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ED 系列三相伺服驱动器使用说明书
本手册描述的是ED系列三相伺服驱动器，供使用ED系列三相伺服驱动器的技术人员使用。
一、相关参考资料以及使用工具
ECO2WIN：伺服驱动器的组态软件，用于调试驱动器、设定驱动器的各种运行参数，编辑sequence等。详
细使用请参考《Kinco伺服驱动器使用手册》。
ECO2LOAD：用于上传或下载驱动器的各种参数。ED系列三相伺服驱动器需要使用该软件将电机的配置参数
导入到驱动器。详细使用情况请参考附录“ECO2LOAD使用说明”。
伺服电机的选型手册请参考：《Kinco伺服电机伺服驱动器》选型手册。
二、安全指南
1.一般注意事项
只有合格的技术人员才可以进行诸如安装、设定和维护的操作。合格人员指的是那些熟悉产品的运输、安
装、设定和操作，并且经过专门培训的人员。
除了本公司，如果需要对工厂原装部件进行修改或者改装，请联络本公司，以确认哪些部件适合安装在我
们的设备上。
无论运行在哪个操作模式，特别是在设定和维护的时候，一定要确保紧急停止开关可以正常工作。
2.高压警告
不要在操作的时候打开驱动器外壳。在操作的时候，必须将盖板和电缆固定并锁好。
通电之前，确保所有的接地装置都连接正常。
断电之后，必须等待六分钟以上，方可接触连接插头。电源关断后，内部的电容在一定时间内仍然保持着
可以伤害到人的电压。直流总线部分电压降到40V以下后方可保证安全。
3.高温警告
过高的表面温度可能会烫伤皮肤，ED系列三相伺服驱动器作为发热源，其表面温度可以达到70℃以上。
4.意外机械运动的危险
意外运动的电机、工具、轴等会导致严重伤害和死亡。ED系列伺服驱动器可以产生很大的机械功率和加速
度。
避免站在机械危险区域。
永远不要关闭安全保护装置。
故障品必须由经过授权的人员维修。
三、合法申明
1.交货申明
我们的交货申明是基于《电子产品和服务的一般交货申明》。
2.可靠性申明
本手册里面的电路和操作过程均为推荐的方式。每个使用者必须针对特定使用环境进行适用性验证，深圳
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上海：上海市张江高科技园区张东路1387号1幢102室（201203） Tel:86-21-68798588 Fax:21-68797688 Email：sales@kinco.cn
深圳：深圳市南山区科技中二路软件园9栋7楼（518057） Tel:86-755-26954443 Fax: 86-755-26616372 www.kinco.cn为全球客户提供中国人的机器自动化解决方案
市步进科技有限公司不对适用性做保证，尤其不对如下原因造成的损坏负责：
(1)忽视本手册和其它ED系列伺服驱动器相关手册的操作说明；
(2)未经许可。擅自对驱动器、电机和其它附件进行修改；
(3)操作或计算错误；
(4)不正确的使用ED系列伺服驱动器及其附件。
四、技术数据
1.额定数据
ED400系列伺服驱动器技术参数：
型号参数 ED430-0010- ED430-0020- ED430-0040- ED430-0075- ED430-0105- ED430-0126- ED430-0157-
XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-S-000 XA-S-000 XA-S-000
主电源电压 单相AC220V±15% 三相AC220V±15%
额定电源频率 50Hz～60Hz
控制电源 DC24±10% ，2A
数字信号输入 DC24±10% ，10mA
数字信号输出 DC24±10% ，0.5A
模拟信号输入 -10V～+10V
额 定 负 载 0．1 0．2 0．4 0．75 1．05 1．26 1．57
（KW）
能耗制动 如果在急停时发生过压报警，可外加制动电阻吸收电机反馈能量，ED430系列最小电阻27Ω
能耗制动电压 DC385±5V
过压报警电压 DC400±5V
欠压报警电压 DC210±5V
尺寸高 X 宽 X 265X165X62 265X165X97
厚
使用环境
重量 1．9Kg 3Kg
工作温度 0～40℃
保存温度 -10～70℃
湿度 5～85%
污染度 2
防护等级 IP20
安装场所 无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）
安装方式 垂直安装
安装海拔高度 1000m内无功率限制
气压 86～106kpa
通用功能
内部可编程 内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器
外部I/O 3路数字量输出（24V，0.5A），通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。
8 路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约 1ms,输入电流
约4mA）
模拟量输入 1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置，输入电压范围±10V，输入延迟0.1ms
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模拟量输出 两路模拟量输出，可监控内部对象变化
比较器 内部提供4个比较器，可利用比较结果触发程序段
定时器 内部提供定时器和事件触发程序段功能
计数器 内部提供4组计数器，通过设置触发程序段
计算器 内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理
内部示波器 用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等
编码器信号输 在主从控制时，可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率
出功能 2MHz
主编码器输入 可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制（5V信号），最大输
功能 入频率2MHz
反馈信号 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号
RS232 9.6K波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信，也可直接与eview
触摸屏或文本通信
RS485 38.4K波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M
CAN BUS 最大1M波特率，最多支持127个站点
PROFIBUS DP 最大支持12M波特率，最多支持127个站点
ED600系列伺服驱动器技术参数：
型号参数 ED620-0120 ED620-0150- ED620-0180- ED630-0250- ED630-0300- ED630-0400-
-XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000

当然可以。"ED系列三相伺服驱动器使用说明书" 是针对特定型号的伺服电机控制器——由某品牌（例如AB Control Tech、Yaskawa、西门子等）生产的ED系列三相交流伺服驱动器所编写的详细操作指南。该手册内容通常包括： 1. **产品介绍**：对ED系列三相伺服驱动器的产品概述，如型号、规格参数、适用对象（如电动机类型和功率范围）、主要功能特性等。 2. **安装与接线图**：提供正确的驱动器安装位置要求、电源及信号线连接方式、电动机电缆连接示意图以及相关的接地规则。 3. **硬件配置**：驱动器内部结构和组件说明，如电源模块、控制板、脉冲发生器接口、模拟量和数字量输入/输出接口等的详细配置及其功能。 4. **参数设置**：详细介绍如何通过操作面板或通讯接口进行参数调整，如电机参数（如额定电压、频率、相序等）、速度、加减速时间、定位精度等相关设定步骤和注意事项。 5. **软件编程**：若支持PLC或计算机控制，会讲解如何编写并应用相应的通信协议（如Profibus、Modbus、 EtherCAT等），实现伺服驱动器与上位机的远程控制。 6. **故障诊断与排除**：列出常见问题及其解决方法，如过电流、过热、编码器错误、通讯中断等，并给出基本的自检和故障排查流程。 7. **安全警告与预防措施**：强调在操作过程中的安全注意事项，如避免短路、接地不良、静电防护等。 8. **维护保养与升级**：关于日常维护、清洁、润滑、更换零部件等方面的操作指导，以及驱动器固件更新的方法和注意事项。 总之，ED系列三相伺服驱动器使用说明书是用户理解和正确操作该设备的重要参考文档，确保其在工业自动化系统中发挥最佳性能和延长使用寿命。