DVP-PLC编程技巧大全
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DVP-PLC编程技巧大全
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DVP-PLC 应用技术手册【101 例】
目 录
第 1 章：基本程序设计范例
1.1 串联常闭接点回路..........................................................................1-1
1.2 并联方块回路.................................................................................1-2
1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲.........................................................1-3
1.4 下降沿产生一个扫描周期脉冲.........................................................1-4
1.5 自锁控制回路.................................................................................1-5
1.6 互锁控制回路.................................................................................1-6
1.7 上电时参数的自动初始化................................................................1-7
1.8 传统自保持回路与 SET/RST 应用 ...................................................1-8
1.9 自保持与解除回路 (SET/RST)........................................................1-9
1.10 交替输出回路 (输出具停电保持)...................................................1-10
1.11 条件控制回路...............................................................................1-12
1.12 先入信号优先回路........................................................................1-13
1.13 后入信号优先回路........................................................................1-15
1.14 地下停车场出入口进出管制...........................................................1-16
1.15 三相异步马达正反转控制..............................................................1-18
1.16 程序的选择执行 ...........................................................................1-19
1.17 MC/MCR 手自动控制....................................................................1-21
1.18 STL 步进方式手自动控制...............................................................1-24
第 2 章：计数器设计范例
2.1 产品的批量包装 .............................................................................2-1
2.2 产品日产量测定 (16 位上数停电保持计数器)...................................2-2
2.3 产品出入库数量监控 (32 位上下数计数器)......................................2-3
2.4 3 个计数器构成的 24 小时时钟.........................................................2-4
2.5 A B 相脉冲高速计数 ........................................................................2-5
第 3 章：定时器设计范例
3.1 延时 Off 程序 .................................................................................3-1
i3.2 延时 On 程序 .................................................................................3-2
3.3 延时 On/Off 程序............................................................................3-3
3.4 依时序延迟输出 (3 台电机顺序启动)...............................................3-4
3.5 脉波波宽调变.................................................................................3-6
3.6 人工养鱼池水位监控系统 (闪烁电路)..............................................3-7
3.7 崩应测试系统 (延长计时)...............................................................3-9
3.8 电动机星－三角降压启动控制.........................................................3-11
3.9 大厅自动门控制 .............................................................................3-13
3.10 液体混合自动控制系统 .................................................................3-15
3.11 自动咖啡冲调机............................................................................3-17
3.12 洗手间自动冲水控制程序..............................................................3-19
3.13 一般定时器实现累计型功能...........................................................3-21
3.14 一般定时器实现示教功能..............................................................3-23
3.15“ 自切断”定时器 ............................................................................3-25
3.16 有趣的喷泉 ..................................................................................3-27
3.17 交通灯控制 ..................................................................................3-29
第 4 章：变址寄存器 E、F 设计范例
4.1 连续 D 总和计算.............................................................................4-1
4.2 产品配方参数调用..........................................................................4-3
4.3 8 组电位器控制 2 台 04DA 的电压输出.............................................4-5
第 5 章：应用指令程序流程设计范例
5.1 CJ 指令实现配方调用......................................................................5-1
5.2 水库水位自动控制..........................................................................5-3
5.3 公室火灾警报 (中断应用)...............................................................5-5
5.4 超市钱柜安全控制 (FOR~NEXT)....................................................5-7
第 6 章：应用指令传送比较控制设计范例
6.1 CMP 原料渗混机.............................................................................6-1
6.2 ZCP 水塔水位高度警示控制.............................................................6-3
6.3 BMOV 多笔历史资料备份 ................................................................6-4
6.4 FMOV 单笔数据多点传送.................................................................6-5
ii6.5 CML 彩灯交替闪烁..........................................................................6-7
6.6 XCH 实现一个缓存器上下 8 位的位数交换........................................6-8
6.7 指拨开关输入及 7 段显示器输出程序...............................................6-9
第 7 章：应用指令四则运算设计范例
7.1 水管流量精确计算..........................................................................7-1
7.2 INC/DEC 加减寸动微调...................................................................7-3
7.3 NEG 位移反转控制..........................................................................7-5
第 8 章：应用指令旋转位移设计范例
8.1 ROL/ROR 霓虹灯设计 .....................................................................8-1
8.2 SFTL 不良品检测............................................................................8-3
8.3 WSFL 混合产品自动分类.................................................................8-5
8.4 SFWR/SFRD 包厢呼叫控制 .............................................................8-8
第 9 章：应用指令数据处理设计范例
9.1 ENCO/DECO 编码与译码 ................................................................9-1
9.2 SUM/BON “1” 个数统计和判断........................................................9-3
9.3 MEAN/SQR 平均值与平方根............................................................9-4
9.4 MEMR/MEMW 文件寄存器访问........................................................9-5
9.5 ANS/ANR 液面高度监控报警系统.....................................................9-7
9.6 SORT 采集数据的排序 ....................................................................9-8
9.7 SER 房间温度监控..........................................................................9-10
第 10 章：应用指令高速输入输出设计范例
10.1 REF/REFF DI/DO 立即刷新及 DI 滤波时间设定 ..............................10-1
10.2 DHSCS 切割机控制.......................................................................10-3
10.3 DHSZ/DHSCR 多区段涂料机控制 ..................................................10-4
10.4 SPD 汽车车轮测速 ........................................................................10-6
10.5 PLSY 产线流水作业控制程序.........................................................10-7
10.6 PWM 水闸门控制程序....................................................................10-9
10.7 PLSR 加减速控制伺服马达 ............................................................10-11
iii第 11 章：应用指令浮点数运算设计范例
11.1 整数与浮点数混合的四则运算 .......................................................11-1
11.2 全为浮点数的四则运算..................................................................11-4
第 12 章：应用指令通讯设计范例
前言.....................................................................................................12-1
12.1 PLC 与台达 VFD-M 系列变频器通讯 (MODRD/MODWR)................12-4
12.2 PLC 与台达 VFD-B 系列变频器通讯 (MODRD/MODWR) ................12-7
12.3 PLC 与台达 VFD-V 系列变频器通讯 (MODRD/MODRW).................12-10
12.4 PLC 与 ASD-A 伺服驱动器通讯 (位置控制，MODRD/MODRW)......12-13
12.5 PLC 与 ASD-A 伺服驱动器通讯 (速度控制，MODRD/MODRW)......12-17
12.6 PLC 与台达 DTA 系列温控器通讯 (MODRD/MODWR)....................12-21
12.7 PLC 与台达 DTB 系列温控器通讯 (MODRD/MODWR/MODRW)......12-24
12.8 PLC LINK 16 台从站及数据读写 16 笔 (Word) 模式.......................12-27
目 录
第 1 章：基本程序设计范例
1.1 串联常闭接点回路..........................................................................1-1
1.2 并联方块回路.................................................................................1-2
1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲.........................................................1-3
1.4 下降沿产生一个扫描周期脉冲.........................................................1-4
1.5 自锁控制回路.................................................................................1-5
1.6 互锁控制回路.................................................................................1-6
1.7 上电时参数的自动初始化................................................................1-7
1.8 传统自保持回路与 SET/RST 应用 ...................................................1-8
1.9 自保持与解除回路 (SET/RST)........................................................1-9
1.10 交替输出回路 (输出具停电保持)...................................................1-10
1.11 条件控制回路...............................................................................1-12
1.12 先入信号优先回路........................................................................1-13
1.13 后入信号优先回路........................................................................1-15
1.14 地下停车场出入口进出管制...........................................................1-16
1.15 三相异步马达正反转控制..............................................................1-18
1.16 程序的选择执行 ...........................................................................1-19
1.17 MC/MCR 手自动控制....................................................................1-21
1.18 STL 步进方式手自动控制...............................................................1-24
第 2 章：计数器设计范例
2.1 产品的批量包装 .............................................................................2-1
2.2 产品日产量测定 (16 位上数停电保持计数器)...................................2-2
2.3 产品出入库数量监控 (32 位上下数计数器)......................................2-3
2.4 3 个计数器构成的 24 小时时钟.........................................................2-4
2.5 A B 相脉冲高速计数 ........................................................................2-5
第 3 章：定时器设计范例
3.1 延时 Off 程序 .................................................................................3-1
i3.2 延时 On 程序 .................................................................................3-2
3.3 延时 On/Off 程序............................................................................3-3
3.4 依时序延迟输出 (3 台电机顺序启动)...............................................3-4
3.5 脉波波宽调变.................................................................................3-6
3.6 人工养鱼池水位监控系统 (闪烁电路)..............................................3-7
3.7 崩应测试系统 (延长计时)...............................................................3-9
3.8 电动机星－三角降压启动控制.........................................................3-11
3.9 大厅自动门控制 .............................................................................3-13
3.10 液体混合自动控制系统 .................................................................3-15
3.11 自动咖啡冲调机............................................................................3-17
3.12 洗手间自动冲水控制程序..............................................................3-19
3.13 一般定时器实现累计型功能...........................................................3-21
3.14 一般定时器实现示教功能..............................................................3-23
3.15“ 自切断”定时器 ............................................................................3-25
3.16 有趣的喷泉 ..................................................................................3-27
3.17 交通灯控制 ..................................................................................3-29
第 4 章：变址寄存器 E、F 设计范例
4.1 连续 D 总和计算.............................................................................4-1
4.2 产品配方参数调用..........................................................................4-3
4.3 8 组电位器控制 2 台 04DA 的电压输出.............................................4-5
第 5 章：应用指令程序流程设计范例
5.1 CJ 指令实现配方调用......................................................................5-1
5.2 水库水位自动控制..........................................................................5-3
5.3 公室火灾警报 (中断应用)...............................................................5-5
5.4 超市钱柜安全控制 (FOR~NEXT)....................................................5-7
第 6 章：应用指令传送比较控制设计范例
6.1 CMP 原料渗混机.............................................................................6-1
6.2 ZCP 水塔水位高度警示控制.............................................................6-3
6.3 BMOV 多笔历史资料备份 ................................................................6-4
6.4 FMOV 单笔数据多点传送.................................................................6-5
ii6.5 CML 彩灯交替闪烁..........................................................................6-7
6.6 XCH 实现一个缓存器上下 8 位的位数交换........................................6-8
6.7 指拨开关输入及 7 段显示器输出程序...............................................6-9
第 7 章：应用指令四则运算设计范例
7.1 水管流量精确计算..........................................................................7-1
7.2 INC/DEC 加减寸动微调...................................................................7-3
7.3 NEG 位移反转控制..........................................................................7-5
第 8 章：应用指令旋转位移设计范例
8.1 ROL/ROR 霓虹灯设计 .....................................................................8-1
8.2 SFTL 不良品检测............................................................................8-3
8.3 WSFL 混合产品自动分类.................................................................8-5
8.4 SFWR/SFRD 包厢呼叫控制 .............................................................8-8
第 9 章：应用指令数据处理设计范例
9.1 ENCO/DECO 编码与译码 ................................................................9-1
9.2 SUM/BON “1” 个数统计和判断........................................................9-3
9.3 MEAN/SQR 平均值与平方根............................................................9-4
9.4 MEMR/MEMW 文件寄存器访问........................................................9-5
9.5 ANS/ANR 液面高度监控报警系统.....................................................9-7
9.6 SORT 采集数据的排序 ....................................................................9-8
9.7 SER 房间温度监控..........................................................................9-10
第 10 章：应用指令高速输入输出设计范例
10.1 REF/REFF DI/DO 立即刷新及 DI 滤波时间设定 ..............................10-1
10.2 DHSCS 切割机控制.......................................................................10-3
10.3 DHSZ/DHSCR 多区段涂料机控制 ..................................................10-4
10.4 SPD 汽车车轮测速 ........................................................................10-6
10.5 PLSY 产线流水作业控制程序.........................................................10-7
10.6 PWM 水闸门控制程序....................................................................10-9
10.7 PLSR 加减速控制伺服马达 ............................................................10-11
iii第 11 章：应用指令浮点数运算设计范例
11.1 整数与浮点数混合的四则运算 .......................................................11-1
11.2 全为浮点数的四则运算..................................................................11-4
第 12 章：应用指令通讯设计范例
前言.....................................................................................................12-1
12.1 PLC 与台达 VFD-M 系列变频器通讯 (MODRD/MODWR)................12-4
12.2 PLC 与台达 VFD-B 系列变频器通讯 (MODRD/MODWR) ................12-7
12.3 PLC 与台达 VFD-V 系列变频器通讯 (MODRD/MODRW).................12-10
12.4 PLC 与 ASD-A 伺服驱动器通讯 (位置控制，MODRD/MODRW)......12-13
12.5 PLC 与 ASD-A 伺服驱动器通讯 (速度控制，MODRD/MODRW)......12-17
12.6 PLC 与台达 DTA 系列温控器通讯 (MODRD/MODWR)....................12-21
12.7 PLC 与台达 DTB 系列温控器通讯 (MODRD/MODWR/MODRW)......12-24
12.8 PLC LINK 16 台从站及数据读写 16 笔 (Word) 模式.......................12-27
AIGC"本内容涵盖DVP（Direct V PLC）型可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的高级编程技巧和全面指南。DVP-PLC以其独特的架构和功能，在工业自动化控制领域中广泛应用。该大全详细介绍了以下方面的内容：
1. **入门基础**：包括DVP-PLC的工作原理、I/O接口配置、通讯协议及数据类型的理解。
2. **指令集详解**：列举并解析DVP-PLC所支持的各种编程语言（如梯形图Ladder Diagram, 语句表STL, 功能块图FB等）的基本语法结构和特殊指令用法。
3. **顺序控制逻辑设计**：介绍如何利用DVP-PLC实现定时器、计数器、移位寄存器以及步进顺控等功能模块的编程实例。
4. **中断处理与故障诊断**：探讨DVP-PLC的中断触发机制、异常处理程序编写以及故障自诊断技术的应用。
5. **通信与网络集成**：说明DVP-PLC与其他设备（如触摸屏、变频器、传感器等）的通信配置方法，以及在复杂工业网络中的应用策略。
6. **高级编程技巧**：涵盖了如PID控制算法、模糊逻辑控制、状态机设计、数据采集与处理等领域的高级编程技术。
7. **项目实战指导**：结合实际案例分析，演示从需求分析到系统设计、再到程序调试的全过程，提供具体的操作步骤和注意事项。
通过学习这本DVP-PLC编程技巧大全，读者不仅能掌握基本编程技能，还能针对不同应用场景灵活运用，从而提升工业自动化系统的性能和可靠性。"
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