松下A5伺服驱动器说明书
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松下A5伺服驱动器说明书
文本预览
使用说明书（综合篇）
交流伺服马达·驱动器
MINAS A5
系列
＊ 封面所示图片为A5系列200W产品。
●非常感谢您本次购买Panasonic产品。
●请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。
●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』（P.6〜9）。
●请妥善保管本使用说明书。非常感谢您本次购买数字AC伺服电机及驱动器MINAS A5。为了您能够正确使用MINAS A5系
列，本说明书介绍了型号的识别方法、驱动器和电机的组合确认、配线和设定的方法、参数设定，
以及出错时的对策等。
注 意 （1）禁止转载本书的部分或全部内容。
（2）本书内容有可能变更，恕不另行通知。
本书的结构
1
1 . 在使用之前
..... 确认型号〜设置
说明机型确认、各部分名称、规格及设置的方法。
2 . 准 备
..... 事先说明〜运转的方法
说明配线的方法及时间图、参数一览、前面板的使用方法。
3 . 连 接
..... 连接〜输入 / 输出信号
说明各控制模式的框图、与上位控制器的连接、I/O设定和参数以及试运转。
4 . 设 定
..... 参数详情、试运行
各参数的详细解说及说明试运转的方法。
5 . 调 整
..... 增益调整〜自动调整
说明自动调整的方法及手动增益调整的方法。
6 . 出现问题时
请在故障或出错时阅读。
7 . 资 料
说明电机的S-T特性图、各种外形尺寸图及通信、运转补充等。
在
使
用
之
前
2
准
备
3
连
接
4
设
定
5
调
整
6
出
现
问
题
时
7
资
料目 录
页
本书的结构 ...............................................................................................................................................3
安全注意事项 ...........................................................................................................................................6
海外标准适用 .........................................................................................................................................10
保养·检查.............................................................................................................................................11
1. 在使用之前
.............................................................................................................................1-1
1.开封确认 ......................................................................................................................................1-2
2.关于驱动器 ..................................................................................................................................1-3
3.关于电机 ....................................................................................................................................1-10
4.确认驱动器和电机的配套型号 ...............................................................................................1-13
5.设置方法 ....................................................................................................................................1-16
6.出力轴的容许负载 ...................................................................................................................1-23
2. 准 备
..........................................................................................................................................2-1
1.海外規格適合 ..............................................................................................................................2-2
2.系统结构和配线 ..........................................................................................................................2-6
3.连接器X1的配线 .....................................................................................................................2-20
4.连接器X2的配线 .....................................................................................................................2-20
5.连接器X3的配线 .....................................................................................................................2-22
6.连接器X4的配线 .....................................................................................................................2-23
7.连接器X5的配线 .....................................................................................................................2-24
8.连接器X6的配线 .....................................................................................................................2-26
9.连接器X7的配线 .....................................................................................................................2-29
10.时序图 ......................................................................................................................................2-30
11.电机内置保持制动器 .............................................................................................................2-34
12.动态制动器 ..............................................................................................................................2-36
13.参数和模式的设定 .................................................................................................................2-42
14.参数分频比的设定思路 .........................................................................................................2-52
15.前面板的使用方法 .................................................................................................................2-54
3. 连 接
........................................................................................................................................3-1
1.各模式概要 ..................................................................................................................................3-2
2.控制分块图 ................................................................................................................................3-14
3.连接器X4的配线图 .................................................................................................................3-18
4.连接器 X4 输入、输出的解说 ................................................................................................3-28
1
在
交流伺服马达·驱动器
MINAS A5
系列
＊ 封面所示图片为A5系列200W产品。
●非常感谢您本次购买Panasonic产品。
●请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。
●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』（P.6〜9）。
●请妥善保管本使用说明书。非常感谢您本次购买数字AC伺服电机及驱动器MINAS A5。为了您能够正确使用MINAS A5系
列，本说明书介绍了型号的识别方法、驱动器和电机的组合确认、配线和设定的方法、参数设定，
以及出错时的对策等。
注 意 （1）禁止转载本书的部分或全部内容。
（2）本书内容有可能变更，恕不另行通知。
本书的结构
1
1 . 在使用之前
..... 确认型号〜设置
说明机型确认、各部分名称、规格及设置的方法。
2 . 准 备
..... 事先说明〜运转的方法
说明配线的方法及时间图、参数一览、前面板的使用方法。
3 . 连 接
..... 连接〜输入 / 输出信号
说明各控制模式的框图、与上位控制器的连接、I/O设定和参数以及试运转。
4 . 设 定
..... 参数详情、试运行
各参数的详细解说及说明试运转的方法。
5 . 调 整
..... 增益调整〜自动调整
说明自动调整的方法及手动增益调整的方法。
6 . 出现问题时
请在故障或出错时阅读。
7 . 资 料
说明电机的S-T特性图、各种外形尺寸图及通信、运转补充等。
在
使
用
之
前
2
准
备
3
连
接
4
设
定
5
调
整
6
出
现
问
题
时
7
资
料目 录
页
本书的结构 ...............................................................................................................................................3
安全注意事项 ...........................................................................................................................................6
海外标准适用 .........................................................................................................................................10
保养·检查.............................................................................................................................................11
1. 在使用之前
.............................................................................................................................1-1
1.开封确认 ......................................................................................................................................1-2
2.关于驱动器 ..................................................................................................................................1-3
3.关于电机 ....................................................................................................................................1-10
4.确认驱动器和电机的配套型号 ...............................................................................................1-13
5.设置方法 ....................................................................................................................................1-16
6.出力轴的容许负载 ...................................................................................................................1-23
2. 准 备
..........................................................................................................................................2-1
1.海外規格適合 ..............................................................................................................................2-2
2.系统结构和配线 ..........................................................................................................................2-6
3.连接器X1的配线 .....................................................................................................................2-20
4.连接器X2的配线 .....................................................................................................................2-20
5.连接器X3的配线 .....................................................................................................................2-22
6.连接器X4的配线 .....................................................................................................................2-23
7.连接器X5的配线 .....................................................................................................................2-24
8.连接器X6的配线 .....................................................................................................................2-26
9.连接器X7的配线 .....................................................................................................................2-29
10.时序图 ......................................................................................................................................2-30
11.电机内置保持制动器 .............................................................................................................2-34
12.动态制动器 ..............................................................................................................................2-36
13.参数和模式的设定 .................................................................................................................2-42
14.参数分频比的设定思路 .........................................................................................................2-52
15.前面板的使用方法 .................................................................................................................2-54
3. 连 接
........................................................................................................................................3-1
1.各模式概要 ..................................................................................................................................3-2
2.控制分块图 ................................................................................................................................3-14
3.连接器X4的配线图 .................................................................................................................3-18
4.连接器 X4 输入、输出的解说 ................................................................................................3-28
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