SD 說明書
05/08/25更新目錄
1. 前言................................................................................................................................................0
1.1 開箱.......................................................................................................................................0
1.2 使用上注意事項...................................................................................................................0
1.3 適用伺服馬達.......................................................................................................................0
1.4 注意事項...............................................................................................................................1
1.5 安裝.......................................................................................................................................1
2. 面板操作........................................................................................................................................3
2.1 輔助功能模式.......................................................................................................................5
2.1.1 警報追溯模式之操作......................................................................................................5
2.1.2 清除警報追溯資料..........................................................................................................5
2.1.3 寸動功能..........................................................................................................................6
2.1.4 檢查軟體版本..................................................................................................................6
2.1.5 重新開機(Reset)...............................................................................................................7
2.1.6 輸入接點顯示..................................................................................................................7
2.1.7 輸出接點顯示..................................................................................................................8
2.1.8 參數36~39自動設定步驟一..........................................................................................8
2.1.9 參數36~39自動設定步驟二..........................................................................................9
2.1.10 使用者參數初始設定................................................................................................10
2.1.11 Fn7、Fn8、Fn9功能鎖住與開放...........................................................................10
2.2 使用者參數設定模式.........................................................................................................12
2.3 監視模式.............................................................................................................................20
2.4 警報號碼顯示.....................................................................................................................22
3. RS232聯機..................................................................................................................................23
3.1 通信協定.............................................................................................................................23
3.2 通信功能.............................................................................................................................23
3.2.1 PC(cid:197)Driver.....................................................................................................................24
3.2.2 PC(cid:198)Driver.....................................................................................................................25
4. 接線..............................................................................................................................................26
4.1 CN1控制器接頭................................................................................................................26
4.2 編碼器接線.........................................................................................................................29
4.3 CN1及CN2 電路..............................................................................................................29
4.4 RS232 接頭........................................................................................................................31
4.5 標準接線.............................................................................................................................324.5.1 位置控制........................................................................................................................32
4.5.2 速度控制........................................................................................................................33
4.5.3 扭力控制........................................................................................................................34
4.6 電源、馬達接線.................................................................................................................35
4.6.1 SD15、SD20、SD30、SD50、SD75............................................................................35
4.6.2 SD30A (JO系列)............................................................................................................36
5. 外形尺寸圖..................................................................................................................................37
6. 驅動器規格..................................................................................................................................42
7. 使用步驟......................................................................................................................................43
7.1 位置模式使用步驟.............................................................................................................43
7.2 速度模式使用步驟.............................................................................................................44
11. 前言
這次承蒙惠購AC servo SD系列產品，至爲感謝。SD系列是全數位伺服技
術的驅動器，搭配伺服馬達，得以構成高精度，多功能的伺服系統。安全上也有
充分的考量，但若操作使用法錯誤，就會發生意想不到的事故，或使産品壽命、
性能降低。在使用之前，請務必熟讀操作手冊，以期正確操作，並希望能將本系
列的性能加以充分的利用。
操作手冊的第2章說明如何用驅動器上的面板來做一些特殊功能(Fn)--如
jog、reset、等，設定使用者參數值(Pn)，和監視動態資料(Dn)，第3章說明RS232
通信，第 4章說明配線方法，第5章是驅動器尺寸圖，第 6章是驅動器規格，第
7章是使用指引，請大家在使用前仔細閱讀。
1.1 開箱
打開包裝後，請檢查下列各項：
（1）現品是否爲訂製品無誤，並確認伺服馬達及伺服驅動器的型名。
（2）請確認是否有運送過程中之破損之處，外觀上有無異常。
1.2 使用上注意事項
（1） 搬運請利用原來之包裝箱，希望勿使驅動器破損，請小心處理。
（2） 在驅動器的塑膠箱上，請勿用力過猛。
1.3 適用伺服馬達
SD 系列伺服驅動器，是設計與伺服馬達組合來使用的。所用要的伺服驅動
器與伺服馬達容量是否一致，請在驅動器規格表確認(第5章)。1.4 注意事項
1. 在驅動器上使用大容量電解電容器，即使開關電源，內部回路也是被高壓
所充電。必須用手接觸端子台的端子，及驅動器內部時，請在切斷電源後，
至少放置10 分鐘以上，始可進行作業。
2. 電源投入的時候，爲避免不小心的錯誤動作等，絕對不要靠近馬達及機
械。
3. 長時間不使用時，必須切斷電源。
4. 爲防止漏電，請將馬達地線接在驅動器FG 接腳，並將FG 接頭接在第三
種接地以上，同時機械也以單點接地。
1.5 安裝
1.安裝場所
（1）安裝于配電盤內時
由於盤內所藏的機械之發熱與配電盤的大小，會造成配電盤內溫度
會變得比周圍溫度高，因此必須考慮冷卻。請讓驅動器的周圍溫度
在保持55℃以下。
特別是多軸使用時應多加注意。
（2）附近有發熱體時
在高溫中使用驅動器，不僅使壽命顯著降低，同時也會造成故障，
針對對流、輻射造成的溫度上升，請考慮冷卻方式，盤內配置，以
保持驅動器的周圍溫度在保持55℃以下。
（3）附近有振動源時
請使用振動吸收器，防振橡膠，來做驅動器的防振支撐。
（4）在過苛的環境使用時
在腐蝕性氣體潮濕、灰塵、金屬粉等很多的環境，或接觸到水，研
磨液時，會造成驅動器的故障，應予避免。
（5）附近有雜訊時
有大型磁性開關，溶接機時，雜訊會讓驅動器的電源線或控制線干
擾，造成錯誤動作，故須考慮驅動器的配置與配線，並加上雜訊濾
1波器，防止雜訊發生。建議的電源濾波器：
單相：DELTA 06DPCW5
控制線尤其易受雜訊的影響，而導致錯誤動作，事故發生。
還有，若插入雜訊濾波器，會增加泄漏電流，造成困擾，則應在驅
動器的輸入部裝入絕緣變壓器。
2.安裝方法
（1）安裝方向
驅動器的正確安裝方向爲垂直站立。

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