及特殊寄存器 ........................................................ 2-42
2.11 特殊继电器及特殊寄存器群组功能说明 ..................................... 2-81
2.12 DVP 系列 PLC 装置通讯地址 ..................................................... 2-150
2.13 错误代码原因对照表 .............................................................. 2-153
i第 3 章：基本顺序指令
3. 1 基本指令及步进梯形指令......................................................... 3-1
3. 2 基本指令说明......................................................................... 3-4
第 4 章：步进梯形指令
4. 1 步进梯形指令 [STL]、[RET].................................................... 4-1
4. 2 顺序功能图（SFC） ............................................................... 4-1
4. 3 步进梯形指令动作说明 ............................................................ 4-2
4. 4 步进梯形程序设计须知 ............................................................ 4-8
4. 5 流程种类 ............................................................................... 4-9
4. 6 IST 指令................................................................................ 4-19
第 5 章：应用指令分类及基本使用
5. 1 应用指令一览表 ..................................................................... 5-1
5. 2 应用指令的组成 ..................................................................... 5-8
5. 3 应用指令对数值的处理方式 ..................................................... 5-13
5. 4 使用变址寄存器 E、F 来修饰操作数.......................................... 5-16
5. 5 指令索引 ............................................................................... 5-17
第 6 章：应用指令 API 00~49
（API 00～09）程序流程控制
....................................................................6-1
（API 10～19）传送比较 ..........................................................................6-18
（API 20～29）四则逻辑运算 ....................................................................6-31
（API 30～39）循环移位 ..........................................................................6-43
（API 40～49）数据处理 ..........................................................................6-54
第 7 章：应用指令 API 50~99
（API 50～59）高速处理 ..........................................................................7-1
（API 60～69）便利指令 ..........................................................................7-41
（API 70～79）外部 I/O 设备 ....................................................................7-71
（API 80～88）外部 SER 设备 ..................................................................7-91
ii第 8 章：应用指令 API 100~149
（API 100～109）通讯指令 .......................................................................8-1
（API 110～119）浮点运算 .......................................................................8-20
（API 120～129）浮点运算 .......................................................................8-33
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第 1 章：PLC 梯形图基本原理
前言、PLC 的发展背景及其功能概述 ................................................. 1-1
1. 1 梯形图工作原理 ..................................................................... 1-1
1. 2 传统梯形图与 PLC 梯形图之差异 .............................................. 1-2
1. 3 梯形图编辑说明 ..................................................................... 1-3
1. 4 PLC 梯形图之编辑要点 .......................................................... 1-7
1. 5 PLC 指令与各项图形结构的整合转换 ....................................... 1-12
1. 6 梯形图之化简......................................................................... 1-15
1. 7 常用基本程序设计范例 ............................................................ 1-17
第 2 章：DVP-PLC 各种装置功能
2. 1 DVP-PLC 各装置编号一览表 .................................................... 2-1
2. 2 数值、常量 [K] / [H]............................................................... 2-10
2. 3 输入/输出接点的编号及功能 [X] / [Y] ....................................... 2-12
2. 4 内部辅助继电器的编号及功能 [M]............................................ 2-15
2. 5 步进继电器的编号及功能 [S]................................................... 2-16
2. 6 定时器的编号及功能 [T] ......................................................... 2-17
2. 7 计数器的编号及功能 [C]......................................................... 2-19
2. 8 寄存器的编号及功能 [D]、[E]、[F]........................................... 2-35
2.8.1 数据寄存器 [D]............................................................................2-35
2.8.2 变址寄存器 [E]、[F].....................................................................2-36
2.8.3 文件寄存器功能及特性 ..................................................................2-37
2. 9 指针 [N]、指针 [P]、中断指针 [I] ........................................... 2-37
2.10 特殊继电器及特殊寄存器 ........................................................ 2-42
2.11 特殊继电器及特殊寄存器群组功能说明 ..................................... 2-81
2.12 DVP 系列 PLC 装置通讯地址 ..................................................... 2-150
2.13 错误代码原因对照表 .............................................................. 2-153
i第 3 章：基本顺序指令
3. 1 基本指令及步进梯形指令......................................................... 3-1
3. 2 基本指令说明......................................................................... 3-4
第 4 章：步进梯形指令
4. 1 步进梯形指令 [STL]、[RET].................................................... 4-1
4. 2 顺序功能图（SFC） ............................................................... 4-1
4. 3 步进梯形指令动作说明 ............................................................ 4-2
4. 4 步进梯形程序设计须知 ............................................................ 4-8
4. 5 流程种类 ............................................................................... 4-9
4. 6 IST 指令................................................................................ 4-19
第 5 章：应用指令分类及基本使用
5. 1 应用指令一览表 ..................................................................... 5-1
5. 2 应用指令的组成 ..................................................................... 5-8
5. 3 应用指令对数值的处理方式 ..................................................... 5-13
5. 4 使用变址寄存器 E、F 来修饰操作数.......................................... 5-16
5. 5 指令索引 ............................................................................... 5-17
第 6 章：应用指令 API 00~49
（API 00～09）程序流程控制
....................................................................6-1
（API 10～19）传送比较 ..........................................................................6-18
（API 20～29）四则逻辑运算 ....................................................................6-31
（API 30～39）循环移位 ..........................................................................6-43
（API 40～49）数据处理 ..........................................................................6-54
第 7 章：应用指令 API 50~99
（API 50～59）高速处理 ..........................................................................7-1
（API 60～69）便利指令 ..........................................................................7-41
（API 70～79）外部 I/O 设备 ....................................................................7-71
（API 80～88）外部 SER 设备 ..................................................................7-91
ii第 8 章：应用指令 API 100~149
（API 100～109）通讯指令 .......................................................................8-1
（API 110～119）浮点运算 .......................................................................8-20
（API 120～129）浮点运算 .......................................................................8-33
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