XCM
运动控制型 PLC
操作手册
信捷科技电子有限公司
资料编号 PC02 20081016 3.0
12信捷电子
目录
前言
XCM
————————————————————
XCM 运动控制型 PLC 的概述 1
运动控制型 PLC
————————————————————
操作手册
电源电路的规格、输入输出
2
规格与外部配线
————————————————————
各种软元件的作用和功能、 3
运动控制指令说明及参数
————————————————————
附录 4
————————————————————
第一版
3本手册包含了基本的保证人身安全与保护本产品及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事项在手
册中以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。
安装注意
请遵守本注意事项，如果不采取正确的操作规程，可能会导致控制
系统工作不正确或不正常，严重的会造成财产损失。
本设备及其部件只能用于产品目录与技术说明中所叙述的应用，并
正确应用
且只可与信捷认可或推荐的外围厂家出产的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、配置与安装，并且按照建议操作与维护，
产品才能正常地运行。
本手册指令部分对运动控制的专用指令做了说明。软件编程的基础
关联资料
部分：如软元件说明、顺控指令、应用指令、特殊功能指令等，请
参考《XC系列可编程序控制器操作手册》。
Xinje Electronic Co., Ltd. 版权所有
未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料或其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。
责任申明
我们已核对本手册的内容与所叙述的硬件和软件相符，因为差错难免，我们不能保证完全一致。但
是，我们会经常对手册的数据进行检查并在以后的编辑中进行必要的更正。欢迎提出宝贵意见。
二OO八年四月
4目录
前言..........................................................................................................................................................7
1．XCM运动控制型PLC的概述...........................................................................................................9
1-1．内部规格..................................................................................................................................10
1-2．外形尺寸..................................................................................................................................11
1-3．端子台排列...............................................................................................................................12
1-4．通讯口引脚定义.......................................................................................................................13
2．电源电路的规格、输入输出规格与外部配线..............................................................................14
2-1．电源规格..................................................................................................................................16
2-2．AC电源、DC输入型...............................................................................................................21
2-3．输入规格..................................................................................................................................21
2-4．DC输入信号处理（AC电源型）............................................................................................22
2-5．晶体管输出规格及电路...........................................................................................................24
3．运动控制指令、参数、特殊数据寄存器及辅助继电器说明......................................................27
3-1．软元件编号一览表...................................................................................................................29
3-2． 运动控制指令一览表（XCM系列专用）............................................................................31
3-3． 应用指令说明的阅读方法.....................................................................................................32
3-5． 运动控制指令.........................................................................................................................34
3-6．运动控制参数...........................................................................................................................55
3-7．特殊数据寄存器一览表...........................................................................................................60
3-8．特殊辅助继电器一览表...........................................................................................................61
3-9．应用案例..................................................................................................................................63
4．附录..................................................................................................................................................71
4-1．基本顺控制令表.......................................................................................................................72
4-2． 应用指令一览表.....................................................................................................................73
4-3．特殊功能指令一览表...............................................................................................................76
4-4．高速计数器分配.......................................................................................................................77
4-4．外部输入中断分配...................................................................................................................786前言
XCM运动控制型PLC功能特点
XCM运动控制型具有如下特点：
(cid:190) 集运动控制功能及普通PLC功能于一身的可编程控制器
XCM系列运动控制型PLC不仅支持运动控制功能，同样支持普通PLC的绝大部分功
能，包括高速脉冲、高速计数、中断、PID控制等。
(cid:190) 最多可支持10轴脉冲输出（研发中。。。）
XCM 系列一般包含 4 轴的脉冲输出，特殊机型 XCM-48 可支持 10 轴脉冲输出，最
大化满足了用户的控制需求。
(cid:190) 优越的运动控制性能
可实现两轴联动，支持普通运动控制指令如圆弧，直线插补等
(cid:190) 平面转换功能
支持平面转换PLAN指令，可进行X-Y、Y-Z、X-Z等的2轴联动转换
(cid:190) 可扩展XC系列开关量、模拟量模块以及BD板
与XC系列PLC相似，XCM系列同样支持模块和BD板的扩展，包括开关量、温度
模拟量模块等。
XCM系列机型包括：
(cid:190) XCM-32T-E：4轴脉冲输出、晶体管输出
(cid:190) XCM-48T-E（研发中。。。）：10轴脉冲输出型
指令部分的补充说明：
本手册中所记录的指令为运动控制功能指令，至于其他普通指令，如一般的顺控、应用或
特殊功能指令，可参见《XC系列可编程序控制器操作手册》。
7备 注
8XCM运动控制型PLC的概述
1． XCM运动控制型PLC的概述
本章将主要介绍XCM系列产品的一般规格、外形尺寸、端子的排列以及各通讯引脚的定义。
1-1．内部规格
1-2．外形尺寸

"XCM系列运动控制型PLC操作手册" 是针对一种专门设计用于运动控制领域的可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的用户指南。该手册详细阐述了XCM系列PLC的功能特性、硬件配置、I/O接口、编程语言（如Ladder Diagram, Function Block Diagram, Structured Text等）应用方法以及各种运动控制指令和功能模块的使用说明，例如步进电机、伺服电机驱动、位置控制、速度控制、力矩控制等内容。 在手册中，用户可以找到安装与接线示例、故障诊断与解决策略、参数设置指导、通信协议及网络配置、以及安全注意事项等相关信息，确保用户能够有效地运用XCM系列PLC进行工业自动化设备的精确、高效和可靠的运动控制。因此，阅读并遵循此操作手册是理解和掌握XCM系列PLC运动控制功能的关键。