TRD-2E/2EH增量式旋转编码器
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TRD-2E/2EH增量式旋转编码器
文本预览
(cid:132) 安全注意事项 [使用环境和条件]
!
警告此符号表示忽视或错误地操作会导致人身伤害或 ! 注意
○R
严重损坏。
按规格中要求的环境使用和存放(振动、冲击、温度、湿度
增量式旋转编码器 !
TRD-2E/2EH !
注意此符号表示忽视或错误地操作会导致伤害或设备 等)，否则会导致火灾或产品损坏。
损坏。 ! 使用前请首先了解产品的规格。
使用说明书 记号解释 表示禁止
[安装和接线]
! 表示强制或用法说明
感谢您选用光洋TRD-2E/2EH系列旋转编码器，在使用此产
[使用环境和条件]
! 警告
品之前，请仔细阅读本随机说明。
! 警 告 请在规格中所列电源范围内使用，否则会导致火灾、电击
!
或故障。
地址：中国江苏无锡市蠡溪路118号
不能在易然或易爆环境下使用。否则会造成人员伤害或火灾
邮编：214072
发生。 ! 请按规格接线或配置，否则会导致火灾、电击或故障。
电话：（0510）85167888
传真：（0510）85161393 不能将此产品用在危及人身安全的用途。
KEW-M8161B 在使用中偶然的故障或误动作不会立即造成人身伤害。 ! 请不要在接线电缆上施加压力，否则会导致电击或火灾。
(cid:132) 输出回路
(cid:132) 电气规格
集电极开路输出 线驱动输出
电源4.75~5.25V 型号 TRD―2E□A/B/TRD―2EH□A/B TRD―2E□V /TRD―2EH□V
电源5~12V,12~24V
26C31或相当品 A: DC4.75V～13.2V
输出 A,B,Z 电源电压 DC4.75V～5.25V
主 输出 A,B,Z 电源 B: DC10.8V～26.4V
回
输出 A,B,Z
容许波纹 ≤3%rms ≤3%rms
路 消耗电流 ≤50mA ≤50mA
0V
信号形式 两相＋原点 两相＋原点
0V 最高响应频率 200kHz 200kHz
输出 最高旋转速度 (最高响应频率/分辩率)×60 (最高响应频率/分辩率)×60
波形 占空比 50±25% 50±25%
(cid:132) 接线定义 相位差宽度 25±12.5% 25±12.5%
原点信号宽度 100±50% 100±50%
屏蔽线（GND）未接在本体上。
上升/下降时间 ≤1µs（电缆长度为1m时） －
(cid:122) TRD－2E□A/B (cid:122) TRD－2E□V 输出类型 NPN集电极开路输出 线驱动输出（26C31或相当品）
(cid:122) TRD－2EH□A/B (cid:122) TRD－2EH□V
输出逻辑 负逻辑（低电平有效） 正逻辑（高电平有效）
流入 ≤30mA ―
蓝：0V 蓝：0V 输出电流
棕：电源 棕：电源 输出 流出 ― ―
黑：OUTA 黑：OUTA “H” ― ≥2.5V.
白：OUTB 紫：OUTA 输出电压
“L” ≤0.4V ≤0.5V.
橙：OUTZ 白：OUTB
屏蔽：G（ground） 灰：OUTB 负载电源电压 ≤DC30V ―
橙：OUTZ 短路保护 输出和电源之间 ―
黄：OUTZ
屏蔽：G（ground）
(cid:132) 输出波形 (cid:132) 机械规格 (cid:132) 环境条件
（正转从编码器主轴方向看）
起动转矩 ≤0.01N·m（＋20℃） 使用环境温度 －10～＋70℃
(cid:122) TRD－2E□A/B (cid:122) TRD－2E□V
(cid:122) TRD－2EH□A/B (cid:122) TRD－2EH□V 轴惯性力矩 0.3×10－6㎏·m2 保存环境温度 －25～＋85℃
径向： 30N 使用环境湿度 35～85%RH（无结露）
轴容许荷重
轴向： 20N 耐电压 AC500V（50/60Hz）1分钟
容许最高转速 5000rpm 绝缘阻抗 ≥50MΩ
材质 耐油性PVC，PVC*1 耐振动（耐久） 变位振幅0.75mm，10～55Hz *2
电缆 芯线截面积 0.14mm2 耐冲击（耐久） 490m/S2 11ms *3
外径 Φ5mm 防护等级 防尘·防滴型：IP54
重量 约200g (电缆长度1m) *2：3轴方向各1h
*1：2E□A/B、2EH□A/B：5芯屏蔽电缆（AWG26） *3：3轴方向各3回
(cid:132) 外形尺寸 2E□V、2EH□V ：8芯屏蔽电缆（AWG26）
(cid:122) TRD－2E□A/B/V
(cid:132) 使用注意
(cid:132) 电缆配线请不要与动力线平行，不要与动力线在同一管道内。
(cid:132) 控制盘内的继电器、开关等发生的火花，请尽量用电容及浪涌吸收器件将其除去。
(cid:132) 接线时，注意各接线头间不要短接，并确保接线正确，错误的接线会损坏内部电路。建议对不接的线头进行绝缘保护处理。
(cid:132) 脉冲数发生错误可能是由于电源ON或OFF时引起，在电源ON后，最好有0.5秒的延迟时间后再使用。
(cid:132) 请不要自行拆开产品。
(cid:132) 旋转编码器由精密元件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用和安装时请充分注意。
(cid:132) 安装
仅适用于TRD－2E□A/B/V
(cid:132) 选件
孔 (cid:122) 连轴器
RU－075 GJ－6
(cid:122) TRD－2EH□A/B/V
2.4 2.4
孔 固定螺栓
固定螺栓
(cid:132) 原点位置
仅适用于TRD－2E□A/B/V
型号 材质 α ε s（最大）
RU－075 铝合金（7075） 5°MAX 0.25mmMAX 0.12mmMAX
GJ－6 强化环境纤维聚碳醛树脂 5°MAX 0.5mmMAX 0.12mmMAX
主轴缺口面（向下）
!
警告此符号表示忽视或错误地操作会导致人身伤害或 ! 注意
○R
严重损坏。
按规格中要求的环境使用和存放(振动、冲击、温度、湿度
增量式旋转编码器 !
TRD-2E/2EH !
注意此符号表示忽视或错误地操作会导致伤害或设备 等)，否则会导致火灾或产品损坏。
损坏。 ! 使用前请首先了解产品的规格。
使用说明书 记号解释 表示禁止
[安装和接线]
! 表示强制或用法说明
感谢您选用光洋TRD-2E/2EH系列旋转编码器，在使用此产
[使用环境和条件]
! 警告
品之前，请仔细阅读本随机说明。
! 警 告 请在规格中所列电源范围内使用，否则会导致火灾、电击
!
或故障。
地址：中国江苏无锡市蠡溪路118号
不能在易然或易爆环境下使用。否则会造成人员伤害或火灾
邮编：214072
发生。 ! 请按规格接线或配置，否则会导致火灾、电击或故障。
电话：（0510）85167888
传真：（0510）85161393 不能将此产品用在危及人身安全的用途。
KEW-M8161B 在使用中偶然的故障或误动作不会立即造成人身伤害。 ! 请不要在接线电缆上施加压力，否则会导致电击或火灾。
(cid:132) 输出回路
(cid:132) 电气规格
集电极开路输出 线驱动输出
电源4.75~5.25V 型号 TRD―2E□A/B/TRD―2EH□A/B TRD―2E□V /TRD―2EH□V
电源5~12V,12~24V
26C31或相当品 A: DC4.75V～13.2V
输出 A,B,Z 电源电压 DC4.75V～5.25V
主 输出 A,B,Z 电源 B: DC10.8V～26.4V
回
输出 A,B,Z
容许波纹 ≤3%rms ≤3%rms
路 消耗电流 ≤50mA ≤50mA
0V
信号形式 两相＋原点 两相＋原点
0V 最高响应频率 200kHz 200kHz
输出 最高旋转速度 (最高响应频率/分辩率)×60 (最高响应频率/分辩率)×60
波形 占空比 50±25% 50±25%
(cid:132) 接线定义 相位差宽度 25±12.5% 25±12.5%
原点信号宽度 100±50% 100±50%
屏蔽线（GND）未接在本体上。
上升/下降时间 ≤1µs（电缆长度为1m时） －
(cid:122) TRD－2E□A/B (cid:122) TRD－2E□V 输出类型 NPN集电极开路输出 线驱动输出（26C31或相当品）
(cid:122) TRD－2EH□A/B (cid:122) TRD－2EH□V
输出逻辑 负逻辑（低电平有效） 正逻辑（高电平有效）
流入 ≤30mA ―
蓝：0V 蓝：0V 输出电流
棕：电源 棕：电源 输出 流出 ― ―
黑：OUTA 黑：OUTA “H” ― ≥2.5V.
白：OUTB 紫：OUTA 输出电压
“L” ≤0.4V ≤0.5V.
橙：OUTZ 白：OUTB
屏蔽：G（ground） 灰：OUTB 负载电源电压 ≤DC30V ―
橙：OUTZ 短路保护 输出和电源之间 ―
黄：OUTZ
屏蔽：G（ground）
(cid:132) 输出波形 (cid:132) 机械规格 (cid:132) 环境条件
（正转从编码器主轴方向看）
起动转矩 ≤0.01N·m（＋20℃） 使用环境温度 －10～＋70℃
(cid:122) TRD－2E□A/B (cid:122) TRD－2E□V
(cid:122) TRD－2EH□A/B (cid:122) TRD－2EH□V 轴惯性力矩 0.3×10－6㎏·m2 保存环境温度 －25～＋85℃
径向： 30N 使用环境湿度 35～85%RH（无结露）
轴容许荷重
轴向： 20N 耐电压 AC500V（50/60Hz）1分钟
容许最高转速 5000rpm 绝缘阻抗 ≥50MΩ
材质 耐油性PVC，PVC*1 耐振动（耐久） 变位振幅0.75mm，10～55Hz *2
电缆 芯线截面积 0.14mm2 耐冲击（耐久） 490m/S2 11ms *3
外径 Φ5mm 防护等级 防尘·防滴型：IP54
重量 约200g (电缆长度1m) *2：3轴方向各1h
*1：2E□A/B、2EH□A/B：5芯屏蔽电缆（AWG26） *3：3轴方向各3回
(cid:132) 外形尺寸 2E□V、2EH□V ：8芯屏蔽电缆（AWG26）
(cid:122) TRD－2E□A/B/V
(cid:132) 使用注意
(cid:132) 电缆配线请不要与动力线平行，不要与动力线在同一管道内。
(cid:132) 控制盘内的继电器、开关等发生的火花，请尽量用电容及浪涌吸收器件将其除去。
(cid:132) 接线时，注意各接线头间不要短接，并确保接线正确，错误的接线会损坏内部电路。建议对不接的线头进行绝缘保护处理。
(cid:132) 脉冲数发生错误可能是由于电源ON或OFF时引起，在电源ON后，最好有0.5秒的延迟时间后再使用。
(cid:132) 请不要自行拆开产品。
(cid:132) 旋转编码器由精密元件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用和安装时请充分注意。
(cid:132) 安装
仅适用于TRD－2E□A/B/V
(cid:132) 选件
孔 (cid:122) 连轴器
RU－075 GJ－6
(cid:122) TRD－2EH□A/B/V
2.4 2.4
孔 固定螺栓
固定螺栓
(cid:132) 原点位置
仅适用于TRD－2E□A/B/V
型号 材质 α ε s（最大）
RU－075 铝合金（7075） 5°MAX 0.25mmMAX 0.12mmMAX
GJ－6 强化环境纤维聚碳醛树脂 5°MAX 0.5mmMAX 0.12mmMAX
主轴缺口面（向下）
AIGCTRD-2E/2EH型增量式旋转编码器是一种用于测量机械部件角度位置和速度变化的电子设备。它属于编码器的一种类型，工作原理基于光电效应，通过刻有特定编码（通常是格雷码或二进制码）的光栅盘与光源配合，当旋转轴带动编码器的光栅盘转动时，产生一系列明暗交替的光信号输出，经过处理电路解析为脉冲序列。由于是增量式编码器，所以每次旋转一周会产生多个不重复的脉冲对，通过对这些脉冲对的计数和分析，可以精确确定旋转的角度以及速度信息。
具体到TRD-2E/2EH型号，可能代表该产品系列采用了独特的技术设计或者针对某些应用环境进行了优化，例如2E可能指代其外壳防护等级（如IP67等），2EH则可能是某种额外的功能扩展或电气特性（如高分辨率、长寿命、宽温度范围等）。但为了获取更详细的产品特性和规格，请参考相应的用户手册或制造商的技术资料。
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