产品说明书
K-7120 USBCAN 总线转换模块使用说明书
一：概述：
K-7120是与USB总线相连的CAN总线接口模块，通过USB总线与PC机连接，应用于
基于CANBUS的现场总线应用领域，集成有一个CAN接口，一个USB接口，CAN总线接
口为光电隔离。具有体积小，即插即用，自动配置，总线供电等特点，是便携式系统用户的
最佳选择。
二：技术指标：
1. CANBUS：
采用PHILIP CAN控制器 SJA1000
CAN2.0B.规范（PeliCAN）兼容CAN2.0A，符合ISO/ISO11898规范
传输速率：5K1M BPS
~
传输介质：屏蔽或非屏蔽双绞线。
隔离电压：1000V
2. USB：
采用 USB接口芯片CH372。
符合USB1.1协议规范，通讯电缆长度<1.5m
3. 工作温度：0ºC-70ºC
4. 外形尺寸：100mm×70mm×20mm，塑料外壳。
5. 供电：USB总线供电或外部供电（5V/12V/24V，100mA）
三：接口定义：
端子定义
1：V+
CTX
2：V-
CRX
USB口 3：CANH
RUN UTX
4：CANL
URX
5：CR
1. 电源接口V+，V-：
通过该电源接口，由外部电源为系统供电，外部电源并不是必需的，当系统连接到一个
USB总线供电的集线器上时，必须连接外部电源。
选择5V供电时，应保证模块电源输入电压不低于5V。
选择12V供电时，应保证模块电源输入端电压不低于12V。
选择24V供电时，应保证模块电源输入端电压不低于24V。
2. USB接口：
标准USB接口,USB-BB
3. CANBUS接口：
CANH、CANL。
当该模块位于CAN总线终端时，将CR端与CANL端短接。
4. 信号指示灯(壳：
RUN：红色，模块工作指示灯，上电亮。
CTX：黄色，CAN通讯发送指示灯，发送时闪烁。
CRX：绿色，CAN通讯接收指示灯，发送接收时均闪烁。
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UTX：黄色，USB通讯发送指示灯，发送时闪烁。
URX：绿色，USB通讯接收指示灯，接收时闪烁。
如果传送数据时接收发送指示灯常亮或常灭，表示总线工作不正常。
5. 跳线选择：
JP5
JP2
USB
JP1 接线端子
口
JP4 JP3
JP1：当参数设置选择缺省值时，将JP1短接，上电后，按缺省参数运行，否则断开。
JP2：供电方式选择：JP2的1、2短接，3、4短接，为5V供电，断开为12V/24V供电，
（模块外供电方式出厂时选定，该跳线用户无须设置）
JP3：当CAN总线选择高速率（800K以上）通讯时，将JP3短接，否则JP3断开。
JP4：选择USB总线供电时短接，选择外供电方式时断开。
JP5：看门狗有效选择跳线，插长为有效。
四：使用说明：
1. CAN2.0B通讯幀格式：
标准幀格式(兼容CAN2.0A)：
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
幀结构信息(SFF) FF RTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
识别码1 (ID1) ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21
识别码2（ID2） ID.20 ID.19 ID.18 X(注1) X X X X
数据场 DATA1-DATAN (N<=8)
扩展幀格式：
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
幀结构信息(EFF) FF RTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
识别码1（ID1） ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21
识别码2（ID2） ID.20 ID.19 ID.18 ID.17 ID.16 ID.15 ID.14 ID.13
识别码3（ID3） ID.12 ID.11 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5
识别码4（ID4） ID.4 ID.3 ID.2 ID.1 ID.0 X（注1） X X
数据场 DATA1-DATAN (N<=8)
注：1：FF：结构格式，“1”为扩展幀，“0”为标准幀
2：RTR：“1”为远程幀，“0”为数据幀
3：X：不影响
4：DLC：数据场的长度
注1：在接收幀中，该位为远程幀位。
发送到CAN口的报文，只有当报文标示符(IDn.7-IDn.0)等于验收码（ACRn.7-ACRn.0）
由验收屏蔽码（AMRn.7-AMRn.7）相关屏蔽的那些位时，抱文才于以接收。(n=14)
~
AMR为0的位对应的ACR的位为报文标示符相关屏蔽位。
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在设置验收码和屏蔽码时，对于标准幀，只用到ACR1、AMR1和ACR2、AMR2的高
3位，ACR的其余位设为0，AMR的其余位设为1。
详细信息请参阅SJA1000数据手册。
2. 参数配置说明(十六进值)：
PC机通过USB口对K-7120进行参数设置，该参数保存在E2PROM中，断电保存。
如果按重新配置的参数运行，请在配置完毕，回读正确后退出应用程序并拔出电缆，
重
新插入，并再次回读，以确定配置的正确性。
设置参数包括：CAN接口波特率出厂缺省值为20K，验收码（ACR1-4）为0，屏蔽码
（AMR1-4）为FFH。

当然可以。K-7120 USBCAN是一款专为将USB (Universal Serial Bus) 接口与CAN (Controller Area Network) 总线系统相连接而设计的智能总线转换模块。以下是基于该设备的一般内容描述： --- **K-7120 USBCAN总线转换模块使用说明书** **一、产品概述** K-7120 USBCAN 是一款创新型接口转换器，它结合了USB 2.0标准和CAN协议，实现了两种工业通信网络间的无缝数据传输。通过这款模块，用户能够方便地在支持USB接口的计算机或其他设备与CAN网络中的控制器或设备之间建立双向通信。 **二、硬件规格** - USB端口：符合USB 2.0规范，兼容各种主流USB设备 - CAN接口：具备CAN-L及CAN-H信号线，支持CAN-FD（Flexible Data Rate）和经典CAN（1 Mbps/250 kbps）通信 - 状态指示灯：用于显示模块工作状态，如电源、通信连接等 **三、安装与配置** 1. 将K-7120 USBCAN插入主机的USB接口，并确保USB插头已牢固锁定。 2. 安装配套软件，通常包括驱动程序和配置工具，具体步骤参照附带光盘或在线文档。 3. 在配置工具中，设置相应的CAN参数，如波特率、帧格式、错误处理方式等。 **四、基本操作** 1. 启动CAN网络：通过CAN转换模块上的按键或配置软件设置CAN网络启动条件。 2. 发送与接收数据：利用USB连接的上位机应用程序或库函数，通过API调用发送CAN报文并接收回应。 **五、故障排查与维护** - 如遇到通信问题，请检查电源连接、CAN线是否正确接触以及配置参数设置是否正确。 - 参考用户手册中的故障代码表以诊断常见问题，并按照提示进行相应处理。 请仔细阅读本使用说明书，并遵循其中的安全警告与注意事项，以充分利用K-7120 USBCAN总线转换模块的功能，实现您的自动化控制与远程监控需求。