(cid:132) 安全注意事项 [使用环境和条件]
!
警告此符号表示忽视或错误地操作会导致人身伤害 ! 注意
○R
或严重损坏。
! 按规格中要求的环境使用和存放(振动、冲击、温度、湿
增量式旋转编码器
!
注意此符号表示忽视或错误地操作会导致伤害或设 度等)，否则会导致火灾或产品损坏。
TRD-2T/2TH
备损坏。 ! 使用前请首先了解产品的规格。
使用说明书 记号解释 表示禁止
[安装和接线]
! 表示强制或用法说明
感谢您选用光洋TRD-2T/2TH系列旋转编码器，在使用此产
[使用环境和条件]
! 警告
品之前，请仔细阅读本随机说明。
! 警 告 ! 请在规格所列电源范围内使用，否则会导致火灾、电击
或故障。
地址：中国江苏无锡市蠡溪路118号 不能在易然或易爆环境下使用。否则会造成人员伤害或火
邮编：214072
灾发生。 ! 请按规格接线或配置，否则会导致火灾、电击或故障。
电话：（0510）85167888
传真：（0510）85161393 不能将此产品用在危及人身安全的用途。
KEW-M8162C 在使用中偶然的故障或误动作不会立即造成人身伤害。 ! 请不要在接线电缆上施加压力，否则会导致电击或火灾。
(cid:132) 输出回路
集电极开路输出 (cid:132) 电气规格
电源 4 输.5 出~1 A3. ,2 BV ,Z, 10.8~26.4V 型号 TRD―2T□A/B TRD―2T□AF/BF TRD―2T□V
主 TRD―2TH□A/B TRD―2TH□AF/BF TRD―2TH□V
回
路 A: DC4.75V～13.2V
电源电压 DC4.75V～5.25V
电 B: DC10.8V～26.4V
0V
源 容许波纹 ≤3%rms
消耗电流 ≤50mA
信号形式 两相＋原点
最高响应频率 200kHz
输出 最高旋转速度 (最高响应频率/分辩率)×60
波形 占空比 50±25%
相位差宽度 25±12.5%
原点信号宽度 100±50%
上升/下降时间 ≤1µs（电缆长度为1m时） ≤3µs（电缆长度0.5m以下时） －
输出类型 NPN集电极开路输出 推拉输出 线驱动输出（26C31或相当品）
输出逻辑 负逻辑（低电平有效） ― 正逻辑（高电平有效）
流入 ≤30mA ≤30mA ―
输出电流
输 流出 ― ≤10mA ―
出 “H” ― ≥[(电源电压)－3V] ≥2.5V.
输出电压
“L” ≤0.4V ≤0.4V ≤0.5V.
输出基准 TTL5V ― 10TTL ―
负载电源电压 ≤DC30V ≤DC30V ―
短路保护 输出和电源之间 ―
起动转矩 ≤0.01N·m（＋20℃） 使用环境温度 －10～＋70℃
轴惯性力矩 0.3×10－6㎏·m2 保存环境温度 －25～＋85℃
径向: 30N 使用环境湿度 35～85%RH（无结露）
轴容许荷重
轴向: 20N 耐电压 AC500V（50/60Hz）1分钟
容许最高转速 5000rpm 绝缘阻抗 ≥50MΩ
材质 耐油性PVC，PVC*1 耐振动（耐久） 变位振幅0.75mm，10～55Hz *2
电缆 芯线截面积 0.14mm2 耐冲击（耐久） 490m/S2 11ms *3
外径 Φ5mm 防护等级 防尘型：IP50
重量 约122g（电缆长度0.5m) *2：3轴方向各1h
*1：2T□A/B、2TH□A/B，2T□AF/BF、2TH□AF/BF：5芯屏蔽电缆（AWG26） *3：3轴方向各3回
2T□V、2TH□V ：8芯屏蔽电缆（AWG26）
线驱动输出
TRD－2T□A(1) /B(1) TRD－2T□V(1)
TRD－2TH□A(1)/B(1) TRD－2TH□V(1)
电源 电源 4.5~13.2V, 10.8~26.4V 保护 4.75~5.25V
主
回
回路 26C31或相当品
路 输出 A,B,Z 输出 A,B,Z
输出 A,B,Z
0V 0V
推拉输出
TRD－2T□AF(1)/BF(1)
TRD－2TH□AF(1)/BF(1)
(cid:132) 接线定义
屏蔽线（GND）未接在本体上。
(cid:122) TRD－2T□A(1)/B(1)/AF(1)/BF(1) (cid:122) TRD－2T□V(1)
(cid:122) TRD－2 TH□A(1)/B(1)/AF(1)/BF(1) (cid:122) TRD－2 TH□V(1)
蓝：0V 蓝：0V
棕：电源 棕：电源
黑：OUTA 黑：OUTA
白：OUTB 紫：OUTA
橙：OUTZ 白：OUTB
屏蔽：G（ground） 灰：OUTB
橙：OUTZ
黄：OUTZ (cid:132) 输出波形
屏蔽：G（ground）
（正转从编码器主轴方向看）
(cid:122) TRD－2T□A(1)/B(1)/AF(1)/BF(1) (cid:122) TRD－2T□V(1)
(cid:122) TRD－2 TH□A(1)/B(1)/AF(1)/BF(1) (cid:122) TRD－2 TH□V(1)
(cid:132) 安装
(cid:132) 机械规格 (cid:132) 环境条件
仅适用于TRD－2T□A/B/V (cid:132) 原点位置
及TRD－2T□AF/BF

TRD-2T/2TH型增量式旋转编码器是一种用于测量机械部件角度位置和速度变化的电子设备。它属于编码器的一种类型，工作原理基于光电转换技术，通过在目标轴上安装一组光栅盘或码盘，每当目标轴转动时，码盘上的特定条纹（一般为黑、白相间）将对经过的光源产生遮挡和重新暴露，从而在输出端接收到一系列脉冲信号。 其中，"2T" 和 "2TH"分别代表该编码器的通道数，"2T"表示有两个独立的输出通道，即A相和B相，这两个通道会按照90度角相位差输出对应的正交脉冲序列，可以精确地判断旋转方向；而"2TH"则指两个通道都具有 Gray 码输出特性，即相邻两组输出代码之间仅有一位不同，这有助于提高抗干扰能力和定位精度。 总体来说，TRD-2T/2TH增量式旋转编码器广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、伺服系统以及精密测量等领域，以实现高精度的角度跟踪和反馈控制。