ATV 71
同步与异步电机变频器
软件 V1.6
编程手册
册手程编器频变机电步异与步同
17VTA目录
开始之前______________________________________________________________________________________________________________ 4
文档结构 ___________________________________________________________________________________________________________________ 5
软件升级 ___________________________________________________________________________________________________________________ 6
制动单元安装步骤___________________________________________________________________________________________________________ 8
出厂设置 ___________________________________________________________________________________________________________________ 9
应用功能 __________________________________________________________________________________________________________________ 10
设置 -初步建议 ____________________________________________________________________________________________________________ 14
图形显示终端______________________________________________________________________________________________________________ 16
终端描述 ___________________________________________________________________________________________________________ 16
图形显示屏描述_____________________________________________________________________________________________________ 17
第一次通电- [5. LANGUAGE (语言)]菜单_____________________________________________________________________________ 20
随后通电 ___________________________________________________________________________________________________________ 21
编程：参数访问示例_________________________________________________________________________________________________ 22
快速导航 ___________________________________________________________________________________________________________ 23
集成显示终端______________________________________________________________________________________________________________ 26
显示屏与按键的功能_________________________________________________________________________________________________ 26
访问菜单 ___________________________________________________________________________________________________________ 27
访问菜单参数 _______________________________________________________________________________________________________ 28
[2. ACCESS LEVEL (访问等级)] (LAC-)_______________________________________________________________________________________ 29
参数表结构 ________________________________________________________________________________________________________________ 32
参数值之间的相互关系______________________________________________________________________________________________________ 33
在此文档中查找一个参数____________________________________________________________________________________________________ 34
[1.1 SIMPLY START (简单起动)] (SIM-)_______________________________________________________________________________________ 35
[1.2 MONITORING (监视)] (SUP-)___________________________________________________________________________________________ 43
[1.3 SETTINGS (设置)] (SEt-)_______________________________________________________________________________________________ 52
[1.4 MOTOR CONTROL (电机控制)] (drC-)___________________________________________________________________________________ 66
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG (输入/输出设置)] (I-O-)________________________________________________________________________ 86
[1.6 COMMAND (命令)] (CtL-)_____________________________________________________________________________________________ 114
[1.7 APPLICATION FUNCT.(应用功能)] (FUn-)_______________________________________________________________________________ 127
[1.8 FAULT MANAGEMENT (故障管理)] (FLt-)_______________________________________________________________________________ 212
[1.9 COMMUNICATION (通信)] (COM-)_____________________________________________________________________________________ 236
[1.10 DIAGNOSTICS (诊断)]_______________________________________________________________________________________________ 240
[1.11 IDENTIFICATION (软硬件识别)] ______________________________________________________________________________________ 242
[1.12 FACTORY SETTINGS (出厂设置)] (FCS-)______________________________________________________________________________ 243
[1.13 USER MENU (用户菜单)] (USr-)_______________________________________________________________________________________ 246
[1.14 PROGRAMMABLE CARD (编程卡)] (PLC-) _____________________________________________________________________________ 247
[3. OPEN / SAVE AS (打开/保存为)] _______________________________________________________________________________________ 248
[4. PASSWORD (密码)] (COd-)_____________________________________________________________________________________________ 250
[6 MONITORING CONFIG.(监视设置)] ______________________________________________________________________________________ 252
[7 DISPLAY CONFIG.(显示设置)]___________________________________________________________________________________________ 256
[MULTIPOINT SCREEN (多点屏幕)]_________________________________________________________________________________________ 261
维护______________________________________________________________________________________________________________________ 262
故障-原因- 修复措施 _____________________________________________________________________________________________________ 263
用户设置表 _______________________________________________________________________________________________________________ 269
功能索引 _________________________________________________________________________________________________________________ 271
参数代码索引_____________________________________________________________________________________________________________ 272
3开始之前
在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。
危险
危险电压
• 在安装或操作ATV 71变频器之前请您阅读并了解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。
• 用户应对与所有设备保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。
• 此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。
• 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。
• 不能将PA端子与PC端子或直流母线电容器短接。
• 在通电或起动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。
• 在对变频器进行维修之前
- 断开所有电源
- 在变频器的断路器上放置一个 “禁止合闸”的标签。
- 将断路器锁定在打开位置。
• 维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须等15分钟，以便直流母线电容器放电，然后按照安装手
册中给出的直流母线电压测试程序来检查直流电压是否小于45 V。变频器的LED并不是有无直流母线电压的精确指示器。
电击会导致死亡或严重伤害。
警告
损坏的设备
不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。
不按照使用说明会导致设备损坏。
4文档结构
下列ATV 71技术文件可在Telemecanique站点(www.telemecanique.com)以及随变频器一起提供的CD-ROM上获得。
安装手册
此手册包含完整的安装与接线说明。
编程手册
讲述变频器终端(集成显示终端与图形显示终端)的功能、参数以及用法。
本手册没有讲述通信功能，而是在所使用的总线或网络的手册中讲述。
通信参数手册
此手册讲述：
• 带有通过总线或通信网络使用的特殊信息的变频器参数。
• 通信特定工作模式(状态图)。
• 通信与本地控制之间的交互作用。
Modbus、CANopen、Ethernet、Profibus、INTERBUS、Uni-Telway、FIPIO、Modbus Plus
等手册
这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或图形显示终端的通信特定参数的配置。
这些手册也讲述了协议的通信服务。
ATV 58-58F/ATV 71 兼容性手册
此手册讲述了ATV 71与ATV 58/58F的区别，解释了如何更换ATV 58或58F，包括如何更换总线或网络上正在通信的变频器。
ATV 78/ATV 61/71 兼容性手册
此手册讲述了ATV 61/71与ATV 78的区别，并对如何更换ATV 78进行了说明。
5软件升级
ATV 71投放市场以来，新功能有很多增加。 软件版本现在已经升级至V1.6。新版本可用于替换老版本，并且不用作任何改变。
虽然此文件讲述版本V1.6，但由于升级只是增加了一些值和参数，没有对以前版本的参数进行修改或删除，因此本文件仍可用于以前的
版本。
版本 V1.2 与 V1.1 的升级对比
出厂设置
注1：在版本V1.1中，模拟输入为0 ± 10 V。出于安全考虑，在新版本中此输入被设置为0 + 10 V。

ATV71是一款专为高性能应用设计的高性能驱动器系列，它支持同步（如永磁同步电机PM synchronous motor）和异步（如感应电机asynchronous induction motor）电动机的变频控制。该软件版本V1.6是针对ATV71系列变频器的配套编程工具或用户手册，其内容主要包括： 1. **概述**: 介绍ATV71变频器的基本功能、架构以及在同步和异步电机控制中的工作原理。 2. **安装指南**: 提供详细的软件安装步骤，包括硬件兼容性列表、操作系统要求及驱动程序安装说明。 3. **用户接口**: 展示变频器控制面板和软件界面的详细说明，包括参数设置、操作菜单、显示选项等，并解释如何配置和调整以适应不同类型的电机类型。 4. **功能模块**: 对软件中涉及的各项功能进行详述，如速度/频率控制、转矩控制、电机参数自学习、PID控制器设置、过压/欠压保护、过热保护等功能的使用方法和设置步骤。 5. **实例编程**: 提供一系列实用的应用案例和示例代码，演示如何通过ATV71 V1.6软件实现从启动、运行到停止等各种电机控制任务的具体编程逻辑。 6. **故障诊断与调试**: 阐述软件内置的故障检测和自我诊断功能，以及如何利用这些功能查找和解决实际运行过程中出现的问题。 总之，ATV71同步与异步电机变频器软件V1.6编程手册旨在帮助用户全面理解和掌握ATV71变频器的软件操作，从而优化电机性能并确保设备的稳定高效运行。