K-7150 CAN总线通讯中继器使用说明书
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K-7150 CAN总线通讯中继器使用说明书
文本预览
K-7150 CAN总线通讯中继器使用说明书
★ 功能概述
连接不同的RS232/RS485/CAN网络，延长通讯距离，扩展总线节点数。
★ 技术参数
● 传输方式： 标准CAN2.0A.
● 网络拓扑结构：线型，星型，树型。
● 传输速率： RS232/RS485：1200˜57600 BPS
CAN：5K~800K BPS
● 传输介质： 屏蔽或非屏蔽双绞线。
● 通讯接口： CAN总线接口为光电隔离，隔离电压≥500V。
● 总线访问方式：CAN为多主方式或主从轮巡方式。
● 最大总线长度及总线上的节点数：
RS232为点到点通讯，最长通讯距离70米，
CAN 为双绞线网络通讯方式，总线上最多可接 110 个节点，最长
通讯距离10公里。
★ 外形尺寸：115mm×75mm×25mm，塑料外壳。
★ 使用环境：工作温度：0ºC-70ºC
相对湿度：40%-60%RH
存储温度：-55ºC-+85ºC
★ 供电电压：5V/100mA, 12V/100mA,24V/100mA
★ 使用说明（标*号为出厂设定）：
1. 接口定义：
5V供电 5V V+ 12V，24V
电源端子 GND V- 电源端子
NC GND
CAN通讯 CANL2 TXD RS232 通
COM
接口2 CANH2 RXD 讯接口
JP3 RUN
CR2 INIT
缺省值选择
NC GND
程序下载选择
CANL1 PSEN
CAN通讯
接口1 CANH1 RX- RS485
CR1 RX+ 通 讯 接
JP2 JP1
NC RR 口
不用
NC NC 不用
模块供电：5V，12V，24V 选择一种，选择5V供电时，应保证模块电源输入电
压不低于4.8V。
选择12V供电时，应保证模块电源输入端电压不低于11V。
选择24V供电时，应保证模块电源输入端电压不低于22V。
总线终端匹配电阻选择：当该模块位于RS485总线终端时，将RR端与RX+
端短接。当该模块位于CAN总线终端时，将CR1/2端与CANH1/2端短接。
缺省设置选择：当PC机通过RS232口进行参数配置时，将INIT与GND短
接。配置完毕，将INIT 悬空，重新上电后，按新配置参数运行。当参数设置
选择缺省值时，将INIT与GND短接，上电后，按缺省参数运行。程序在线下载选择：当PC机通过RS232口进行CPU运行程序在线下载时，
将PSEN与GND短接。下载完毕，将PSEN悬空，重新上电后运行。
● 指示灯说明：
LED1：RS232/RS485总线发送接收指示灯。有数据传送时，指示灯闪烁。
LED2：CAN总线发送接收指示灯。有数据传送时，指示灯闪烁
● 选择跳线说明：
JP1：看门狗选择跳线，插上为有效*。
JP2：CAN总线接口1芯片82C250工作方式选择跳线，插上时，工作在高速方式，
否则工作在斜率控制方式*.
JP3：CAN总线接口2芯片82C250工作方式选择跳线，插上时，工作在高速方式，
否则工作在斜率控制方式*。
● 参数配置说明：
PC机通过RS232口对K-7150进行参数设置，该参数保存在E2PROM中，断电保
存。。
设置参数包括：RS232/RS485的通信波特率 ，起始字符STX。
CANBUS 的通信波特率，验收码（ACR），屏蔽码（AMR），两个 CAN 接口的设
置可以一样，也可以不一样。
K-7150 RS232/RS485口波特率出厂缺省值为9600，8位数据位，无校验。
STX为40H。
CAN接口波特率出厂缺省值为10K，验收码（ACR）为0，屏蔽码（AMR）为FFH。
可通过运行VB98下提供的配置程序完成（K7150s。EXE）
● 配置程序说明：
NOTE：以下配置程序为WIN98下VB6.0编制，如您在WIN98以外的系统下运行，
可能会导致运行失败。
K7150S.EXE：K7150S参数配置程序。
运行后，选择串口号， SET窗口为配置参数选择，选择相应的参数后，按SET键，
配置参数，按READ键回读配置参数。
配置指令格式：
0X40 0XFF 0X0C 0XAA RS CAN1 CAN2 STX 校验和
RS：RS232/RS485 参数，依次为MULB，RBPS
CAN1：CAN1口参数，依次为ACR1，AMR1，BTR01，BTR11。
CAN2：CAN1口参数，依次为ACR1，AMR1，BTR02，BTR22。
STX：起始字符。
回读配置状态：
0X40 0XFF 0X01 0X55 校验和
返回：
0X40 0XFF 0X0C 0XFF RS CAN1 CAN2 STX 校验和
校验和为一幀数据的所有字节和的低 8位。
RS232/RS485通讯参数选择表：
1200 2400 4800 9600 19200 28800 57600
MULB 0 0 0 0 0X80 0X80 0X80
RBPS 0XE8 0XF4 0XFA 0XFD 0XFD 0XFE 0XFFCANBUS通讯参数选择表：
5K 10K 20K 40K 80K 160K 320K 800K
BTR0 0X3F 0X1F 0X0F 0X07 0X03 0X01 0 0
BTR1 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0X2A
★ 工作原理说明：
CAN2.0A幀格式：
标示符高8位
标示符低3位 RTR DLC
DATA
RTR：远程幀标志位
★ 功能概述
连接不同的RS232/RS485/CAN网络，延长通讯距离，扩展总线节点数。
★ 技术参数
● 传输方式： 标准CAN2.0A.
● 网络拓扑结构：线型，星型，树型。
● 传输速率： RS232/RS485：1200˜57600 BPS
CAN：5K~800K BPS
● 传输介质： 屏蔽或非屏蔽双绞线。
● 通讯接口： CAN总线接口为光电隔离，隔离电压≥500V。
● 总线访问方式：CAN为多主方式或主从轮巡方式。
● 最大总线长度及总线上的节点数：
RS232为点到点通讯，最长通讯距离70米，
CAN 为双绞线网络通讯方式，总线上最多可接 110 个节点，最长
通讯距离10公里。
★ 外形尺寸：115mm×75mm×25mm，塑料外壳。
★ 使用环境：工作温度：0ºC-70ºC
相对湿度：40%-60%RH
存储温度：-55ºC-+85ºC
★ 供电电压：5V/100mA, 12V/100mA,24V/100mA
★ 使用说明（标*号为出厂设定）：
1. 接口定义：
5V供电 5V V+ 12V，24V
电源端子 GND V- 电源端子
NC GND
CAN通讯 CANL2 TXD RS232 通
COM
接口2 CANH2 RXD 讯接口
JP3 RUN
CR2 INIT
缺省值选择
NC GND
程序下载选择
CANL1 PSEN
CAN通讯
接口1 CANH1 RX- RS485
CR1 RX+ 通 讯 接
JP2 JP1
NC RR 口
不用
NC NC 不用
模块供电：5V，12V，24V 选择一种，选择5V供电时，应保证模块电源输入电
压不低于4.8V。
选择12V供电时，应保证模块电源输入端电压不低于11V。
选择24V供电时，应保证模块电源输入端电压不低于22V。
总线终端匹配电阻选择：当该模块位于RS485总线终端时，将RR端与RX+
端短接。当该模块位于CAN总线终端时，将CR1/2端与CANH1/2端短接。
缺省设置选择：当PC机通过RS232口进行参数配置时，将INIT与GND短
接。配置完毕，将INIT 悬空，重新上电后，按新配置参数运行。当参数设置
选择缺省值时，将INIT与GND短接，上电后，按缺省参数运行。程序在线下载选择：当PC机通过RS232口进行CPU运行程序在线下载时，
将PSEN与GND短接。下载完毕，将PSEN悬空，重新上电后运行。
● 指示灯说明：
LED1：RS232/RS485总线发送接收指示灯。有数据传送时，指示灯闪烁。
LED2：CAN总线发送接收指示灯。有数据传送时，指示灯闪烁
● 选择跳线说明：
JP1：看门狗选择跳线，插上为有效*。
JP2：CAN总线接口1芯片82C250工作方式选择跳线，插上时，工作在高速方式，
否则工作在斜率控制方式*.
JP3：CAN总线接口2芯片82C250工作方式选择跳线，插上时，工作在高速方式，
否则工作在斜率控制方式*。
● 参数配置说明：
PC机通过RS232口对K-7150进行参数设置，该参数保存在E2PROM中，断电保
存。。
设置参数包括：RS232/RS485的通信波特率 ，起始字符STX。
CANBUS 的通信波特率，验收码（ACR），屏蔽码（AMR），两个 CAN 接口的设
置可以一样，也可以不一样。
K-7150 RS232/RS485口波特率出厂缺省值为9600，8位数据位，无校验。
STX为40H。
CAN接口波特率出厂缺省值为10K，验收码（ACR）为0，屏蔽码（AMR）为FFH。
可通过运行VB98下提供的配置程序完成（K7150s。EXE）
● 配置程序说明：
NOTE：以下配置程序为WIN98下VB6.0编制，如您在WIN98以外的系统下运行，
可能会导致运行失败。
K7150S.EXE：K7150S参数配置程序。
运行后，选择串口号， SET窗口为配置参数选择，选择相应的参数后，按SET键，
配置参数，按READ键回读配置参数。
配置指令格式：
0X40 0XFF 0X0C 0XAA RS CAN1 CAN2 STX 校验和
RS：RS232/RS485 参数，依次为MULB，RBPS
CAN1：CAN1口参数，依次为ACR1，AMR1，BTR01，BTR11。
CAN2：CAN1口参数，依次为ACR1，AMR1，BTR02，BTR22。
STX：起始字符。
回读配置状态：
0X40 0XFF 0X01 0X55 校验和
返回：
0X40 0XFF 0X0C 0XFF RS CAN1 CAN2 STX 校验和
校验和为一幀数据的所有字节和的低 8位。
RS232/RS485通讯参数选择表：
1200 2400 4800 9600 19200 28800 57600
MULB 0 0 0 0 0X80 0X80 0X80
RBPS 0XE8 0XF4 0XFA 0XFD 0XFD 0XFE 0XFFCANBUS通讯参数选择表：
5K 10K 20K 40K 80K 160K 320K 800K
BTR0 0X3F 0X1F 0X0F 0X07 0X03 0X01 0 0
BTR1 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0X2A
★ 工作原理说明：
CAN2.0A幀格式：
标示符高8位
标示符低3位 RTR DLC
DATA
RTR：远程幀标志位
AIGC标题 "K-7150 CAN总线通讯中继器使用说明书" 概述：
内容描述：本手册详细介绍了K-7150型号的CAN（Controller Area Network）总线通讯中继器的具体操作、安装、配置及维护指南。作为一款专为汽车电子系统、工业自动化或其它应用设计的设备，该中继器旨在增强和扩展CAN网络的通信范围与信号传输能力，通过其独特的数据转发功能，在物理层面上解决信号传输距离限制、节点间的通信问题以及信号强度衰减等问题。
本使用说明书涵盖了以下几个主要部分：
1. **产品介绍**：包括K-7150 CAN总线中继器的技术参数、外形尺寸、适用的CAN协议版本等基本信息。
2. **安装准备**：提供安装所需工具清单、环境要求、电源连接及防电磁干扰措施等内容。
3. **硬件安装**：详细步骤指导如何正确连接中继器到CAN网络中的主从节点，并确保各连接器插头接触良好。
4. **软件配置**：阐述如何设置中继器的工作模式（如透传、隔离、桥接等）、波特率、数据滤波规则等配置选项。
5. **通信测试**：介绍如何进行连通性检查、诊断信息读取及故障排查的基本方法。
6. **日常维护与注意事项**：包括温度、湿度、电源电压等环境条件下的使用建议、定期清洁与检查项目以及常见问题及其解决方案。
在阅读并遵循本使用说明书的操作指引后，用户将能够有效地利用K-7150 CAN总线通讯中继器优化CAN网络性能，提升整个系统的稳定性和可靠性。
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